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正文內(nèi)容

機(jī)電運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)離線作業(yè)(必)(編輯修改稿)

2025-08-03 14:28 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 反轉(zhuǎn)?何時(shí)速度為零?答:正半周(0=tt1)電機(jī)電壓UA0(B A) 負(fù)半周(t1=tT)電機(jī)電壓UA0(B A) 即一個(gè)周期內(nèi)可獲得兩個(gè)方向電壓極性,稱雙極性。正/反轉(zhuǎn)控制只需改變t1位置(占空比γ),方便:10. 圖示為直流電動(dòng)機(jī)脈寬調(diào)制(斬波)調(diào)速系統(tǒng)H型橋主電路,各功率開關(guān)元件編號(hào)及電機(jī)反電勢(shì)Ea方向如圖。當(dāng)采用雙極性脈寬調(diào)制時(shí),分析: ① 不同時(shí)刻的導(dǎo)通元件及導(dǎo)通原因; ② 畫出各階段的電流路徑及維持電流的源泉(電源電壓、電樞反電勢(shì)、自感電勢(shì)等);③ 電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)(電動(dòng)、能耗制動(dòng)、再生制動(dòng)、反接制動(dòng)等)及其原因。11. 異步電機(jī)有哪些調(diào)速方法? 從轉(zhuǎn)速公式上進(jìn)行分類說明。這些調(diào)速方法又各采用什么樣的電力電子手段來實(shí)現(xiàn)?答:異步電機(jī)調(diào)速方法可按其速度公式n=(1s)ns來分類:(1)變同步速調(diào)速 ns=60f1/p,具體有:①變頻調(diào)速??刹捎弥苯蛔儞Q的逆變器或交交變頻器改變電機(jī)供電頻率f1。②變極調(diào)速:需同時(shí)改變定、轉(zhuǎn)子極對(duì)數(shù),故只適合鼠籠式異步電機(jī)。(2)變滑差S調(diào)速。這是一種改變轉(zhuǎn)子滑差功率消耗的調(diào)速方式。具體有:①交流調(diào)壓調(diào)速。采用雙向晶閘管構(gòu)成的交流固態(tài)調(diào)壓器實(shí)現(xiàn)。②轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速,僅適合繞線式異步電機(jī)。③串級(jí)調(diào)速,繞線式異步電機(jī)轉(zhuǎn)子中串入與轉(zhuǎn)子同頻的電勢(shì)吸收或補(bǔ)充滑差功率來實(shí)現(xiàn)速度的調(diào)節(jié),采用不控整流器有源逆變器裝置。④雙饋調(diào)速,繞線式異步電機(jī)轉(zhuǎn)子中采用功率可雙向流動(dòng)變頻裝置,實(shí)現(xiàn)同步速上下的調(diào)速和四限象運(yùn)行。 12. 鼠籠式異步電機(jī)采用調(diào)壓調(diào)速時(shí),適合拖動(dòng)什么樣的負(fù)載?為什么?答:鼠籠式異步電機(jī)采用調(diào)壓調(diào)速時(shí),適合于拖動(dòng)風(fēng)機(jī)、水泵類負(fù)載,這類負(fù)載的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速平方成正比,功率與轉(zhuǎn)速三次方成正比。調(diào)壓調(diào)速的特性與這類負(fù)載特性很匹配,主要從轉(zhuǎn)子發(fā)熱能通過來考慮。用于調(diào)壓調(diào)速的異步電機(jī)應(yīng)是高轉(zhuǎn)子電阻電機(jī)(高滑差電機(jī),轉(zhuǎn)子串電阻繞線式異步電機(jī)),這是基于以下考慮:(1)限制轉(zhuǎn)子發(fā)熱(滑差功率消耗型調(diào)速):轉(zhuǎn)子發(fā)熱與滑差消耗有關(guān),而PS=S PM與S,即調(diào)速范圍有關(guān)。而風(fēng)機(jī)/水泵調(diào)速范圍不寬(10070%),兩者特性相配。(2)高轉(zhuǎn)子電阻能軟化異步電機(jī)的TS曲線,擴(kuò)大調(diào)速范圍。13. 交-直-交變頻調(diào)速系統(tǒng):(1)六階梯波逆
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