現(xiàn)代運動控制系統(tǒng)及其應用-免費閱讀
【正文】 例如在串行運動控制網(wǎng)絡中，ieee139sercosⅱ等通訊協(xié)議被廣泛采用，它們的硬件傳輸媒介主要是rs、光纖、fire wire和以太網(wǎng)。運動控制器采用了開放式結構，使用簡便，功能豐富，可靠性高?；趎i7342運動控制器組成的控制系統(tǒng)，可采用labview、vb、vc多種語言開發(fā)用戶自己的應用程序。在該伺服控制系統(tǒng)中，控制器上專用cpu與pc機cpu構成主從式雙cpu控制模式。所以，點位運動控制器往往具有在線可變控制參數(shù)和可變加減速曲線的能力。結構的運動控制器這類運動控制器是把計算機嵌入到運動控制器中的一種產(chǎn)品，它能夠獨立運行。例如美國deltatau公司的pmac多軸運動控制器，采用motorola公司的高性能dsp5600x作為cpu，可以最多同時控制8根軸，與各種類型的主機、放大器、電機和傳感器一起完成各種功能。目前主要應用于工業(yè)界的伺服電機包括 電機、永磁交流伺服電機與感應交流伺服電機，其中以永磁交流伺服電機占大多數(shù)。運動控制器是以中央邏輯控制單元為核心、以傳感器為信號敏感元件、以電機或動力裝置和執(zhí)行單元為控制對象的一種控制裝置。英國阿沃德公司的trio運動控制卡、固高科技(深圳)有限公司的gt系列運動控制器產(chǎn)品和美國ni公司的ni系列運動控制器等都是這類產(chǎn)品。運動控制器與計算機之間的通信依然是靠計算機總線，實質上是基于總線結構的運動控制器的一種變種。連續(xù)軌跡運動控制該控制又稱為輪廓控制，主要應用在傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)、切割系統(tǒng)的運動輪廓控制。pc機負責人機交互界面的管理和控制系統(tǒng)的實時監(jiān)控等方面的工作，例如鍵盤和鼠標的管理、系統(tǒng)狀態(tài)的顯示、控制指令的發(fā)送和外部信號i/o的監(jiān)控等。由于labview本身同為ni公司產(chǎn)品，利用它開發(fā)是最支持也是最方便的。若采用pc機的方式，卡上無需進行任何跳線設置，所有資源自動配置，并且所有的輸入、輸出
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