懸掛運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(參考版)
2025-07-10 14:11本頁面
【正文】 編號賽題要求實(shí)際指標(biāo)基本部分1能夠設(shè)定坐標(biāo)點(diǎn)參數(shù)實(shí)現(xiàn)2物體在80cm100cm的范圍內(nèi)作自行設(shè)定的運(yùn)動，運(yùn)動軌跡長度不小于100cm，運(yùn)動時能夠在板上畫出運(yùn)動軌跡，限300秒內(nèi)完成實(shí)現(xiàn)，軌跡清晰平滑，過渡時間25s3控制物體作圓心可任意設(shè)定、直徑為50cm的圓周運(yùn)動， 300秒內(nèi)完成實(shí)現(xiàn)，圓心可設(shè)定，過渡時間小于30s4物體從左下角坐標(biāo)原點(diǎn)出發(fā)，在150秒內(nèi)到達(dá)設(shè)定的一個坐標(biāo)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)，最遠(yuǎn)點(diǎn)的過渡時間為20s發(fā)揮部分1能夠顯示畫筆所在位置的坐標(biāo)實(shí)現(xiàn)，實(shí)時顯示當(dāng)前的坐標(biāo)值2控制物體沿連續(xù)曲線運(yùn)動，限定在200秒內(nèi)完成，實(shí)現(xiàn)，時間因長度而異，36cm時16s3控制物體沿間斷曲線運(yùn)動，限定在300秒內(nèi)完成；實(shí)現(xiàn)，時間因長度而異，27cm時14s4其他鼠標(biāo)/鍵盤操作，中文菜單，LCD實(shí)時顯示運(yùn)動軌跡，可在任意方向開始循跡，運(yùn)動速度快，軌跡平滑等參考文獻(xiàn)[1] 康華光．電子技術(shù)基礎(chǔ)模擬部分．武漢：華中理工大學(xué)出版社，1998．[2] 謝自美．電子線路設(shè)計實(shí)驗測試．武漢：華中科技大學(xué)出版社，2002．[3] 全國大學(xué)生電子設(shè)計大賽獲獎作品選編．北京:北京理工大學(xué)出版社，2001．[4] 第六屆全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽獲獎作品選編．北京：北京理工大學(xué)出版社，2003．[5] 羅亞非．凌陽16位單片機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)．北京：北京航天航空大學(xué)出版社，2003．[6] 薛鈞義．凌陽16位單片機(jī)原理與應(yīng)用．北京：北京航天航空大學(xué)出版社，2003．[7] 謝希仁．計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)（第4版）．北京：電子工業(yè)出版社，2003．。初始定位時需提供物體坐標(biāo)，測量結(jié)果需人為讀數(shù)，這會引入誤差。解決辦法是根據(jù)力學(xué)分析采用機(jī)械的辦法保證繞線不重疊，并且使用半徑小的牽引線使繞線在橫向延伸的距離減少，從而減少誤差。改進(jìn)措施是使用變形系數(shù)小的牽引線和增加懸掛物體的重量。作品使用了直接測量一段距離和步進(jìn)個數(shù)再求平均值的辦法降低誤差。2）筆尖和懸掛點(diǎn)不在同一平面引入誤差，應(yīng)盡量使三點(diǎn)處于與地板平行的平面以減小誤差。本作品以減小其半徑的辦法降低誤差。2．測量結(jié)果1）自設(shè)運(yùn)動的測量表3 自設(shè)運(yùn)動測量數(shù)據(jù)次數(shù)軌跡長度(cm)運(yùn)行時間(s)運(yùn)行軌跡112025正方形212026正方形2) 圓周運(yùn)動的測量表4 圓周運(yùn)動測量數(shù)據(jù) 長度單位：毫米初始位置設(shè)定圓心實(shí)際圓心圓直徑運(yùn)行時間(s)(0，0)（400，500）(398，497)50024（0，0）（400，500）（397，499）499233）定點(diǎn)移動的測量表5 定點(diǎn)移動的測量數(shù)據(jù)（從原點(diǎn)出發(fā)） 長度單位：毫米設(shè)定坐標(biāo)/顯示坐標(biāo)實(shí)際坐標(biāo)運(yùn)動時間(s)運(yùn)動軌跡X軸Y軸X軸Y軸X軸Y軸800100080099879799420直線40050040050040050212直線600200
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