數(shù)控束線機(jī)結(jié)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-wenkub
2023-07-08 16:05:02 本頁面
【正文】 加拿大德萊塞公司的產(chǎn)品，中深井長度5500 m的型號(hào)為7H42RB，11根，超深井長度8000 m的型號(hào)為7H42SF，9根，后者為62391美元/根，這批電纜的使用對(duì)促進(jìn)國產(chǎn)電纜的定型和性能提高起到了一定的作用雖然國產(chǎn)電纜已作了定型，各廠也試制了各種用途的測井電纜，但還未形成系列，油田急需的超深井電纜、小直徑測井電纜等還不能大批量供應(yīng)，在性能上與國外電纜相比還有不少差距?！?，絕緣電阻變化從井深1000 m到6618 m時(shí)除4號(hào)線芯有所降低外，其他線芯均變化不大，都大于500 MΩ。這一階段試制的超深井測井電纜的結(jié)構(gòu)，不同于美國的同類型產(chǎn)品，特別是上纜廠試制的電纜，采用硅橡膠絕緣；另外二根雖然也采用了F46， mm( mm)，并采用了半導(dǎo)電填充和包帶，在250176。1976年機(jī)械部給沈陽和上海等電纜廠下達(dá)了試制8000 m長的超深井測井電纜的任務(wù)。第三階段。隨著我國石油化工的發(fā)展，燕山向陽化工廠的聚丙烯(PP)投產(chǎn)，再加上遼河油田的開發(fā)，油井愈來愈深，電纜3500 m的長度已不能滿足油田發(fā)展的需要了。C的橡皮絕緣，6芯成纜加填充而后編織涂蠟克漆作為墊層， mm的高強(qiáng)度鋼絲雙層鎧裝。由于當(dāng)時(shí)細(xì)的高強(qiáng)度鋼絲難以解決，更由于電纜外徑大，長度受到裝盤容量的限制，大長度電纜難以生產(chǎn)[23]。50年代石油工業(yè)僅有新疆和甘蕭等地的小油田，而更多的是礦山的開采，當(dāng)時(shí)探測用的電纜是橡套電纜，按蘇聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)。以方便操作，減輕工作量，提高產(chǎn)品量，減少廢品率。1 前言 設(shè)計(jì)的目的和意義我現(xiàn)在實(shí)習(xí)的車間是油礦電纜車間，主要是生產(chǎn)油礦電纜，用到的設(shè)備有束線機(jī)（JSH400束線機(jī)）、低溫?cái)D出機(jī)、包布機(jī)鋼絲鎧裝機(jī)等等都是一些老式設(shè)備，跟現(xiàn)代化根本扯不上邊。 國內(nèi)外現(xiàn)狀 我國的油礦電纜的發(fā)展分為三個(gè)階段：第一個(gè)階段是50～60年代，仿蘇；第二個(gè)階段是70年代，改型；第三個(gè)階段是70年代后期，為發(fā)展階段。型號(hào)有КТШ和КТО兩種，～2 t，長度為300～3000m，測試儀器重約270 kg，載荷是由導(dǎo)電線芯承受的。60年代初隨著大慶油田的開發(fā)，又按蘇聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)試制了雙鋼絲鎧裝測井電纜，其型號(hào)為КТБ8，電纜為6芯， mm，拉斷力大于8 t。這種電纜一直維持到70年代初期。于是在70年代初期為遼河油田試制了聚丙烯絕緣，長度為4200 m的測井電纜。70年代是我國石油發(fā)展最快的年代，大面積的鉆探和開采使一個(gè)貧油的中國一躍成了“富油國”。上纜廠試制了硅橡膠和F46兩種絕緣型式的電纜；沈陽電纜廠的試制了F46絕緣全屏蔽型電纜，于1977年3月在四川省江柚縣的關(guān)基井進(jìn)行了試驗(yàn)。C下ρv為6050 MΩ電纜伸長：在井深4500 m時(shí)伸長+ m，在5500 m；在6500 m，電纜總長為7926 m，%，完全符合使用要求。 設(shè)計(jì)的內(nèi)容通過資料查詢提出對(duì)束線機(jī)的設(shè)計(jì)方案，并進(jìn)行論證修改。智能化，把人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)應(yīng)用于 CAD /CAM系統(tǒng)，使其具有人類專家的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)，具有學(xué)習(xí)、推理、聯(lián)想和判斷功能。機(jī)械部分的設(shè)計(jì)，主要是束線的路徑優(yōu)化，根據(jù)數(shù)控束線機(jī)的工作原理。 齒輪嚙合部分的參數(shù)確定和齒輪的選取。 束線機(jī)尺寸確定和設(shè)計(jì)，并對(duì)束線機(jī)上的工位進(jìn)行合理的制定。2 總體方案設(shè)計(jì) 功能與性能要求分析 傳動(dòng)形式：主電機(jī)降動(dòng)力有三角皮帶傳到右主軸再經(jīng)過換向齒輪及節(jié)距齒輪，再傳到光桿排線器、牽引及收線。數(shù)控設(shè)計(jì)后的束線機(jī)都可以通過程序的編輯及數(shù)控系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，代替手工。日本公司的型數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床，是將兩臺(tái)伺服電機(jī)分別連接于曲軸的兩端，控制其同步運(yùn)轉(zhuǎn)，保證 了對(duì)曲軸足夠的扭矩輸出，同時(shí)可以獲得很高的沖壓頻率。 。 液壓系統(tǒng) 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)1）數(shù)控程序的設(shè)計(jì) 數(shù)控程序的設(shè)計(jì)不是一個(gè)單純的將設(shè)計(jì)圖紙轉(zhuǎn)化為機(jī)床可識(shí)別代碼的過程。針對(duì)高速液壓控制系統(tǒng)輸出力大、頻率響應(yīng)快、精度要求高等特點(diǎn)，利用高性能的單片機(jī)和 PROFI2BUS現(xiàn)場總線設(shè)計(jì)的控制器[3]，不僅使高速液壓控制系統(tǒng)智能化，而且提高了系統(tǒng)的頻率響應(yīng)和控制精度。3）單片機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 位移檢測電路模塊位移檢測電路的作用是通過位置傳感器檢測液壓油缸活塞桿的位置，再將位置信號(hào)反饋給單片機(jī)，單片機(jī)根據(jù)給定的位移信號(hào)與反饋的信號(hào)進(jìn)行比較，形成閉環(huán)控制， 提高控制精度。3 機(jī)械部分的設(shè)計(jì) 機(jī)械部分的組成和作用 束線機(jī)主要有搖籃架、計(jì)米裝置、機(jī)架、保護(hù)罩、線盤升降裝置及電氣控制裝置組成。保護(hù)罩：在機(jī)械韻升過程中，保護(hù)罩時(shí)落下的。 束線機(jī)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)計(jì)算
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