[其它技巧]運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)緒論(編輯修改稿)
2025-02-15 10:02 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 片微機(jī)的問(wèn)世， 使各種復(fù)雜的控制算法在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用成為可能，并 大大提高了控制精度。4． 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)－－系統(tǒng)控制核心(1) 計(jì)算機(jī)控制(2) 計(jì)算機(jī)仿真 (3) 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)下一頁(yè)總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè)? 在工程實(shí)際中，對(duì)于一些難以求得其精確解析解的問(wèn)題，可以通過(guò)計(jì)算機(jī)求得其數(shù)值解，這就是 計(jì)算機(jī)數(shù)字仿真 。計(jì)算機(jī)數(shù)字仿真具有成本低，結(jié)構(gòu)靈活，結(jié)果直觀，便于貯存和進(jìn)行數(shù)據(jù)分析等優(yōu)點(diǎn)。 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) (CAD)是在數(shù)字仿真的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，在系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上進(jìn)行仿真，按給定指標(biāo)尋優(yōu)進(jìn)行計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，已成為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)常用的分析和設(shè)計(jì)工具。 ? 計(jì)算機(jī)具有強(qiáng)大的邏輯判斷、數(shù)據(jù)計(jì)算和處理、信息傳輸?shù)饶芰Γ?能進(jìn)行各種復(fù)雜的運(yùn)算，可以實(shí)現(xiàn)不同于一般線性調(diào)節(jié)的控制規(guī)律，達(dá)到模擬控制系統(tǒng)難以實(shí)現(xiàn)的控制功能和效果。計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用使對(duì)象參數(shù)辨識(shí)、控制系統(tǒng)的參數(shù)自整定和自學(xué)習(xí)、智能控制、故障診斷等成為可能， 大大提高了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的智能化和系統(tǒng)的可靠性。下一頁(yè)總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè)5．信號(hào)檢測(cè)與處理技術(shù)－－控制系統(tǒng)的 “眼睛 ”? 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的本質(zhì)是反饋控制，即根據(jù)給定和輸出的偏差實(shí)施控制，最終縮小或消除偏差， 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)需通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，構(gòu)成反饋控制，并進(jìn)行故障分析和故障保護(hù)。? 由于實(shí)際檢測(cè)信號(hào)往往帶有隨機(jī)的擾動(dòng)，這些擾動(dòng)信號(hào)對(duì)控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行產(chǎn)生不利的影響，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)茐南到y(tǒng)的穩(wěn)定性。為了保證系統(tǒng)安全可靠的運(yùn)行，必須對(duì)實(shí)際檢測(cè)的信號(hào)進(jìn)行濾波等處理，提高系統(tǒng)的抗干擾能力。此外，傳感器輸出信號(hào)的電壓、極性和信號(hào)類(lèi)型往往與控制器的需求不相吻合。所以，傳感器輸出信號(hào)一般不能直接用于控制，需要進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)處理。下一頁(yè)總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè)6． 控制理論－－系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的依據(jù) 控制理論是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)，是指導(dǎo)系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的依據(jù)?？刂葡到y(tǒng)實(shí)際問(wèn)題的解決常常能推動(dòng)理論的發(fā)展，而新的控制理論的誕生，諸如非線性控制、自適應(yīng)控制、智能控制等，又為研究和設(shè)計(jì)各種新型的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)提供了理論依據(jù)。 下一頁(yè)總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè)02運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及其組成圖 02 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及其組成下一頁(yè)總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制對(duì)象 ——電動(dòng)機(jī)l從類(lèi)型上分直流電動(dòng)機(jī)、交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（交流異步電動(dòng)機(jī)）和交流同步電動(dòng)機(jī)。l從用途上分用于調(diào)速系統(tǒng)的拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)和用于伺服系統(tǒng)的伺服電動(dòng)機(jī)。下一頁(yè)總目錄 章目錄 返回 上一頁(yè)電動(dòng)機(jī)－－ 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制對(duì)象（ 1）直流電動(dòng)機(jī)－－結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，電刷和換向器限制了它的轉(zhuǎn)速與容量。 優(yōu)點(diǎn)：易于控制。（ 2）交流異步電動(dòng)機(jī) －－結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易 ，無(wú)需機(jī)械換向器，其允許轉(zhuǎn)速與容量均大于直流電動(dòng)機(jī) 。（ 3）同步電動(dòng)機(jī) －－轉(zhuǎn)速等于同步轉(zhuǎn)速，具有機(jī)械特性硬 ，在恒頻電源供電時(shí)調(diào)速較為困難，變頻器的誕生不僅解決了同步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速，還解決了其起動(dòng)和失步
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