運動控制系統設計ppt課件(編輯修改稿)
2025-02-13 08:30 本頁面
【文章內容簡介】 感器。 具體的開關式傳感器的種類也很多，按動作方式可分為兩大類，即機械觸碰式和感應式。 《 運動控制 》 第九章 運動控制系統設計 四、運動傳感器的選擇 （續(xù)） 機械觸碰式的優(yōu)點是可靠、定位精度高，缺點是動作頻率低。 感應式的優(yōu)點是動作頻率高，缺點是可靠性和定位精度低。 感應式主要有電感式、電容式和光電式三種。電感式的特點是只對鐵磁性金屬敏感；電容式的對非金屬也有感應作用；光電式的特點是感應距離較大。 以下是一些常見的開關式傳感器： 《 運動控制 》 第九章 運動控制系統設計 之傳感器選擇 《 運動控制 》 第 九 章 運動控制系統設計 之傳感器選擇 《 運動控制 》 第 九 章 運動控制系統設計 之傳感器選擇 《 運動控制 》 第 九 章 運動控制系統設計 之傳感器選擇 《 運動控制 》 第 九 章 運動控制系統設計 之傳感器選擇 《 運動控制 》 第九章 運動控制系統設計 五、運動控制器的選擇 運動控制器根據其功能、性能、工作原理和構成方式等因素的不同有不同的類型，目前運用的主要有以下幾種： 繼電器邏輯控制器 可編程邏輯控制器 嵌入式微機控制器 工控計算機 通用運動控制器 機床運動控制器 下面分別做一簡要介紹： 《 運動控制 》 第九章 運動控制系統設計 五、運動控制器的選擇 繼電器邏輯控制器 用于簡單的啟動、停止、換向、順序、互鎖、聯鎖等動作要求的控制，具有簡單可靠、經濟實惠的優(yōu)點，因此在電子技術日益普及發(fā)展的今天仍有一席之地。 可編程邏輯控制器 根據英文縮寫簡稱 PLC，是用計算機技術代替繼電器邏輯的升級換代產品，因此信息處理速度快，功能強大。 PLC除了能進行復雜多變的邏輯控制外，還能進行實時的過程控制。另外具有脈沖輸出、計數、變頻、調占空比等功能，可控制驅動調節(jié)器進行定位、調速等典型的運動控制，若配上專門的運動控制模塊，則運動控制的功能還可提升和擴展。 PLC還具有多種類型的輸入輸出接口，與各種傳感器、驅動器、顯示器和上位機的聯接十分方便，并有多種專門針對控制的編程語言，因此是目前各種自動控制的主流控制器。 《 運動控制 》 第 九 章 運動控制系統設計 之控制器選擇 嵌入式微機控制器 這是基于單片機或其他微處理芯片的針對特定對象和特定控制內容而一體化設計、制作的控制器，特點是專用、結構緊湊，可嵌入到被控產品中與之形成一個整體，大批量生產時具有較低的成本。 工控計算機 工控計算機也叫“工業(yè) PC機”，實際上也是通用的計算機，只不過比普通的計算機抗干擾能力強，能在復雜的工業(yè)環(huán)境下穩(wěn)定工作。 《 運動控制 》 第 九 章 運動控制系統設計 之控制器選擇 工控機與 PLC相比，優(yōu)點主要是開放性好，可以運行操作系統，因而可以運行各種軟件，也可以利用基礎的編程語言自己開發(fā)、編寫所需的控制軟件。另外，工控機的 CPU處理能力和存儲容量也比 PLC強一些。 但工控計算機作控制器用時，通常要配上I/O板卡和運動控制板卡，而且體積大、笨重，使用不如 PLC方便。 實際上 PLC才是專用于控制的計算機。 《 運動控制 》 第 九 章 運動控制系統設計 之控制器選擇 通用運動控制器 與 PLC相比，通用運動控制器弱化了開關邏輯控制功能，增強了運動控制功能，即在位移控制、速度控制和軌跡控制方面比 PLC功能更強、使用更方便。 專用運動控制器 是專門用于機床實現自動加工的控制器，既有運動控制器的功能，也有 PLC的功能，更主要的是它的控制程序的編程語言是專為機械加工設計的，便于按加工工藝進行編程。 《 運動控制 》 第 九 章 運動控制系統設計 之
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