運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)ppt課件(編輯修改稿)
2025-02-13 08:30 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 感器。 具體的開(kāi)關(guān)式傳感器的種類也很多，按動(dòng)作方式可分為兩大類，即機(jī)械觸碰式和感應(yīng)式。 《 運(yùn)動(dòng)控制 》 第九章 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 四、運(yùn)動(dòng)傳感器的選擇 （續(xù)） 機(jī)械觸碰式的優(yōu)點(diǎn)是可靠、定位精度高，缺點(diǎn)是動(dòng)作頻率低。 感應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)是動(dòng)作頻率高，缺點(diǎn)是可靠性和定位精度低。 感應(yīng)式主要有電感式、電容式和光電式三種。電感式的特點(diǎn)是只對(duì)鐵磁性金屬敏感；電容式的對(duì)非金屬也有感應(yīng)作用；光電式的特點(diǎn)是感應(yīng)距離較大。 以下是一些常見(jiàn)的開(kāi)關(guān)式傳感器： 《 運(yùn)動(dòng)控制 》 第九章 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 之傳感器選擇 《 運(yùn)動(dòng)控制 》 第 九 章 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 之傳感器選擇 《 運(yùn)動(dòng)控制 》 第 九 章 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 之傳感器選擇 《 運(yùn)動(dòng)控制 》 第 九 章 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 之傳感器選擇 《 運(yùn)動(dòng)控制 》 第 九 章 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 之傳感器選擇 《 運(yùn)動(dòng)控制 》 第九章 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 五、運(yùn)動(dòng)控制器的選擇 運(yùn)動(dòng)控制器根據(jù)其功能、性能、工作原理和構(gòu)成方式等因素的不同有不同的類型，目前運(yùn)用的主要有以下幾種： 繼電器邏輯控制器 可編程邏輯控制器 嵌入式微機(jī)控制器 工控計(jì)算機(jī) 通用運(yùn)動(dòng)控制器 機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制器 下面分別做一簡(jiǎn)要介紹： 《 運(yùn)動(dòng)控制 》 第九章 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 五、運(yùn)動(dòng)控制器的選擇 繼電器邏輯控制器 用于簡(jiǎn)單的啟動(dòng)、停止、換向、順序、互鎖、聯(lián)鎖等動(dòng)作要求的控制，具有簡(jiǎn)單可靠、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的優(yōu)點(diǎn)，因此在電子技術(shù)日益普及發(fā)展的今天仍有一席之地。 可編程邏輯控制器 根據(jù)英文縮寫(xiě)簡(jiǎn)稱 PLC，是用計(jì)算機(jī)技術(shù)代替繼電器邏輯的升級(jí)換代產(chǎn)品，因此信息處理速度快，功能強(qiáng)大。 PLC除了能進(jìn)行復(fù)雜多變的邏輯控制外，還能進(jìn)行實(shí)時(shí)的過(guò)程控制。另外具有脈沖輸出、計(jì)數(shù)、變頻、調(diào)占空比等功能，可控制驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器進(jìn)行定位、調(diào)速等典型的運(yùn)動(dòng)控制，若配上專門(mén)的運(yùn)動(dòng)控制模塊，則運(yùn)動(dòng)控制的功能還可提升和擴(kuò)展。 PLC還具有多種類型的輸入輸出接口，與各種傳感器、驅(qū)動(dòng)器、顯示器和上位機(jī)的聯(lián)接十分方便，并有多種專門(mén)針對(duì)控制的編程語(yǔ)言，因此是目前各種自動(dòng)控制的主流控制器。 《 運(yùn)動(dòng)控制 》 第 九 章 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 之控制器選擇 嵌入式微機(jī)控制器 這是基于單片機(jī)或其他微處理芯片的針對(duì)特定對(duì)象和特定控制內(nèi)容而一體化設(shè)計(jì)、制作的控制器，特點(diǎn)是專用、結(jié)構(gòu)緊湊，可嵌入到被控產(chǎn)品中與之形成一個(gè)整體，大批量生產(chǎn)時(shí)具有較低的成本。 工控計(jì)算機(jī) 工控計(jì)算機(jī)也叫“工業(yè) PC機(jī)”，實(shí)際上也是通用的計(jì)算機(jī)，只不過(guò)比普通的計(jì)算機(jī)抗干擾能力強(qiáng)，能在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境下穩(wěn)定工作。 《 運(yùn)動(dòng)控制 》 第 九 章 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 之控制器選擇 工控機(jī)與 PLC相比，優(yōu)點(diǎn)主要是開(kāi)放性好，可以運(yùn)行操作系統(tǒng)，因而可以運(yùn)行各種軟件，也可以利用基礎(chǔ)的編程語(yǔ)言自己開(kāi)發(fā)、編寫(xiě)所需的控制軟件。另外，工控機(jī)的 CPU處理能力和存儲(chǔ)容量也比 PLC強(qiáng)一些。 但工控計(jì)算機(jī)作控制器用時(shí)，通常要配上I/O板卡和運(yùn)動(dòng)控制板卡，而且體積大、笨重，使用不如 PLC方便。 實(shí)際上 PLC才是專用于控制的計(jì)算機(jī)。 《 運(yùn)動(dòng)控制 》 第 九 章 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 之控制器選擇 通用運(yùn)動(dòng)控制器 與 PLC相比，通用運(yùn)動(dòng)控制器弱化了開(kāi)關(guān)邏輯控制功能，增強(qiáng)了運(yùn)動(dòng)控制功能，即在位移控制、速度控制和軌跡控制方面比 PLC功能更強(qiáng)、使用更方便。 專用運(yùn)動(dòng)控制器 是專門(mén)用于機(jī)床實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加工的控制器，既有運(yùn)動(dòng)控制器的功能，也有 PLC的功能，更主要的是它的控制程序的編程語(yǔ)言是專為機(jī)械加工設(shè)計(jì)的，便于按加工工藝進(jìn)行編程。 《 運(yùn)動(dòng)控制 》 第 九 章 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 之
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