【正文】 在多年的學(xué)習(xí)生活中，還得到了許多學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)、系（教研室）領(lǐng)導(dǎo)和老師的熱情關(guān)心和幫助。 雖 然 這 其中 還 有 很 多 的 不 完 善 ， 一 些 錯(cuò) 誤 ， 但 這 幾 個(gè) 月 的 學(xué) 習(xí) 過 程 ， 就 是 我 們 最 大 的收 獲 。 感 想南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）23通 過 四 個(gè) 月 的 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) ， 我 覺 得 受 益 匪 淺 。相關(guān)工作總結(jié)如下。 設(shè)計(jì)中的問題及解決方法雖然 Protel 99 SE 功能強(qiáng)大，人機(jī)界面友好，但在設(shè)計(jì)過程中往往遇到一些問題：1）生成的印刷電路板圖與電路原理圖不相符，有一些元件沒有連上。 印刷電路板的設(shè)計(jì)電路設(shè)計(jì)的最終目的是為了設(shè)計(jì)出電子產(chǎn)品，而電子產(chǎn)品的物理結(jié)構(gòu)是通過印刷電路板來實(shí)現(xiàn)的.南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）20Protel 99 SE 為設(shè)計(jì)者提供了一個(gè)完整的電路板設(shè)計(jì)環(huán)境，使電路設(shè)計(jì)更加方便有效. 應(yīng)用 Protel 99 SE 設(shè)計(jì)印刷電路板過程如下：1）啟動印刷電路板設(shè)計(jì)服務(wù)器：執(zhí)行菜單 File / New 命令，從框中選擇PCB 設(shè)計(jì)服務(wù)器（PCB Document）圖標(biāo)，雙擊該圖標(biāo)，建立 PCB 設(shè)計(jì)文檔. 雙擊文檔圖標(biāo)，進(jìn)入 PCB 設(shè)計(jì)服務(wù)器界面。2）設(shè)置原理圖設(shè)計(jì)環(huán)境：執(zhí)行菜單 Design / Options 和 Tool / Preferences，設(shè)置圖紙大小為 A捕捉柵格、電氣柵格等。 Protel 設(shè)計(jì)系統(tǒng)是世界上第一套將 EDA 環(huán)境引入 Windows 環(huán)境的 EDA 開發(fā)工具，是建立在 PC 機(jī)環(huán)境下的 EDA 電路集成設(shè)計(jì)系統(tǒng)，是功能強(qiáng)大、使用廣泛的電子設(shè)計(jì) CAD 軟件。:1334095854 TEL:15138003861 功率放大電路設(shè)計(jì)功 率 放 大 電 路 有 單 電 壓 、 雙 電 壓 、 斬 波 型 和 細(xì) 分 型 等 型 式 的 電 路 。 其 中 貼 標(biāo) 機(jī) 械 手 由 一 個(gè) 兩 位 三 通 電 磁 閥 （ 圖 中未 畫 出 ） 控 制 的 薄 膜 氣 缸 、 抽 風(fēng) 扇 和 壓 標(biāo) 頭 等 機(jī) 械 部 件 組 成 。4） 母 導(dǎo) 線 2m 長 度 中 間 能 承 受 2m 母 導(dǎo) 線 本 身 重 量 加 90kg 的 靜 負(fù) 荷 ，不 影 響 其 性 能 ， 母 導(dǎo) 線 連 接 處 能 承 受 母 導(dǎo) 線 重 量 加 90kg 的 靜 負(fù) 荷 ，不 影 響 其 性 能 。1234567 a) b) c） d）圖 母 導(dǎo) 線 截 面 圖1—絕 緣 墊 塊 2—固 定 螺 栓 3—導(dǎo) 電 排 4—絕 緣 層 5—側(cè) 板 6—蓋 板7—外 殼 螺 栓母 導(dǎo) 線 結(jié) 構(gòu) （ 圖 ） ： 由 絕 緣 墊 塊 （ 酚 醛 塑 料 ） 、 固 定 螺 栓 、 導(dǎo) 電 排 、絕 緣 層 （ 聚 四 氟 乙 烯 ） 、 側(cè) 板 、 蓋 板 和 外 殼 螺 栓 等 部 件 組 成 。（3）母 線 母 線 采 用 表 面 度 銀 的 銅 排 作 為 導(dǎo) 電 材 料 。 母 導(dǎo) 線 的 安 裝 可 直 接 從 變 壓 器 接 到 低 壓 配 電 柜 ，也 可 以 從 低 壓 柜 直 接 接 到 配 電 系 統(tǒng) 作 為 配 電 干 線 線 路 。 研究現(xiàn)狀目前國內(nèi)母導(dǎo)線技術(shù)參數(shù)的測定還是由人工完成，其自動檢測技術(shù)在國內(nèi)還是個(gè)空白。2) 用于食品和藥品的包裝機(jī)要便于清洗，與食品和藥品接觸的部位要用不銹鋼或經(jīng)化學(xué)處理的無毒材料制成。南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）2 選題背景與意義近年來，隨著市場競爭的日益激烈，人們對產(chǎn)品外包裝的要求越來越高。2“吹貼法” （或“射流法”)這種技術(shù)的某些運(yùn)作方式是與上述吸貼法相似的，就是將標(biāo)簽放置到真空表面墊上固定，直到貼附動作開始為止。 step motor driver南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）IV目 錄第一章 緒 論 ………………………………………………………………1 引言……………………………………………………………………....1 選題背景與意義………………………………………………………....2 研究現(xiàn)狀………………………………………………………………....2 本文的結(jié)構(gòu)………………………………………………………………3第二章 母導(dǎo)線參數(shù)檢測系統(tǒng)簡介……………………………………… 4 母導(dǎo)線簡介……………………………………………………………....4 母導(dǎo)線分類……………………………………………………………....4 母導(dǎo)線基本結(jié)構(gòu)…………………………………………………………4 自動檢測系統(tǒng)組成………………………………………………………6 自動檢測系統(tǒng)控制流程…………………………………………………7第三章 貼標(biāo)機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)………………………………10 貼標(biāo)機(jī)運(yùn)動機(jī)構(gòu)概述…………………………………………………...10 貼標(biāo)機(jī)運(yùn)動控制方案擬定……………………………………………...11 總體方案設(shè)計(jì)……………………………………………………..11 貼標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)……………………………………………..11 CPU 選擇及其外圍電路設(shè)計(jì)…………………………………………...12 單片機(jī) 8031 簡介………………………………………………....12 單片機(jī) 8031 的時(shí)鐘及復(fù)位電路………………………………....13 存儲器擴(kuò)展電路設(shè)計(jì)…………………………………………………...13 程序存儲器的擴(kuò)展………………………………………………..13 數(shù)據(jù)存儲器的擴(kuò)展………………………………………………..14 顯示電路設(shè)計(jì)…………………………………………………………...17 LED 顯示器簡介 …………………………………………………...17 LED 顯示電路 ……………………………………………………...17 鍵盤擴(kuò)展電路設(shè)計(jì)……………………………………………………....18 編輯鍵盤接口芯片選擇…………………………………………...18 編輯鍵盤電路……………………………………………………...20 手動鍵盤電路……………………………………………………...20 編輯鍵盤流程圖…………………………………………………...21 輸入/輸出信號接口擴(kuò)展電路設(shè)計(jì)……………………………………...21南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）V 步進(jìn)電機(jī)控制信號接口電路………………………………………21 開關(guān)量輸入/輸出信號接口電路…………………………………...21 地址譯碼電路設(shè)計(jì)……………………………………………………….22 譯碼電路……………………………………………………………22 譯碼地址……………………………………………………………24第四章 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路設(shè)計(jì) …………………………………………25 步進(jìn)電機(jī)簡述…………………………………………………………….25 步進(jìn)電機(jī)的控制原理…………………………………………………….25 相序分配電路設(shè)計(jì)……………………………………………………….26 相序分配電路………………………………………………………26 相序分配軟件………………………………………………………27 功率放大電路設(shè)計(jì)……………………………………………………….29第五章 貼標(biāo)機(jī)械手運(yùn)動控制系統(tǒng)的原理圖及 PCB 圖繪制………32 用 Protel 99 SE 進(jìn)行電路設(shè)計(jì)的基本步驟……………………………..32 電路原理圖設(shè)計(jì)的步驟……………………………………………32 印刷電路板設(shè)計(jì)的步驟…………………………………………….32 電路原理圖設(shè)計(jì)…………………………………………………………..33 印刷電路板的設(shè)計(jì)………………………………………………………..33 設(shè)計(jì)中的問題及解決方法………………………………………………………35第六章 總 結(jié) ………………………………………………………………36論文總結(jié)…………………………………………………………………36感謝………………………………………………………………………36致 謝…………………………………………………………………………38參考文獻(xiàn) ………………………………………………………………………39附錄 A：英文資料………………………………………………………………..40附錄 B：英文資料翻譯…………………………………………………………..45附錄 C：硬件設(shè)計(jì)原理圖與 PCB 圖…………………………………………….49附件： 畢業(yè)論文光盤資料南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）1第一章 緒 論 引言人類已經(jīng)進(jìn)入電氣化時(shí)代，人們借助電氣技術(shù)實(shí)現(xiàn)了自動控制機(jī)械、自動生產(chǎn)線甚至自動工廠，并大大地發(fā)展了自動控制理論。貼標(biāo)機(jī)運(yùn)動控制系統(tǒng)選用MCS51 系列單片機(jī)8031作為CPU，外部擴(kuò)展了程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器，用于存儲控制系統(tǒng)監(jiān)控程序和數(shù)據(jù)，并設(shè)計(jì)了LED顯示電路、手動鍵盤和編輯鍵盤。文中繪出了驅(qū)動的電路原理圖，給出了四相步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的程序設(shè)計(jì)流程圖和主要的控制程序，最后介紹了Protel 99 SE 在電路設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，指出了設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的問題，并提出了具體的解決方法。目前，主要的自動貼標(biāo)技術(shù)有三種:1“吸貼法”(或“氣吸法”)，分布到真空墊上，真空墊連接到一個(gè)機(jī)械裝置的末端。在這一種貼標(biāo)機(jī)中，只有當(dāng)包裝件通過速度與標(biāo)簽分配速度一致時(shí)，這種方法才能成功。因此，研究和開發(fā)基于氣動技術(shù)的自動貼標(biāo)機(jī)，具有實(shí)用價(jià)值。2)自動化程度不斷提高，過去的手工半手工的復(fù)雜作業(yè)，己被半自動或自動的貼標(biāo)機(jī)所取代，且逐漸向控制智能化的方向發(fā)展。南京工程學(xué)院自動化學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）4第二章 母導(dǎo)線參數(shù)檢測系統(tǒng)簡介 母導(dǎo)線簡介母 線 是 一 種 可 與 幾 條 電 路 分 別 連 接 的 低 阻 抗 導(dǎo) 體 ； 母 導(dǎo) 線 由 絕 緣 材 料 包裹 的 幾 條 并 排 母 線 加 上 金 屬 外 殼 封 裝 而 成 。（2）連 接 裝 置 母 導(dǎo) 線 的 連 接 裝 置 是 使 用 螺 栓 ， 其 材 料 為 高 強(qiáng) 度 鋼 、 彈簧 墊 片 為 寬 沿 以 確 保 壓 力 在 整 個(gè) 受 壓 面 上 的 均 勻 分 布 ， 螺 栓 為 雙 頭 設(shè) 計(jì) ， 有力 矩 指 示 （ 81—108N 800A 及 意 識 的 直 線 饋 線 和 插入 式 母 導(dǎo) 線 為 三 明 治 結(jié) 構(gòu) ， 除 開 口 處 ， 其 余 部 分 母 線 各 層 無 空 間 存 在 ， 防 止煙 囪 效 應(yīng) 。 母 導(dǎo) 線 的 參 數(shù) 性 能 要 求 達(dá) 到 ：1） 母 導(dǎo) 線 保 證 在 額 定 工 作 電 流 及 110%的 額 定 電 壓 下 長 期 正 常 作 。 貼 標(biāo) 機(jī) 系 統(tǒng) 由 8031 及 外 圍 電 路組 成 ， 接 收 上 位 機(jī) 控 制 信 號 ， 控 制 貼 標(biāo) 機(jī) 械 手 ， 抓 取 打 印 機(jī) 打 印 的 標(biāo) 簽 并 粘貼 到 母 導(dǎo) 線 外 殼 上 。 根 據(jù) 相 序 分 配 電 路 和 步 進(jìn) 電 機(jī) 脈 沖 分 配 表 ,設(shè) 計(jì) 相 序 分 配 主 程 序 流 程 圖 （ 圖 ） 和 中 斷 程 序 流 程 圖 （ 圖 ） ， 再 根據(jù) 流 程 圖 ， 編