控制系統(tǒng)元ppt課件(編輯修改稿)
2025-02-10 19:20 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 參數(shù)有關(guān)； (3) G(s)與系統(tǒng)微分方程直接關(guān)聯(lián)； (4) G(s) = L[ k(t) ]； (5) G(s) 與 s 平面上的零極點圖相對應(yīng)。 例 3 已知某系統(tǒng)在 0初條件下的階躍響應(yīng)為： 試求 ：（ 1） 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)； （ 2） 系統(tǒng)的增益； （ 3） 系統(tǒng)的特征根及相應(yīng)的模態(tài)； （ 4） 畫出對應(yīng)的零極點圖； （ 5） 求系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)； （ 6） 求系統(tǒng)微分方程； （ 7） 當 c(0)=1, c’(0)=0。 r(t)=1(t) 時，求系統(tǒng)的響應(yīng)。 解 .（ 1） 167。 傳遞函數(shù)（ 4） )4)(1()2(2413111321)(??????????? ssssssssC)4)(1()2(2)(1)()()()(????????ssssGssSCsRsCsGtt eetc 431321)( ?? ???167。 傳遞函數(shù)（ 5） 14 22 ???K????????????ttee42141???????? ?????????? ?? ??? ??? 41)4)(1( )2(2)]([)( 21111 s Cs CLss sLsGLtk324)2(2lim11 ?????? ssCstt eessLtk 41 343241341132)( ??? ????????????)()(4542)4)(1()2(2)(2 sRsCsssssssG ?????????rrcccLsRssCss4245:)()42()()45(12????????? ????(2) (4) 如圖所示 (3) (5) (6) 341)2(2lim42 ?????? ssCs167。 傳遞函數(shù)（ 6） 344)5(lim11???????? ssCs)](4[)]0()([5)]0()0()([: 2sCcssCcscs
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