數(shù)控束線機結(jié)構(gòu)及其運動控制系統(tǒng)的設計(已修改)
2025-07-05 16:05 本頁面
【正文】 1 前言 設計的目的和意義我現(xiàn)在實習的車間是油礦電纜車間，主要是生產(chǎn)油礦電纜，用到的設備有束線機（JSH400束線機）、低溫擠出機、包布機鋼絲鎧裝機等等都是一些老式設備，跟現(xiàn)代化根本扯不上邊。在第一個步驟銅線的絞合，用到得束線機，就是手工操作，手工檢測。費時費料，所以就像把公司的束線機改裝成數(shù)控的。以方便操作，減輕工作量，提高產(chǎn)品量，減少廢品率。 國內(nèi)外現(xiàn)狀 我國的油礦電纜的發(fā)展分為三個階段：第一個階段是50～60年代，仿蘇；第二個階段是70年代，改型；第三個階段是70年代后期，為發(fā)展階段。第一階段。油礦電纜的發(fā)展也和其他電纜一樣先是從仿蘇開始的。50年代石油工業(yè)僅有新疆和甘蕭等地的小油田，而更多的是礦山的開采，當時探測用的電纜是橡套電纜，按蘇聯(lián)標準生產(chǎn)。型號有КТШ和КТО兩種，～2 t，長度為300～3000m，測試儀器重約270 kg，載荷是由導電線芯承受的。因此，～ mm高強度鋼絲多根絞合而成；絕緣采用70176。C等級的橡皮，共3芯；КТШH為氯丁膠外護套；КТО為編織外護層。由于當時細的高強度鋼絲難以解決，更由于電纜外徑大，長度受到裝盤容量的限制，大長度電纜難以生產(chǎn)[23]。60年代初隨著大慶油田的開發(fā)，又按蘇聯(lián)標準試制了雙鋼絲鎧裝測井電纜，其型號為КТБ8，電纜為6芯， mm，拉斷力大于8 t。長度為2200～3500 m。銅導電線芯為7 mm，耐溫70176。C的橡皮絕緣，6芯成纜加填充而后編織涂蠟克漆作為墊層， mm的高強度鋼絲雙層鎧裝。這種電纜一直維持到70年代初期。由于橡皮絕緣工藝復雜，機械強度低，再加上編織涂蠟克漆的結(jié)構(gòu)復雜，產(chǎn)品合格率太低，影響了質(zhì)量的提高和生產(chǎn)的擴大。第二階段。隨著我國石油化工的發(fā)展，燕山向陽化工廠的聚丙烯(PP)投產(chǎn)，再加上遼河油田的開發(fā)，油井愈來愈深，電纜3500 m的長度已不能滿足油田發(fā)展的需要了。于是在70年代初期為遼河油田試制了聚丙烯絕緣，長度為4200 m的測井電纜。電纜經(jīng)試用性能良好，滿足了當時的需要。電纜由6芯改為7芯，取消了編織涂蠟克的墊層，改為擠包丁腈聚氯乙烯復合物為墊層，簡化了工藝和結(jié)構(gòu)，電纜的性能也提高了很多，產(chǎn)品合格率也上升了。第三階段。70年代是我國石油發(fā)展最快的年代，大面積的鉆探和開采使一個貧油的中國一躍成了“富油國”。遼河、勝利、大港、湖北和四川等油田都報導了探測的好消息。四川北部也鉆探了中國最深的井。1976年機械部給沈陽和上海等電纜廠下達了試制8000 m長的超深井測井電纜的任務。上纜廠試制了硅橡膠和F46兩種絕緣型式的電纜；沈陽電纜廠的試制了F46絕緣全屏蔽型電纜，于1977年3月在四川省江柚縣的關(guān)基井進行了試驗。參與試驗的還有1根美國產(chǎn)的8000 m長的電纜。這次兩廠試驗的電纜結(jié)構(gòu)與國外電纜基本相同，性能也差不多，基本上滿足了超深井測試的要求，使國產(chǎn)測井電纜有了一個飛躍的發(fā)展。這一階段試制的超深井測井電纜的結(jié)構(gòu)，不同于美國的同類型產(chǎn)品，特別是上纜廠試制的電纜，采用硅橡膠絕緣；另外二根雖然也采用了F46， mm( mm)，并采用了半導電填充和包帶，在250176。C下ρv為6050 MΩkm，在井深6100 m時導線電阻只增大了17%，電容變化不大。沈纜廠生產(chǎn)的電纜結(jié)構(gòu)和美國的相似，， mm?！?，絕緣電阻變化從井深1000 m到6618 m時除4號線芯有所降低外，其他線芯均變化不大，都大于500 MΩ。電纜伸長：在井深4500 m時伸長+ m，在5500 m；在6500 m，電纜總長為7926 m，%，完全符合使用要求。通過超深井測井電纜的試制，使中深井電纜(5000 m和7000m)的結(jié)構(gòu)也基本上定型。這些結(jié)構(gòu)基本上和國外電纜相同。1977年山東勝利油田引進了美國電纜，是加拿大德萊塞公司的產(chǎn)品，中深井長度5500 m的型號為7H42RB，11根，超深井長度8000 m的型號為7H42SF，9根，后者為62391美元/根，這批電纜的使用對促進國產(chǎn)電纜的定型和性能提高起到了一定的作用雖然國產(chǎn)電纜已作了定型，各廠也試制了各種用途的測井電纜，但還未形成系列，油田急需的超深井電纜、小直徑測井電纜等還不能大批量供應，在性能上與國外電纜相比還有不少差距。 設計的內(nèi)容通過資料查詢提出對束線機的設計方案，并進行論證修改。確定最終的束線機的設計方案，并著手進行設計。系統(tǒng)的設計原則，在軟件設計開發(fā)過程中，需要有一定的指導準則， 在整個設計過程中提供方向指導作用，軟件的設計準則是整個軟件在設計中需自始至終貫徹的指導思想。本系統(tǒng)的主要設計原則：集成化，把 CAD、CAM系統(tǒng)連接成為一個有機的整體，使之互相支持，互相調(diào)用。智能化，把人工智能技術(shù)、專
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