數(shù)控束線機(jī)結(jié)構(gòu)及其運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-文庫吧
2025-06-08 16:05 本頁面
【正文】 家系統(tǒng)應(yīng)用于 CAD /CAM系統(tǒng)，使其具有人類專家的經(jīng)驗(yàn)和知識，具有學(xué)習(xí)、推理、聯(lián)想和判斷功能。并行化，把人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)應(yīng)用于 CAD /CAM系統(tǒng)，使其具有人類專家的經(jīng)驗(yàn)和知識，具有學(xué)習(xí)、推理、聯(lián)想和判斷功能確定數(shù)控束線機(jī)傳動部分尺寸的設(shè)計(jì)和確定。 確定束線機(jī)的束線部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確保束線過程的準(zhǔn)確和穩(wěn)定。數(shù)控束線機(jī)的智能 CAD /CAM集成系統(tǒng)設(shè)計(jì)。機(jī)械部分的設(shè)計(jì)，主要是束線的路徑優(yōu)化，根據(jù)數(shù)控束線機(jī)的工作原理。 整個(gè)數(shù)控束線機(jī)的電機(jī)部分選取，主運(yùn)動部分采用伺服電機(jī)驅(qū)動，束線部分采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。 數(shù)控束線機(jī)的擺線部分采用渦輪蝸桿式傳動。 線盤旋轉(zhuǎn)方式采用齒輪傳動，以確保每圈線能夠精確的定位。 齒輪嚙合部分的參數(shù)確定和齒輪的選取。 根據(jù)數(shù)控束線機(jī)的機(jī)械尺寸和工藝參數(shù)，計(jì)算、設(shè)計(jì)和篩選數(shù)控束線機(jī)的配套零件。 數(shù)控束線機(jī)的系統(tǒng)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 確定數(shù)控束線機(jī)的夾具部分設(shè)計(jì)。 束線機(jī)尺寸確定和設(shè)計(jì)，并對束線機(jī)上的工位進(jìn)行合理的制定。主傳動系統(tǒng)運(yùn)動仿真分析。通過對主傳動系統(tǒng)的運(yùn)動仿真分析，可求解系統(tǒng)各構(gòu)件的位置、速度、加速度與時(shí)間的函數(shù)關(guān)系，在對系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動分析時(shí)，可忽略各組成構(gòu)件受力變形，則仿真精度取決于建模精度和相關(guān)幾何參數(shù)的準(zhǔn)確性[1]。最終完成設(shè)計(jì)，使控制系統(tǒng)達(dá)到預(yù)期效果并書寫計(jì)算說明書，CAD繪制機(jī)械部分總裝圖及配套零部件圖，手工繪制部分零件圖。2 總體方案設(shè)計(jì) 功能與性能要求分析 傳動形式：主電機(jī)降動力有三角皮帶傳到右主軸再經(jīng)過換向齒輪及節(jié)距齒輪，再傳到光桿排線器、牽引及收線。這里主要是通過伺服電機(jī)及數(shù)控裝置控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。左右絞合：通過編程來控制伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向來控制絞合的左右方向。 設(shè)計(jì)方案比較、分析與確定改裝前的束線機(jī)在絞合方向、絞合節(jié)距都需要人工來調(diào)節(jié)，張力的調(diào)整是屏操作員的感覺來調(diào)節(jié)，很難實(shí)現(xiàn)張力的標(biāo)準(zhǔn)化，而且在收線盤地裝卸上也是用手動來裝卸。數(shù)控設(shè)計(jì)后的束線機(jī)都可以通過程序的編輯及數(shù)控系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，代替手工。不但實(shí)現(xiàn)了機(jī)械的自動化，而且實(shí)現(xiàn)了技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化，精度化。使作員更加容易的去操作。 目前，伺服電機(jī)驅(qū)動式主傳動的結(jié)構(gòu)形式主要有以下兩種在傳統(tǒng)機(jī)械式主傳動的基礎(chǔ)上，將伺服電機(jī)直接與曲軸相連 ，省去飛輪及 離合器 與制動 器 。日本公司的型數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床，是將兩臺伺服電機(jī)分別連接于曲軸的兩端，控制其同步運(yùn)轉(zhuǎn)，保證 了對曲軸足夠的扭矩輸出，同時(shí)可以獲得很高的沖壓頻率。而另外一種結(jié)構(gòu)形式是伺服電機(jī)通過減速機(jī)再與曲軸相連。這樣可以適當(dāng)降低伺服電機(jī)的額定扭矩，但最高沖壓頻率也被限制。該結(jié)構(gòu)雖然比較復(fù)雜，但其利用曲柄肘桿機(jī)構(gòu)特有的增力特性，可以降低伺服電機(jī)的負(fù)載扭矩，并且曲柄旋轉(zhuǎn)一周，滑塊上下運(yùn)動兩次，這樣能夠達(dá)到更高的沖壓頻率[2]。 。通過采用高精度、 高頻響比例換向閥 11 與液動閥 7 來實(shí)現(xiàn)沖頭油缸的高速換向，控制高頻響比例換向閥 11 的動態(tài)特性，以及采用合適的緩沖蓄能器，將有效減輕換向沖擊，甚至完全避免換向沖擊。選用 ATOS的高性能比例換向閥，其響應(yīng)時(shí)間≤15ms，而且與液動閥 7 通過控制塊緊密相連，使得液動閥7的隨動性良好，在液壓元件方面保證了換向平穩(wěn)迅速；換向沖擊，機(jī)械沖擊都會在管路內(nèi)產(chǎn)生壓力尖峰，蓄能器 13 的主要作用就是吸收這些沖擊，實(shí)現(xiàn)換向以及運(yùn)行平穩(wěn)。實(shí)際應(yīng)用效果證明了這個(gè)液壓原理合理有效。 液壓系統(tǒng) 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)1）數(shù)控程序的設(shè)計(jì) 數(shù)控程序的設(shè)計(jì)不是一個(gè)單純的將設(shè)計(jì)圖紙轉(zhuǎn)化為機(jī)床可識別代碼的過程。優(yōu)秀的數(shù)控編程人員首先應(yīng)當(dāng)是優(yōu)秀的工藝設(shè)計(jì)人員和優(yōu)秀的機(jī)床操作人員。必須要對機(jī)床及機(jī)床的各項(xiàng)參數(shù)充分地了解，對所有的模具做到心中有數(shù)。程序設(shè)計(jì)時(shí) ，應(yīng)根據(jù)數(shù)控沖床的加工工藝特點(diǎn)，進(jìn)行全面的分析，選擇哪種編程形式，以哪里為側(cè)重點(diǎn) ，要綜合考慮，以便達(dá)到數(shù)控束線機(jī)最優(yōu)的應(yīng)用和發(fā)揮。針對高速液壓控制系統(tǒng)輸出力大、頻率響應(yīng)快、精度要求高等特點(diǎn)，利用高性能的單片機(jī)和 PROFI2BUS現(xiàn)場總線設(shè)計(jì)的控制器[3]，不僅使高速液壓控制系統(tǒng)智能化，而且提高了系統(tǒng)的頻率響應(yīng)和控制精度。2）液壓裝置設(shè)計(jì) 數(shù)控束線機(jī)的智能高速液壓控制系統(tǒng)包括高速開關(guān)閥、液壓缸、控制器、液壓站、油路和上位機(jī)單片機(jī)。系統(tǒng)通過上位機(jī) 單片機(jī)給控制器發(fā)送命令， 控制器根據(jù)要執(zhí)行的命令控制高速開關(guān)閥動作， 由高速開關(guān)閥輸出的油來控制液壓缸的換向和速度。其中液壓缸的動作主要包括PWM直接控制閥的工作，這不僅控制電路簡單，
外語相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1