【摘要】懸掛運動控制系統(tǒng)(E題)設(shè)計報告摘要:本懸掛控制系統(tǒng)是一個電機(jī)控制系統(tǒng),控制物體在80cm×100cm的范圍內(nèi)作直線、圓、尋跡等運動,并且在運動時能顯示運動物體的坐標(biāo)。設(shè)計采用AT89S52單片機(jī)作為核心控制器件,采用57BYG007-4型步進(jìn)電機(jī)和高細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器SM-60作為動力裝置,采用紅外反射式光電傳感器實現(xiàn)畫板上黑色線尋跡檢測,顯示部分用液晶顯示模塊LCD1602
2025-03-29 00:05
【摘要】懸掛運動控制系統(tǒng)(E題)摘要本系統(tǒng)在嵌入式操作系統(tǒng)基礎(chǔ)上,使用兩塊單片機(jī)協(xié)調(diào)工作,對懸掛物體的運動進(jìn)行實時控制。系統(tǒng)通過兩個步進(jìn)電機(jī)的配合完成了平面任意曲線運動,通過光電傳感器配合循跡算法迅速有效地完成了循跡運動。運動的精度為毫米級,過渡時間不超過1分鐘。同時,使用了點陣式LCD配合PS/2鼠標(biāo)等外圍設(shè)備,提供了良好的交互界面。AbstractThisdesignbases
2025-07-10 14:11
【摘要】evaluationofscientificdevelopment.Naturesecuritytype--naturesecurityistomaintenancepeopleofhealthvaluefortarget,throughstrengtheningsecuritybasedman
2024-12-05 20:37
【摘要】1懸掛運動控制系統(tǒng)(E題)摘要:本設(shè)計采用單片機(jī)AT89C55作為懸掛運動的檢測和控制核心。采用四只反射式紅外傳感器檢測板上的黑色曲線,控制物體沿黑線運動。利用可編程器件GAL16V8實現(xiàn)的脈沖分配器和大功率驅(qū)動電路L298共同組成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電路,結(jié)合軟件控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速?;诳煽康挠布O(shè)計和穩(wěn)定精確的軟件算法,實現(xiàn)了物體在斜板上作圓
2025-06-06 01:25
【摘要】懸掛運動控制系統(tǒng)畢業(yè)論文懸掛運動控制系統(tǒng)【摘要】本系統(tǒng)采用凌陽16位單片機(jī)SPCE061A作為控制中心,由直流步進(jìn)電機(jī)、紅外收發(fā)對管、4*4鍵盤及中文液晶顯示屏構(gòu)成的懸掛運動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)能自由控制懸掛物體完成自行設(shè)定運動、畫圓運動、沿黑線運動等,并能正確顯示物體到達(dá)的坐標(biāo)位置?!娟P(guān)鍵詞】SPCE061A單片機(jī)中文液晶顯示屏逼近畫圓算法AControl
2025-06-22 02:38
【摘要】懸掛運動控制系統(tǒng)畢業(yè)論文懸掛運動控制系統(tǒng)【摘要】本系統(tǒng)采用凌陽16位單片機(jī)SPCE061A作為控制中心,由直流步進(jìn)電機(jī)、紅外收發(fā)對管、4*4鍵盤及中文液晶顯示屏構(gòu)成的懸掛運動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)能自由控制懸掛物體完成自行設(shè)定運動、畫圓運動、沿黑線運動等,并能正確顯示物體到達(dá)的坐標(biāo)位置。【關(guān)鍵詞】SPCE0
2024-08-31 12:49
【摘要】懸掛運動控制系統(tǒng)[05電子大賽一等獎]文章來源:凌陽科技教育推廣中心作者:西安航空技術(shù)高等??茖W(xué)校(李新釗胡春雷錢建松)發(fā)布時間:2006-4-2115:56:14摘160。要:本系統(tǒng)以凌陽16位單片機(jī)SPCE061A為控制核心,通過所需運動軌跡曲線的參數(shù)方程,建立運動控制模型,按照算法對兩組驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制,實現(xiàn)了懸掛畫筆在給定的范圍內(nèi)的定點運動、任意曲線運動
2025-07-10 14:01
【摘要】懸掛軌跡運動控制系統(tǒng)畢業(yè)論文懸掛軌跡運動控制系統(tǒng)畢業(yè)論文摘要:懸掛軌跡控制系統(tǒng)是一電機(jī)控制系統(tǒng),控制物體在80cm×100cm的范圍內(nèi)作直線、圓、尋跡等運動,并且在運動時能顯示運動物體的坐標(biāo)。設(shè)計采用AT89S51單片機(jī)作為核心器件實現(xiàn)對物體運動軌跡的自動控制,通過多圈電位器實現(xiàn)對懸掛物位置的精確測
2024-09-06 17:47
【摘要】--I目錄第1章緒論........................................................................................................................1課題來源.......................................
2024-12-03 11:03
【摘要】賽題賞析80cm100cm15cm15cm15cm原點15cm任務(wù)設(shè)計一電機(jī)控制系統(tǒng),控制物體在傾斜(仰角≤100度)的板上運動。在一白色底板上固定兩個滑輪,兩只電機(jī)(固定在板上)通過穿過滑輪的吊繩控制一物體在板上運動,運動范圍為80cm×100cm。物體的形狀不限,質(zhì)
2025-02-20 15:39
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(論文)題目摘要【從這里鍵入摘要內(nèi)容。字體和格式均不需要修改。頁面格式已經(jīng)設(shè)置完畢(小四號宋體)?!慷笠爬ó厴I(yè)設(shè)計(論文)主要設(shè)計了什么內(nèi)容,如何設(shè)計的,設(shè)計效果如何。語言精練、明確,語句流暢。中文摘要約300個漢字,關(guān)鍵詞要反映畢業(yè)設(shè)計說明書(論文)的主要內(nèi)容,數(shù)量一般為3-5個。關(guān)鍵詞:關(guān)鍵詞1,關(guān)鍵詞2,關(guān)鍵詞3,關(guān)鍵詞4,關(guān)鍵詞5頁
2025-07-02 14:29
【摘要】運動控制系統(tǒng)仿真設(shè)計書設(shè)計工具介紹Simulink是Matlab開發(fā)環(huán)境中的主要的組件,在控制系統(tǒng)、控制理論的相關(guān)實驗仿真中,它提供了一個可視化的、動態(tài)的系統(tǒng)建模、仿真以及綜合分析的軟件。在simulink下只需要進(jìn)行簡單的一些鼠標(biāo)操作,通過模型的拖拽和連接即可搭建出復(fù)雜的系統(tǒng)模型,這種建模方式具有結(jié)構(gòu)簡單以及流程清晰、模型可視、適用范圍廣、仿真精細(xì)、效率高和實驗靈活多變等明顯的
2024-08-12 20:05
【摘要】計算機(jī)文化基礎(chǔ)作業(yè)題目:院(部):專業(yè):班級:姓名:學(xué)號:指導(dǎo)教師:完成日期:山東建筑大學(xué)畢業(yè)論文II目錄摘要_______________
2024-11-16 15:28
【摘要】......學(xué)習(xí)好幫手運動控制系統(tǒng)課程設(shè)計......學(xué)習(xí)好幫手第1
2024-07-31 06:10