懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)-語(yǔ)音播報(bào)系統(tǒng)(參考版)
2025-07-10 14:01本頁(yè)面
【正文】 單片機(jī)微型機(jī)原理應(yīng)用與實(shí)驗(yàn)（第三版） [M]. 上海：復(fù)旦大學(xué)出版社， 2000 [3] 黃智偉 . 全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽訓(xùn)練教程 [M]. 北京：電子工業(yè)出版社， 2005[4] 羅亞非 . 凌陽(yáng) 16 位單片機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ) [M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社 .2005 [5] 薛鈞義 . 凌陽(yáng) 16 位單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社 .2003 [6] 何希才 . 電動(dòng)機(jī)控制電路應(yīng)用電路實(shí)例 [M] 。 定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)測(cè)量數(shù)據(jù) 序號(hào) 設(shè)定坐標(biāo)（ x,y ） 實(shí)際測(cè)量 誤差 /cm 完成時(shí)間 /s 其他發(fā)揮 1 ， ， ~ 語(yǔ)音提示 2 ， ， ~ 語(yǔ)音提示 3 ， ， ~ 語(yǔ)音提示 5 、尋跡測(cè)試 利用光電測(cè)試模塊，由單片機(jī)控制物體作任意形狀的尋跡運(yùn)動(dòng)，并能判斷間斷線段，表 為多次測(cè)試的結(jié)果。 表 圓周運(yùn)動(dòng)測(cè)量表 測(cè)試次數(shù) / 次 設(shè)定圓心坐標(biāo)（ X ， Y ） 畫筆位置坐標(biāo)顯示情況 完成時(shí)間 /s 完成情況 誤差 /cm 其他發(fā)揮 1 ， 實(shí)時(shí)顯示 良好 語(yǔ)音提示 2 ， 實(shí)時(shí)顯示 良好 語(yǔ)音提示 3 ， 實(shí)時(shí)顯示 良好 語(yǔ)音提示 4 、定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)測(cè)試 首先設(shè)定物體所要到達(dá)的一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)，控制物體總左下角原點(diǎn)出發(fā)，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)較好的完成了題目要求。經(jīng)測(cè)試所畫圓的最大軌跡誤差為 ，所用時(shí)間為 秒。表 是多次測(cè)試的紀(jì)錄。 測(cè)試使用的儀器設(shè)備序號(hào) 名稱、型號(hào)、規(guī)格 數(shù)量 / 臺(tái) 備注 1 數(shù)字萬(wàn)用表： VC9806 1 勝利公司 2 微機(jī)穩(wěn)壓電源：ＷＤ－４ 1 啟東計(jì)算機(jī)總廠 3 雙蹤示波器 DS 5022M 1 RIGOL 4 米尺 1 5 秒表 1 2 、自行設(shè)定運(yùn)動(dòng)測(cè)試 將物體放在坐標(biāo)原點(diǎn)，控制物體作自行設(shè)定的運(yùn)動(dòng)。測(cè)試儀器 。 尋跡子程序流程圖三、。 主程序流程圖 ?。?）定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)子程序 通過(guò)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制，：n SP的匯編語(yǔ)言與C語(yǔ)言交叉使用，可固化、可剪裁，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)所要求的各項(xiàng)功能。這樣就可以采
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