【正文】 科畢業(yè)設計（論文）6產(chǎn) 品 工 藝 多 變 的 車 間 、 老 車 間 和 廠 房 的 改 造 ， 以 及 各 種 實 驗 室 、 展 覽 館 、 體育 館 、 賓 館 等 場 所 作 電 力 饋 電 和 配 電 使 用 。 在 插接 箱 安 全 插 入 之 前 應 使 檢 查 開 口 方 便 可 行 ， 明 確 標 注 插 接 口 母 線 的 相 序 。 800A 及 意 識 的 直 線 饋 線 和 插入 式 母 導 線 為 三 明 治 結 構 ， 除 開 口 處 ， 其 余 部 分 母 線 各 層 無 空 間 存 在 ， 防 止煙 囪 效 應 。 在 額 定 負 載 電 流 下 ， 母 線 槽內 任 何 一 點 的 溫 升 不 應 高 出 周 圍 環(huán) 境 55176。 導 電 排 的 外 表 面 均采 用 B 級 130176。 800A 及 以 上 的 母 導 線 可 以 在 不 影 響 鄰 母 導 線 段 的 情 況 下 ，拆 除 一 段 ， 也 可 以 在 要 求 電 氣 隔 離 的 情 況 下 ， 拆 除 連 接 裝 置 。（2）連 接 裝 置 母 導 線 的 連 接 裝 置 是 使 用 螺 栓 ， 其 材 料 為 高 強 度 鋼 、 彈簧 墊 片 為 寬 沿 以 確 保 壓 力 在 整 個 受 壓 面 上 的 均 勻 分 布 ， 螺 栓 為 雙 頭 設 計 ， 有力 矩 指 示 （ 81—108N 母 導 線 基 本 結 構（1）外 殼 母 導 線 外 殼 由 優(yōu) 質 鋼 和 鋁 組 成 ， 以 減 少 磁 滯 渦 流 損 耗 ， 完 成面 噴 涂 灰 色 環(huán) 氧 樹 脂 ， 對 外 表 加 以 保 護 。 母導線分類母 導 線 主 要 有 三 相 三 線 制 、 三 相 四 線 制 和 三 相 五 線 制 ， 其 中 又 有 單 通 道和 雙 通 道 之 分 ， 截 面 如 圖 所 示 。 與 傳 統(tǒng) 的 電 纜 配 電 方 式 比 較 ， 母 導 線 具 有 體 積 小 、 輸 送 電 流 大 、安 全 可 靠 、 拆 裝 方 便 、 基 建 與 配 電 施 工 互 不 相 擾 ， 一 次 投 資 可 反 復 使 用 等 優(yōu)點 ， 是 一 種 理 想 的 配 電 產(chǎn) 品 。南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文）4第二章 母導線參數(shù)檢測系統(tǒng)簡介 母導線簡介母 線 是 一 種 可 與 幾 條 電 路 分 別 連 接 的 低 阻 抗 導 體 ； 母 導 線 由 絕 緣 材 料 包裹 的 幾 條 并 排 母 線 加 上 金 屬 外 殼 封 裝 而 成 。全文共分為六章，各章的主要內容如下：第一章扼要地介紹了母導線、自動貼標機的概念、特點與相關研究背景；第二章研究了母導線參數(shù)檢測系統(tǒng)；第三章對貼標機進行了研究，給出了外部擴展電路的控制方案，并討論了單片機的擴展相關外部電路的設計方法；第四章對步進電機進行了研究，給出了四相八拍步進電機的控制方案，并討論了步進電機驅動電路的設計方法；第五章介紹了用 Protel 99SE 繪制原理圖的過程其中遇到的問題及解決方法。隨著社會的發(fā)展，人工檢測技術遠遠不能滿足社會對生產(chǎn)率的要求，采用自動檢測技術并配備自動化檢測裝置將大大提高企業(yè)生產(chǎn)的效率，減南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文）3少人員的投入，將會給企業(yè)帶來廣闊的市場前景和顯著的社會效益。貼標機作為包裝生產(chǎn)線的一個重要組成部分，直接影響到包裝質量，因此要努力提高貼標質量，根據(jù)貼標要求從設計、制造、裝配、調試等方面綜合考慮，以較低的成本滿足貼標機的功能要求。2)自動化程度不斷提高，過去的手工半手工的復雜作業(yè)，己被半自動或自動的貼標機所取代，且逐漸向控制智能化的方向發(fā)展。5)特殊類型的專業(yè)機械，種類多，生產(chǎn)數(shù)量有限。3) 進行包裝作業(yè)時的工藝力一般都較小。為滿足性能要求，對零件的剛度要求和表面質量等都有較高的要求。因此，研究和開發(fā)基于氣動技術的自動貼標機，具有實用價值。目前所使用的貼標機中，多采用步進電機或伺服電機，結構和控制較復雜，制造成本較高。在包裝件或產(chǎn)品上加上適當?shù)臉撕?，不僅可以清晰地表示出產(chǎn)品的商標、主要參數(shù)、使用說明等信息，而且美觀的產(chǎn)品標簽還有助于提升公司形象，促進產(chǎn)品的銷售。此外，為使標簽的貼附滿足完整恰當?shù)囊?，像刷子或滾筒那樣的第二套裝置也是不可缺少的。在這一種貼標機中，只有當包裝件通過速度與標簽分配速度一致時，這種方法才能成功。3“擦貼法”(或“刷貼法”)第三種貼標方法稱為同步貼標法，也可稱作“擦貼法” 、 “刷貼法”或“接觸粘貼法” 。但在本方法中真空表面是保持不動的，標簽固定和定位在一個“真空柵 ”上， “真空柵”為一個上面具有幾百個小孔的平面，這些小孔是用來維持形成“空氣射流”的。這種技術可靠地實現(xiàn)正確地貼標，且精度高，這種方法對于產(chǎn)品包裝件的高度有一定變化的頂部貼標，或對于難于搬動的包裝件側面貼標是非常適用的，但是它的貼標速度較慢。目前，主要的自動貼標技術有三種:1“吸貼法”(或“氣吸法”)，分布到真空墊上，真空墊連接到一個機械裝置的末端。而本課題母導線貼標機控制系統(tǒng)，就是通過外擴鍵盤、顯示和輸入/輸出接口等單元，滿足母導線自動貼標功能的單片機系統(tǒng)。在單片機出現(xiàn)后，計算機成為廣大工程技術人員現(xiàn)代化技術革新、技術革命的武器。 Microcontroller control。文中繪出了驅動的電路原理圖，給出了四相步進電機的正轉反轉的程序設計流程圖和主要的控制程序，最后介紹了Protel 99 SE 在電路設計中的應用，指出了設計中出現(xiàn)的問題，并提出了具體的解決方法。在該驅動電路中，選用89C2051作環(huán)行分配器件，電路簡單易于進行相序分配。控制步進電機轉動的脈沖信號，采用光電隔離輸出，提高了系統(tǒng)的可靠性。 雨辰教育工程學院 自動化學院 本科畢業(yè)設計（論文）題 目 ： 貼標機械手運動控制系統(tǒng)設計 專 業(yè)： 自動化（數(shù)控技術應用） 班 級： 學 號： 學生姓名： 指導教師： 起迄日期： 設計地點： 實 驗 樓 _ Graduation Design (Thesis) The Design Of Labeling Manipulator ControllerByCAI WeitingSupervised byAssociate Prof. HUA MaofaDepartment of Automation EngineeringNanjing Institute of TechnologyJune, 2022南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文）II摘 要本文概述了母導線的結構型式，使用范圍以及選型，及其自動檢測系統(tǒng)的組成和控制流程，著重介紹了貼標機運動控制系統(tǒng)的設計和功能實現(xiàn)。貼標機運動控制系統(tǒng)選用MCS51 系列單片機8031作為CPU，外部擴展了程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器，用于存儲控制系統(tǒng)監(jiān)控程序和數(shù)據(jù)，并設計了LED顯示電路、手動鍵盤和編輯鍵盤。另外還設計了與本控制系統(tǒng)相配套的步進驅動電路。本驅動電路為恒流斬波電路，能將電機繞組電流恒定，電路簡單,工作可靠。關 鍵 詞 ： 母 導 線 貼 標 機 ； 單 片 機 控 制 ； 步 進 驅 動 電 路 ；南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文）IIIAbstractIn this paper, the structure, usage and position of the automatic testing system and the control flow of the bus bar were introduced briefly, and the motion control of the labeling machine is emphasized and realized. In the system developed, a 51 series MCU, 8031, is used as the controller, and data memorizer, program memorizer, LED displaying circuit, keyboard circuit and other function module are pleted. Optical coupler used in the pulse generation and transmission, the system reliability is promoted greatly. Further more, a 89C2051 is used in the phase conversion of the step motor, the system got simplified. The schematic diagram of the driver, the flow chart of motion of the 4phase step motor and main program of the controller is presented in detail. In the end of this paper, the application of protel 99se in the system development, problems encountered during the design, is summarized and solution in detail is advisedKeywords: the bus bar labeling machine。 step motor driver南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文）IV目 錄第一章 緒 論 ………………………………………………………………1 引言……………………………………………………………………....1 選題背景與意義………………………………………………………....2 研究現(xiàn)狀………………………………………………………………....2 本文的結構………………………………………………………………3第二章 母導線參數(shù)檢測系統(tǒng)簡介……………………………………… 4 母導線簡介……………………………………………………………....4 母導線分類……………………………………………………………....4 母導線基本結構…………………………………………………………4 自動檢測系統(tǒng)組成………………………………………………………6 自動檢測系統(tǒng)控制流程…………………………………………………7第三章 貼標機運動控制系統(tǒng)電路設計………………………………10 貼標機運動機構概述…………………………………………………...10 貼標機運動控制方案擬定……………………………………………...11 總體方案設計……………………………………………………..11 貼標機控制系統(tǒng)設計……………………………………………..11 CPU 選擇及其外圍電路設計…………………………………………...12 單片機 8031 簡介………………………………………………....12 單片機 8031 的時鐘及復位電路………………………………....13 存儲器擴展電路設計…………………………………………………...13 程序存儲器的擴展………………………………………………..13 數(shù)據(jù)存儲器的擴展………………………………………………..14 顯示電路設計………………………