現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及其應(yīng)用(完整版)
【正文】 e接口、和usb接口等。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)多種多樣，但從基本結(jié)構(gòu)上看，一個(gè)典型的現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件主要由上位計(jì)算機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器、功率驅(qū)動(dòng)裝置、電動(dòng)機(jī)和 反饋檢測裝置和被控對象等幾部分組成，如圖1所示。運(yùn)動(dòng)控制器的分類目前市場上的運(yùn)動(dòng)控制器根據(jù)不同的方法有不同的分類。soft型開放式運(yùn)動(dòng)控制器基于soft型開放式運(yùn)動(dòng)控制器[3提供給用戶很大的靈活性，它的運(yùn)動(dòng)控制軟件全部裝在計(jì)算機(jī)中，而硬件部分僅是計(jì)算機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)和外部i/o之間的標(biāo)準(zhǔn)化通用接口，如同計(jì)算機(jī)中可以安裝各種品牌的聲卡、cdrom和相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序一樣。嵌入式的運(yùn)動(dòng)控制器也可配置軟盤和硬盤驅(qū)動(dòng)器，甚至可以通過internet進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷，例如美國adept公司的smartcontroller，固高科技公司的gu嵌入式運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)系列產(chǎn)品等。對小線段加工時(shí)，有多段程序預(yù)處理功能。系統(tǒng)采取模擬量輸出的位置控制方式，圖2中，模擬信號的大小控制電機(jī)的速度，信號的正負(fù)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)二軸的位置控制。系統(tǒng)的程序結(jié)構(gòu)模塊如圖3所示，除了主體的運(yùn)動(dòng)控制程序外，還包括初始化、與pc實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互、系統(tǒng)保護(hù)、狀態(tài)監(jiān)測等部分。用戶只需根據(jù)控制系統(tǒng)的要求編制人機(jī)界面，并調(diào)用運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫中的指令函數(shù)，就可以開發(fā)出既滿足要求又成本低廉的多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)將不斷和交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、直線技術(shù)等相結(jié)合，促使我國機(jī)電一體化技術(shù)不斷提高。同時(shí)，將運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有機(jī)結(jié)合是當(dāng)前一個(gè)新的研究發(fā)展方向。利用它還可以方便地建立自己的虛擬儀器，其圖形化的界面使得編程及使用過程都生動(dòng)有趣。這些狀態(tài)信號送入運(yùn)動(dòng)控制卡狀態(tài)寄存器后由cpu隨時(shí)讀出，達(dá)到對i/o狀態(tài)信號的檢測。工業(yè)上有印染、印刷、造紙、軋鋼、同步剪切等行業(yè)。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器要求具有快速的定位速度，在運(yùn)動(dòng)的加速段和減速段，采用不同的加減速控制策略。這種控制器的典型產(chǎn)品有
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