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數(shù)控束線機(jī)結(jié)構(gòu)及其運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計(參考版)

2025-06-26 16:05本頁面
  

【正文】 International Journal of Machine Toolamp。 參 考 文 獻(xiàn)[1] 范守文,徐禮鉅,甘泉. 一種新型虛軸機(jī)床的結(jié)構(gòu)設(shè)計與位置分析[J]電子科技大學(xué)學(xué)報, 2001,(05) 911 . [2] 葉騫,李軍,王祖溫. 典型氣動系統(tǒng)優(yōu)化分析[J]哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報, 2001,(05) [3] 周濟(jì),周艷紅,周云飛. 自由曲面的 CNC 直接插補(bǔ)加工技術(shù)[J]高技術(shù)通訊, 1998,(11) . [4] 宋寶玉,任秉銀,于華波,黃博,劉斌. 汽車傳動系參數(shù)優(yōu)化設(shè)計系統(tǒng)的研究[J]哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報, 2001第三期 . [5] 付中正,葉東,張之江,車仁生. 新型關(guān)節(jié)式三坐標(biāo)測量機(jī)的研究[J]工具技術(shù), 1997,(01) . [6] 趙鐵石,高英杰,楊鐵林,趙永生,黃真. 混合型四自由度并聯(lián)平臺機(jī)構(gòu)及其位置分析[J]光學(xué)精密工程, 2000,(01) 2225 . [7] 葉東,黃慶成,車仁生. 多關(guān)節(jié)坐標(biāo)測量機(jī)的誤差模型[J]光學(xué)精密工程, 1999,(02) . [8] 葉東,車仁生. 仿人多關(guān)節(jié)坐標(biāo)測量機(jī)的數(shù)學(xué)建模及其誤差分析[J]哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報, 1999,(02) 1011 . [9] 葉東,黃慶成,車仁生. 六自由度關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測量機(jī)關(guān)節(jié)零位偏差的標(biāo)定算法[J]工具技術(shù), 1999,(04) . [10] 錢瑞明. 并聯(lián)機(jī)器人位置空間分析的幾何法[J]東南大學(xué)學(xué)報, 1996年第一期 . [11] 王世營. 并聯(lián)坐標(biāo)測量機(jī)測量建模及虛擬樣機(jī)設(shè)計[D]. 中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫, 2007,(02) . [12] 彭力明. 基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的虛擬軸機(jī)床機(jī)構(gòu)分析研究[D]. 中國優(yōu)秀博碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 (碩士), 2004,(04) . [13] 袁平. 逆向工程技術(shù)的研究與工程應(yīng)用[D]. 中國優(yōu)秀博碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 (碩士), 2002,(02) 3537 . [14] 左扣成. 3TPT型并聯(lián)機(jī)床的誤差分析與仿真[D]. 中國優(yōu)秀博碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 (碩士), 2006,(12) 2226 . [15] 許凌羽. 視覺坐標(biāo)測量機(jī)仿真模型的研究[D]. 中國優(yōu)秀博碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 (碩士), 2006,(09) . [16] 張燦果. 混聯(lián)數(shù)控機(jī)床中并聯(lián)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)動態(tài)特性解析方法研究[D]. 中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫, 2007,(01) . [17] 黃志東. 關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測量機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)和測量誤差研究[D]. 中國優(yōu)秀博碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 (碩士), 2006,(05) . [18] 涂軍. 基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的坐標(biāo)測量系統(tǒng)研究[D]. 中國優(yōu)秀博碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 (碩士), 2005。甚至無人工廠也會成立,由此,實現(xiàn)對束線機(jī)的數(shù)控化設(shè)計就顯得尤為重要。并行化,把人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)應(yīng)用于 CAD /CAM系統(tǒng), 使其具有人類專家的經(jīng)驗和知識 , 具有學(xué)習(xí)、推理、聯(lián)想和判斷功能。 主要功能模塊設(shè)計的流程圖開 始初始化節(jié)距比是否滿足?手動或自動手動調(diào)節(jié)自動調(diào)節(jié)檢測是否滿足結(jié) 束 控制程序流程圖 6 結(jié) 論本課題“數(shù)控束線機(jī)結(jié)構(gòu)及運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計”是源于實際的工程問題,通過對束線機(jī)的數(shù)控設(shè)計實現(xiàn):集成化,把 CAD、CAM系統(tǒng)連接成為一個有機(jī)的整體, 使之互相支持, 互相調(diào)用。磁柵尺的輸出有多路信號。 總體硬件電路 硬件電路原理圖 5 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 軟件實現(xiàn)的功能位移檢測電路模塊位移檢測電路的作用是通過位置傳感器檢測液壓油缸活塞桿的位置, 再將位置信號反饋給單片機(jī), 單片機(jī)根據(jù)給定的位移信號與反饋的信號進(jìn)行比較, 形成閉環(huán)控制, 提高控制精度。 控制系統(tǒng)的組成 控制系統(tǒng)主要是有伺服電機(jī),液壓裝置和單片機(jī)等組成。 液壓系統(tǒng):主要是控制實現(xiàn)對線盤的裝卸。: 放線架 擺線器4 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 控制系統(tǒng)功能和要求分析控制系統(tǒng)主要對束線機(jī)的主電機(jī)轉(zhuǎn)速,結(jié)局比的調(diào)節(jié),以及絞合仿效進(jìn)行控制。 束線機(jī) 選型結(jié)果 通過對以上幾點的分析,此設(shè)計選擇伺服電機(jī)為動力系統(tǒng),液壓裝置為傳動系統(tǒng),單片機(jī)為控制系統(tǒng)對JSH400束線機(jī)的進(jìn)行數(shù)控設(shè)計,對束線機(jī)的結(jié)構(gòu)及功能進(jìn)行深入了解,并且完成對數(shù)字控制的設(shè)計。而且液壓元件都是標(biāo)準(zhǔn)化、系統(tǒng)化得品,便于設(shè)計、制造和推廣應(yīng)用。液壓系海邊與實現(xiàn)自動工作循環(huán)和自動過
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