現(xiàn)代運動控制系統(tǒng)及其應用(存儲版)
【正文】 信號均用光電隔離，提高了控制器的可靠性和抗干擾能力。結(jié)語運動控制器的應用已經(jīng)遍及眾多領域，特別是在交流伺服和多軸控制系統(tǒng)中。隨著技術的發(fā)展與運用，可以運用網(wǎng)絡通訊的方案來解決傳統(tǒng)運動控制架構(gòu)中的問題。運動控制器的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢運動控制技術的發(fā)展是制造自動化前進的旋律，是推動新的產(chǎn)業(yè)革命的關鍵技術。運動控制系統(tǒng)的軟件開發(fā)運動控制器同時還配備有運動函數(shù)庫，函數(shù)庫為單軸及多軸的步進或伺服控制提供了許多運動函數(shù)，如單軸運動、多軸獨立運動、多軸插補運動以及多軸同步運動等等。運動控制器的應用舉例開放式運動控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)整個系統(tǒng)以基于“pc機+運動控制器”為核心，采用ni公司ni7340系列運動控制器ni734telemecanique驅(qū)動器和交流伺服電動機構(gòu)成一個開放式硬件結(jié)構(gòu)。為了防止系統(tǒng)到位后震動，規(guī)劃到位后，又會適當減小系統(tǒng)的增益。此類產(chǎn)品的價格國內(nèi)產(chǎn)品普遍要低于國外產(chǎn)品，但在技術性能上也存在一定差距。這種運動控制器大都采用或微機芯片作為cpu，可完成運動規(guī)劃、高速實時插補、伺服濾波控制和伺服驅(qū)動、外部i/o之間的標準化通用接口功能，同時隨控制器還提供功能強大的運動控制軟件庫：c語言運動函數(shù)庫、windows dll動態(tài)鏈接庫等，可供用戶根據(jù)不同的需求，在dos或windows等平臺下自行開發(fā)應用軟件，組成各種控制系統(tǒng)。電動機及其功率驅(qū)動裝置作為執(zhí)行器主要為被控對象提供動力，特別設計應用于伺服系統(tǒng)的電機稱之為伺服電機，通常內(nèi)含位置反饋裝置，如光電編碼器。其功能在于提供整個伺服系統(tǒng)的閉路控制，如位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制等。從用戶使用的角度來看，這些基于的運動控制器之間的差異主要是硬件接口(輸入/輸出信號的種類、性能)和軟件接口(運動控制函數(shù)庫的功能函數(shù))。在使用中，采用如、sercos、
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