【正文】 34 參考文獻(xiàn) [1] 吳秀清 .微型計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù) [M].北京 :中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社， . 1— 60. [2] 孫永浩 .MCS51 單片機(jī)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用指南 [M]. 哈爾濱 :黑龍江科學(xué)技術(shù)出版社，. 23— 80. [3] 宋文緒 .自動(dòng)檢測(cè)技術(shù) [M].北京 : 冶金工業(yè)出版社， . 112— 135. [4] 孫和平 .單片微機(jī)原理與接口技術(shù) [M].北京 :冶金工出版社， . 138— 200. [5] 李建忠 .單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M].西安 :西安電子科技大學(xué)出版社， . 3779. [6] 求實(shí)科技 .單片機(jī)典型模塊設(shè)計(jì)實(shí)例導(dǎo)航 [M].北京 :人民郵電出版社， 44—67. [7] 裘雪紅 .微型計(jì)算機(jī)原理及接口技術(shù) [M].西安 :西安電子科技大學(xué)出版社， . 4577. [8] 趙負(fù)圖 .現(xiàn)代傳感器集成電路 [M].北京 :人民郵電出版社， . 2— 44. [9] 趙新民 .智能儀器設(shè)計(jì)基礎(chǔ) [M].哈爾濱 :哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， . 78— 90. [10] 徐煜明 .單片機(jī)原理及接口技術(shù) [M].北京 :電子工業(yè)出版社， . 60— 88. [11] 吳勤勤 .控制儀表及裝置 [M].北京 :化學(xué)工業(yè)出版社， . 155179. [12] 趙新民 .智能儀器原理及設(shè)計(jì) . 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， . 85307. [13] 楊振江 . A/D、 D/A 轉(zhuǎn)換器接口技術(shù) [M]. 西安電子科技大學(xué)出版社， . 112147. 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(2) 直線的計(jì)算和編程 從圖 X0,Y0,要達(dá)到的坐標(biāo)點(diǎn) X1,Y1 22 圖 數(shù)學(xué)建模算法 那么到坐標(biāo)點(diǎn)的距離 L 我們沒(méi)有采用 Y=KX+B的直線方程 ,而是把 L的長(zhǎng)度分為 COUNT_L等分 我們計(jì)算出每一個(gè)增量 INC_X,INC_Y 我們假設(shè)一個(gè)變量 i,i的范圍從 1COUNT_L 所以每走一步的坐標(biāo)值 畫(huà)直線函數(shù)的流程圖如圖 23 圖 直線函數(shù)的流程圖 部分程序如下 : void draw_line(float x0,float y0,float x1,float y1) { for(i=1。此方法，計(jì)算復(fù)雜，但所得數(shù)據(jù)較為準(zhǔn)確，只要 編程正確，用電機(jī)所畫(huà)出來(lái)的線就不會(huì)編差大。 方案 3：數(shù)學(xué)建模法 [21]。查表法處理起來(lái)相當(dāng)麻煩。在 插補(bǔ)過(guò)程中每走一步必須檢查是否會(huì)跨越象限，一 旦查到跨越象限，就要根據(jù)順圓或逆圓改進(jìn)進(jìn)入該 象限的一套計(jì)算方法。 21 圖 逐點(diǎn)比較直線插補(bǔ)算法 方案 2：逐點(diǎn)比較圓弧插補(bǔ)算法 [18]． 圓弧軌跡插補(bǔ)不同于直線，一段圓弧可能跨越 幾個(gè)象限。如果鍵盤(pán)處理的是定時(shí)器，則改變定時(shí)常數(shù)，然后進(jìn)行 A/D 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，之后發(fā)送數(shù)據(jù)，又進(jìn)行判斷是測(cè)試狀態(tài)還是運(yùn)行狀態(tài)[14]。 系統(tǒng)上電后，對(duì)設(shè)備進(jìn)行初始化，之后便進(jìn)入判斷測(cè)試狀態(tài)還是運(yùn)行狀態(tài)，如果是運(yùn)行狀態(tài)便進(jìn)行波特率設(shè)置，如果是測(cè)試狀態(tài)，便顯示當(dāng)前波特率 ，如果改變波特率，則進(jìn)行發(fā)送數(shù)據(jù)，重新判斷是運(yùn)行還是測(cè)試狀態(tài)。經(jīng)管匯編語(yǔ)言具有能夠直接操作硬件、指令執(zhí)行速度快等優(yōu)點(diǎn)，但匯編語(yǔ)言不是結(jié)構(gòu)化的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，用它編寫(xiě)的程序可讀性差，不便于資料的交流和移植，調(diào)試也比較麻煩；而 C語(yǔ)言恰好克服了匯編語(yǔ)言的缺點(diǎn)，而且又具有匯編語(yǔ)言的優(yōu)點(diǎn)。剛加電時(shí)， U1U2，運(yùn)放 A1 輸出低電平，隨著電容 C1 不斷充電， U2 不斷升高，當(dāng) U2U1 時(shí)， A1 輸出才變?yōu)楦唠娖?。顯然，提高 U1 或增大 R C1 的數(shù)值，都會(huì)使單穩(wěn)延時(shí)時(shí)間增長(zhǎng)，反之則縮短。當(dāng)輸入電壓 Ui 變?yōu)榈碗娖綍r(shí)，二極管 D1導(dǎo)通，電容 C1 通過(guò) D1 迅速放電，使 U2 突然降至地電平，此時(shí)因?yàn)?U1U2，故運(yùn)放 A1輸 出低電平。電阻 R R2 組成分壓電路，為運(yùn)放 A1 負(fù)輸入端提供偏置電壓 U1，作為比較電壓基準(zhǔn)。 此電路與各類傳感器配合使用，稍加變通，便可用于各種物理量的雙限檢測(cè)、短路、斷路報(bào)警等。 若選擇 U1U2，則當(dāng)輸入電壓 Ui 越出 [U2， U1]區(qū)間范圍時(shí)， LED 點(diǎn)亮，這便是一個(gè)電壓雙限指示器。輸入電壓 U1 同時(shí)加到 A1 的正輸入端和 A2 的負(fù)輸入端之間，當(dāng) Ui U1 時(shí)，運(yùn)放 A1 輸出高電平；當(dāng) Ui U2 時(shí)，運(yùn)放 A2 輸出高電平。當(dāng)正輸入端電壓高于負(fù)輸入端電壓時(shí)，運(yùn)放輸出低電平。 ⑤ 比較器 當(dāng)去掉運(yùn)放的反饋電阻時(shí) ,或者說(shuō)反饋電阻趨于無(wú)窮大時(shí) (即開(kāi)環(huán)狀態(tài) ),理論上認(rèn)為運(yùn)放的開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)也為無(wú)窮大 (實(shí)際上是很大 ,如 LM324 運(yùn)放開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)為 100dB，既10 萬(wàn)倍 )。此電路亦可用于一般的選頻放大。R1=Q/（ 2пfoAoC）， R2=Q/（（ 2Q2Ao） *2пfoC）， R3=2Q/（ 2пfoC）。 ④ 有源帶通濾波器 許多音響裝置的頻譜分析器均使用此電路作為帶通濾波器，以選出各個(gè)不同頻段的信號(hào)，在顯示上利用發(fā)光二極管點(diǎn)亮的多少來(lái)指示出信號(hào)幅度的大小。而對(duì)信號(hào)源的影響極小。 R4 的阻值范圍為幾千歐姆到幾十千歐姆。其中的 R R2 組成 1/2V+分壓電路，通過(guò)R3 對(duì)運(yùn)放 進(jìn)行偏置。 Co 和 Ci 為耦合電容。此電路輸入電阻為 Ri。負(fù)號(hào)表示輸出信號(hào)與輸入信號(hào)相位相反。放大器采用單電源供電，由 R R2 組成 1/2V+偏置， C1 是消振電容。 (8) 主要應(yīng)用 ① 反相交流放大器 此放大器可代替晶體管進(jìn)行交流放大，可用于擴(kuò)音機(jī)前置放大等。兩個(gè)信號(hào)輸入端中， Vi（ ）為反相輸入端，表示運(yùn)放輸出端 Vo 的信號(hào)與該輸入端的位相反； Vi+（ +）為同相輸入端，表示運(yùn)放輸出端 Vo 的信號(hào)與該輸入端的相位相同。它的內(nèi)部包含四組形式完 全相同的運(yùn)算放大器，除電源共用外，四組運(yùn)放相互獨(dú)立。在掉電方式中，片內(nèi)振蕩器停止工作，由于時(shí)間被“凍結(jié)”，使一切功能都暫停，只保存片內(nèi) RAM 中的內(nèi)容，直到下一次硬件復(fù)位為止。 ⑥ SST89E58 是用靜態(tài)邏輯來(lái)設(shè)計(jì)的，其工作頻率可下降到 0HZ，并提供兩種可用軟件來(lái)選擇的省電方式 —— 空閑方式（ Idle Mode）和掉電方式（ Power Down Mode）。用 SST89E58 單片機(jī)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)，可以反復(fù)進(jìn)行系統(tǒng)試驗(yàn)，每次試驗(yàn)可以編入不同的程序，這樣可以保證用戶的系統(tǒng)設(shè)計(jì)達(dá)到最優(yōu)。而 89C51 單片機(jī)內(nèi)部采用了 Flash 存儲(chǔ)器，所以，錯(cuò)誤編程之后仍可以重新編程直到正確為止，故不存在廢品。 ④ 編程亦無(wú)廢品產(chǎn)生。 ③ 時(shí)鐘方式。 17 ② 和 80C51 插座兼容。因此在系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中可以十分容易進(jìn)行程序的修改，這就大大縮短了系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)周期。由于 片內(nèi)置通用 8 位中央處理器和 Flash 存儲(chǔ)單元，功能強(qiáng)大的 SST89E58 單片機(jī)可為您提供許多較復(fù)雜系統(tǒng)控制應(yīng)用場(chǎng)合。 本設(shè)計(jì)考慮到變壓器 ,因采用了單電壓驅(qū)動(dòng) . (5) SST89E58 單片機(jī) SST89E58 是一個(gè)低電壓，高性能 CMOS 8 位單片機(jī)，片內(nèi)含 32k bytes 的可反復(fù)擦寫(xiě)的 Flash 只讀程序存儲(chǔ)器和 256 bytes 的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（ RAM） 。它的基本思路是在低頻段使用較低的電壓驅(qū)動(dòng)，在高頻段使用較高的電壓驅(qū)動(dòng)。它的特點(diǎn)是電路簡(jiǎn)單，一般只用于小功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū) 動(dòng)。開(kāi)關(guān)管是按照控制脈沖的規(guī)律“開(kāi)”和“關(guān)”，使直流電源以脈沖方式向繞組 L 供電，這一過(guò)程我們稱它為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)。 綜合上面所述，為易于單片機(jī)控制，本設(shè)計(jì)采用方案 2。 它 將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移，即給一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角