現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及其應(yīng)用(編輯修改稿)
2024-08-31 17:34 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 可以通過(guò)internet進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷，例如美國(guó)adept公司的smartcontroller，固高科技公司的gu嵌入式運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)系列產(chǎn)品等。運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)用場(chǎng)合的控制形式有：點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制即僅對(duì)終點(diǎn)位置有要求，與運(yùn)動(dòng)的中間過(guò)程即運(yùn)動(dòng)軌跡無(wú)關(guān)。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器要求具有快速的定位速度，在運(yùn)動(dòng)的加速段和減速段，采用不同的加減速控制策略。在加速運(yùn)動(dòng)時(shí)，為了使系統(tǒng)能夠快速加速到設(shè)定速度，往往提高系統(tǒng)增益和加大加速度，在減速的末段采用s 曲線(xiàn)減速的控制策略。為了防止系統(tǒng)到位后震動(dòng)，規(guī)劃到位后，又會(huì)適當(dāng)減小系統(tǒng)的增益。所以，點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制器往往具有在線(xiàn)可變控制參數(shù)和可變加減速曲線(xiàn)的能力。連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制該控制又稱(chēng)為輪廓控制，主要應(yīng)用在傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)、切割系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)輪廓控制。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器要解決的問(wèn)題是如何使系統(tǒng)在高速運(yùn)動(dòng)的情況下，既要保證系統(tǒng)加工的輪廓精度，還要保證刀具沿輪廓運(yùn)動(dòng)時(shí)的切向速度的恒定。對(duì)小線(xiàn)段加工時(shí)，有多段程序預(yù)處理功能。同步運(yùn)動(dòng)控制是指多個(gè)軸之間的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)控制，可以是多個(gè)軸在運(yùn)動(dòng)全程中進(jìn)行同步，也可以是在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的局部有速度同步，主要應(yīng)用在需要有電子齒輪箱和電子凸輪功能的系統(tǒng)控制中。工業(yè)上有印染、印刷、造紙、軋鋼、同步剪切等行業(yè)。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器的控制算法常采用自適應(yīng)前饋控制，通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)控制量的幅值和，來(lái)保證在輸入端加一個(gè)與干擾幅值相等、相位相反的控制作用，以抑制周期干擾，保證系統(tǒng)的同步控制。運(yùn)動(dòng)控制器的應(yīng)用舉例開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)整個(gè)系統(tǒng)以基于“pc機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制器”為核心，采用ni公司ni7340系列運(yùn)動(dòng)控制器ni734telemecanique驅(qū)動(dòng)器和交流伺服電動(dòng)機(jī)構(gòu)成一個(gè)開(kāi)放式硬件結(jié)構(gòu)。在該伺服控制系統(tǒng)中，控制器上專(zhuān)用cpu與pc機(jī)cpu構(gòu)成主從式雙cpu控制模式。pc機(jī)負(fù)責(zé)人機(jī)
高考資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1