現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及其應(yīng)用(存儲(chǔ)版)
【正文】 信號(hào)均用光電隔離，提高了控制器的可靠性和抗干擾能力。結(jié)語運(yùn)動(dòng)控制器的應(yīng)用已經(jīng)遍及眾多領(lǐng)域，特別是在交流伺服和多軸控制系統(tǒng)中。隨著技術(shù)的發(fā)展與運(yùn)用，可以運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)通訊的方案來解決傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制架構(gòu)中的問題。運(yùn)動(dòng)控制器的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展是制造自動(dòng)化前進(jìn)的旋律，是推動(dòng)新的產(chǎn)業(yè)革命的關(guān)鍵技術(shù)。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的軟件開發(fā)運(yùn)動(dòng)控制器同時(shí)還配備有運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫，函數(shù)庫為單軸及多軸的步進(jìn)或伺服控制提供了許多運(yùn)動(dòng)函數(shù)，如單軸運(yùn)動(dòng)、多軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng)、多軸插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)以及多軸同步運(yùn)動(dòng)等等。運(yùn)動(dòng)控制器的應(yīng)用舉例開放式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)整個(gè)系統(tǒng)以基于“pc機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制器”為核心，采用ni公司ni7340系列運(yùn)動(dòng)控制器ni734telemecanique驅(qū)動(dòng)器和交流伺服電動(dòng)機(jī)構(gòu)成一個(gè)開放式硬件結(jié)構(gòu)。為了防止系統(tǒng)到位后震動(dòng)，規(guī)劃到位后，又會(huì)適當(dāng)減小系統(tǒng)的增益。此類產(chǎn)品的價(jià)格國內(nèi)產(chǎn)品普遍要低于國外產(chǎn)品，但在技術(shù)性能上也存在一定差距。這種運(yùn)動(dòng)控制器大都采用或微機(jī)芯片作為cpu，可完成運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、高速實(shí)時(shí)插補(bǔ)、伺服濾波控制和伺服驅(qū)動(dòng)、外部i/o之間的標(biāo)準(zhǔn)化通用接口功能，同時(shí)隨控制器還提供功能強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制軟件庫：c語言運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫、windows dll動(dòng)態(tài)鏈接庫等，可供用戶根據(jù)不同的需求，在dos或windows等平臺(tái)下自行開發(fā)應(yīng)用軟件，組成各種控制系統(tǒng)。電動(dòng)機(jī)及其功率驅(qū)動(dòng)裝置作為執(zhí)行器主要為被控對象提供動(dòng)力，特別設(shè)計(jì)應(yīng)用于伺服系統(tǒng)的電機(jī)稱之為伺服電機(jī)，通常內(nèi)含位置反饋裝置，如光電編碼器。其功能在于提供整個(gè)伺服系統(tǒng)的閉路控制，如位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制等。從用戶使用的角度來看，這些基于的運(yùn)動(dòng)控制器之間的差異主要是硬件接口(輸入/輸出信號(hào)的種類、性能)和軟件接口(運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫的功能函數(shù))。在使用中，采用如、sercos、
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