數(shù)控束線機結構及其運動控制系統(tǒng)的設計-wenkub
2023-07-08 16:05:02 本頁面
【正文】 加拿大德萊塞公司的產(chǎn)品，中深井長度5500 m的型號為7H42RB，11根，超深井長度8000 m的型號為7H42SF，9根，后者為62391美元/根，這批電纜的使用對促進國產(chǎn)電纜的定型和性能提高起到了一定的作用雖然國產(chǎn)電纜已作了定型，各廠也試制了各種用途的測井電纜，但還未形成系列，油田急需的超深井電纜、小直徑測井電纜等還不能大批量供應，在性能上與國外電纜相比還有不少差距?！^緣電阻變化從井深1000 m到6618 m時除4號線芯有所降低外，其他線芯均變化不大，都大于500 MΩ。這一階段試制的超深井測井電纜的結構，不同于美國的同類型產(chǎn)品，特別是上纜廠試制的電纜，采用硅橡膠絕緣；另外二根雖然也采用了F46， mm( mm)，并采用了半導電填充和包帶，在250176。1976年機械部給沈陽和上海等電纜廠下達了試制8000 m長的超深井測井電纜的任務。第三階段。隨著我國石油化工的發(fā)展，燕山向陽化工廠的聚丙烯(PP)投產(chǎn)，再加上遼河油田的開發(fā)，油井愈來愈深，電纜3500 m的長度已不能滿足油田發(fā)展的需要了。C的橡皮絕緣，6芯成纜加填充而后編織涂蠟克漆作為墊層， mm的高強度鋼絲雙層鎧裝。由于當時細的高強度鋼絲難以解決，更由于電纜外徑大，長度受到裝盤容量的限制，大長度電纜難以生產(chǎn)[23]。50年代石油工業(yè)僅有新疆和甘蕭等地的小油田，而更多的是礦山的開采，當時探測用的電纜是橡套電纜，按蘇聯(lián)標準生產(chǎn)。以方便操作，減輕工作量，提高產(chǎn)品量，減少廢品率。1 前言 設計的目的和意義我現(xiàn)在實習的車間是油礦電纜車間，主要是生產(chǎn)油礦電纜，用到的設備有束線機（JSH400束線機）、低溫擠出機、包布機鋼絲鎧裝機等等都是一些老式設備，跟現(xiàn)代化根本扯不上邊。 國內外現(xiàn)狀 我國的油礦電纜的發(fā)展分為三個階段：第一個階段是50～60年代，仿蘇；第二個階段是70年代，改型；第三個階段是70年代后期，為發(fā)展階段。型號有КТШ和КТО兩種，～2 t，長度為300～3000m，測試儀器重約270 kg，載荷是由導電線芯承受的。60年代初隨著大慶油田的開發(fā)，又按蘇聯(lián)標準試制了雙鋼絲鎧裝測井電纜，其型號為КТБ8，電纜為6芯， mm，拉斷力大于8 t。這種電纜一直維持到70年代初期。于是在70年代初期為遼河油田試制了聚丙烯絕緣，長度為4200 m的測井電纜。70年代是我國石油發(fā)展最快的年代，大面積的鉆探和開采使一個貧油的中國一躍成了“富油國”。上纜廠試制了硅橡膠和F46兩種絕緣型式的電纜；沈陽電纜廠的試制了F46絕緣全屏蔽型電纜，于1977年3月在四川省江柚縣的關基井進行了試驗。C下ρv為6050 MΩ電纜伸長：在井深4500 m時伸長+ m，在5500 m；在6500 m，電纜總長為7926 m，%，完全符合使用要求。 設計的內容通過資料查詢提出對束線機的設計方案，并進行論證修改。智能化，把人工智能技術、專家系統(tǒng)應用于 CAD /CAM系統(tǒng)，使其具有人類專家的經(jīng)驗和知識，具有學習、推理、聯(lián)想和判斷功能。機械部分的設計，主要是束線的路徑優(yōu)化，根據(jù)數(shù)控束線機的工作原理。 齒輪嚙合部分的參數(shù)確定和齒輪的選取。 束線機尺寸確定和設計，并對束線機上的工位進行合理的制定。2 總體方案設計 功能與性能要求分析 傳動形式：主電機降動力有三角皮帶傳到右主軸再經(jīng)過換向齒輪及節(jié)距齒輪，再傳到光桿排線器、牽引及收線。數(shù)控設計后的束線機都可以通過程序的編輯及數(shù)控系統(tǒng)來實現(xiàn)，代替手工。日本公司的型數(shù)控轉塔沖床，是將兩臺伺服電機分別連接于曲軸的兩端，控制其同步運轉，保證 了對曲軸足夠的扭矩輸出，同時可以獲得很高的沖壓頻率。 。 液壓系統(tǒng) 系統(tǒng)的軟件設計1）數(shù)控程序的設計 數(shù)控程序的設計不是一個單純的將設計圖紙轉化為機床可識別代碼的過程。針對高速液壓控制系統(tǒng)輸出力大、頻率響應快、精度要求高等特點，利用高性能的單片機和 PROFI2BUS現(xiàn)場總線設計的控制器[3]，不僅使高速液壓控制系統(tǒng)智能化，而且提高了系統(tǒng)的頻率響應和控制精度。3）單片機的控制系統(tǒng)設計 位移檢測電路模塊位移檢測電路的作用是通過位置傳感器檢測液壓油缸活塞桿的位置，再將位置信號反饋給單片機，單片機根據(jù)給定的位移信號與反饋的信號進行比較，形成閉環(huán)控制， 提高控制精度。3 機械部分的設計 機械部分的組成和作用 束線機主要有搖籃架、計米裝置、機架、保護罩、線盤升降裝置及電氣控制裝置組成。保護罩：在機械韻升過程中，保護罩時落下的。 束線機機構的設計 設計計算
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