【正文】 I 目 錄第 1章 緒論 ........................................................................................................................ 1 課題來源 ................................................................................................................. 1 課題目的 ................................................................................................................. 1 課題意義 ................................................................................................................. 2 應(yīng)解決的主要問題 ................................................................................................. 2 技術(shù)要求 ................................................................................................................. 2 第 2章 方案論證 ................................................................................................................. 4 可行性研究 ............................................................................................................. 4 經(jīng)濟(jì)可行性研究 ............................................................................................. 4 技術(shù)可行性研究 ........................................................................................... 4 方案提出 ......................................................................................................... 5 方案分析 ......................................................................................................... 5 方案確定 ......................................................................................................... 7 需求分析 ................................................................................................................. 7 第 3章 過程論述 ................................................................................................................. 8 概要設(shè)計 ................................................................................................................. 8 系統(tǒng)功能設(shè)計 ............................................................................................... 8 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計 ............................................................................................... 8 詳細(xì)設(shè)計 .................................................................................................................. 9 硬件設(shè)計 ....................................................................................................... 9 軟件設(shè)計 ..................................................................................................... 19 第 4章 系統(tǒng)測試 ............................................................................................................... 28 硬件測試 ............................................................................................................... 28 軟件測試 ............................................................................................................... 28 單元測試 ..................................................................................................... 28 功能測試 ..................................................................................................... 30 集成測試 ..................................................................................................... 31 II 測試結(jié)果 31 如 需 要 圖 紙 等 資 料 ， 聯(lián) 系1961660126 研究成果的嚴(yán)肅態(tài)度以及向讀者提供有關(guān)信息的出處，正文之后一般應(yīng)列出參考文獻(xiàn)表引文應(yīng)以原始文獻(xiàn)和第一手資料為原則。所有引用別人的觀點或文字，無論曾否發(fā)表，無論是紙質(zhì)或電子版，都必須注明出處或加以注釋。凡轉(zhuǎn)引文獻(xiàn)資料，應(yīng)如實說明。對已有學(xué)術(shù)成果的介紹、評論、引用和注釋，應(yīng)力求客觀、公允、準(zhǔn)確。偽注、偽造、篡改文獻(xiàn)和數(shù)據(jù)等，均屬學(xué)術(shù)不端行為致謝一項科研成果或技術(shù)創(chuàng)新 ,往往不是獨自一人可以完成的 ,還需要各方面的人力 ,財力 ,物力的支持和幫助 .因此 ,在 許多論文的末尾都列有 致謝 1) 著錄參考文獻(xiàn)可以反映論文作者的科學(xué)態(tài)度和論文具有真實、廣泛的科學(xué)依據(jù)，也反映出該論文的起點和深度。 2) 著錄參考文獻(xiàn)能方便地把論文作者的成果與前人的成果區(qū)別開來。 3) 著錄參考文獻(xiàn)能起索引作用。 4) 著錄參考文獻(xiàn)有利于節(jié)省論文篇幅。 [01] Brown, H. D. Teaching by Principles: An Interactive Approach to Language Pedagogy[M]. Prentice Hall Regents, 1994. [02] Brown, J Set al. Situated Cognition and the Culture of Learning[J]. Educational Reasercher, 1, 1989. [03] Chris, Dede. The Evolution of Constructivist Learning Environments: Immersion in Distributed Virtual Worlds[J]. Educational Technology, SeptOct, 1995. 學(xué)位申請者如果能通過規(guī)定的課程考試，而論文的審查和答辯合格，那么就給予學(xué)位。如果說學(xué)位申請者的課程考試通過了，但論文在答辯時被評為不合格，那么就不會授予他學(xué)位。 有資格申請學(xué)位并為申請學(xué)位所寫的那篇畢業(yè)論文就稱為學(xué)位論文，學(xué)士學(xué)位論文。學(xué)士學(xué)位論文既 如需要圖紙等資料，聯(lián)系 1961660126 是學(xué)位論文又是畢業(yè)論文 中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn) VDC 、 CB 771387號文件給學(xué)術(shù)論文的定義為： 學(xué)術(shù)論文是某一學(xué)術(shù)課題在實驗性、理論性 或觀測性上具有新的科學(xué)研究成果或創(chuàng)新見解的知識和科現(xiàn)象、制定新理論的一種手段，舊的科學(xué)理論就必然會不斷地為新理論推翻?！保ㄋ沟俜颐飞┮虼?，沒有創(chuàng)造性，學(xué)術(shù)論文就沒有科學(xué)價值。 三、 創(chuàng)造性 學(xué)術(shù)論文在形式上是屬于議論文的，但它與一般議論文不同，它必須是有自己的理論系統(tǒng)的，不能只是材料的羅列，應(yīng)對大量的事實、材料進(jìn)行分析、研究，使感性認(rèn)識上升到理性認(rèn)識。一般來說，學(xué)術(shù)論文具有論證色彩，或具有論辯色彩。論文的內(nèi)容必須符合歷史唯物主義和唯物辯證法，符合“實事求是”、“有的放矢”、“既分析又綜合” 的科學(xué)研究方法 。 一般普通刊物（省級、國家級）審核時間為一周，高質(zhì)量的雜志，審核時間為 1420天。 核心期刊審核時間一般為 4個月，須經(jīng)過初審、復(fù)審、終審三道程序。 。 國家沒有對期刊進(jìn)行級別劃分。但各單位一般根據(jù)期刊的主管單位的級別來對期刊劃為省級期刊和國家級期刊。省級期刊主管單位是省級單位。國家級期刊主管單位是國家部門或直屬部門。 如需要圖紙等資料，聯(lián)系 1961660126 結(jié) 論 ......................................................... 32 后 記 ......................................................... 33 參考文獻(xiàn) ......................................................... 34 附 錄 ......................................................... 35 III 1 Abstract This article mainly elaborated has been hanging the movement control system merit, introduced was hanging the movement control system function, the principle and the design process. Is hanging the movement control system is one of in control engineering domain important applications, its main target is to is controlled the object the movement condition, including path, speed and position implementation check. The movement control system pares with other control systems, has the system model simply, the check algorithm is unitary, also not plex characteristic and so on nonlinearity and coupling situation. Also is precisely because the movement control system can implement to the path, the running rate, the pointing accuracy as well as the repetition precision accuracy control requirement