現(xiàn)代運動控制系統(tǒng)及其應用(參考版)
2024-08-15 17:34本頁面
【正文】 運動控制技術(shù)將不斷和交流伺服驅(qū)動技術(shù)、直線技術(shù)等相結(jié)合，促使我國機電一體化技術(shù)不斷提高。結(jié)語運動控制器的應用已經(jīng)遍及眾多領域，特別是在交流伺服和多軸控制系統(tǒng)中。隨著技術(shù)的發(fā)展與運用，可以運用網(wǎng)絡通訊的方案來解決傳統(tǒng)運動控制架構(gòu)中的問題。同時，將運動控制技術(shù)與網(wǎng)絡技術(shù)有機結(jié)合是當前一個新的研究發(fā)展方向。用戶只需根據(jù)控制系統(tǒng)的要求編制人機界面，并調(diào)用運動函數(shù)庫中的指令函數(shù)，就可以開發(fā)出既滿足要求又成本低廉的多軸運動控制系統(tǒng)。若采用pc機的方式，卡上無需進行任何跳線設置，所有資源自動配置，并且所有的輸入、輸出信號均用光電隔離，提高了控制器的可靠性和抗干擾能力。運動控制器的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢運動控制技術(shù)的發(fā)展是制造自動化前進的旋律，是推動新的產(chǎn)業(yè)革命的關鍵技術(shù)。利用它還可以方便地建立自己的虛擬儀器，其圖形化的界面使得編程及使用過程都生動有趣。系統(tǒng)的程序結(jié)構(gòu)模塊如圖3所示，除了主體的運動控制程序外，還包括初始化、與pc實時數(shù)據(jù)交互、系統(tǒng)保護、狀態(tài)監(jiān)測等部分。由于labview本身同為ni公司產(chǎn)品，利用它開發(fā)是最支持也是最方便的。運動控制系統(tǒng)的軟件開發(fā)運動控制器同時還配備有運動函數(shù)庫，函數(shù)庫為單軸及多軸的步進或伺服控制提供了許多運動函數(shù)，如單軸運動、多軸獨立運動、多軸插補運動以及多軸同步運動等等。這些狀態(tài)信號送入運動控制卡狀態(tài)寄存器后由cpu隨時讀出，達到對i/o狀態(tài)信號的檢測。系統(tǒng)采取模擬量輸出的位置控制方式，圖2中，模擬信號的大小控制電機的速度，信號的正負控制電機正反轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)二軸的位置控制。pc機負責人機交互界面的管理和控制系統(tǒng)的實時監(jiān)控等方面的工作，例如鍵盤和鼠標的管理、系統(tǒng)狀態(tài)的顯示、控制指令的發(fā)送和外部信號i/o的監(jiān)控等。運動控制器的應用舉例開放式運動控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)整個系統(tǒng)以基于“pc機+運動控
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