基于單片機的機械手運動控制系統(tǒng)設(shè)計-展示頁
2025-06-27 18:49本頁面
【正文】 、關(guān)節(jié)等部分組成的抓取和移動機構(gòu)——執(zhí)行機構(gòu)；像肌肉那樣使手臂驅(qū)動－傳動系統(tǒng)；像大腦那樣指揮手動作的控制系統(tǒng)。除少數(shù)外，工作程序一般是固定的，因此是專用的。第三類是專業(yè)機械 手，主要附屬于自動機床或自動生產(chǎn)線上，用以解決機床上下料和工件傳送。第二類是需要人工操作的，稱為操作機 （Manipulator）。它是一種獨立的、不附屬于某一主機的裝置，可以根據(jù)任務(wù)的需要 編制程序，以完成各項規(guī)定操作。 機械手一般分為三類。目前 我國常把具有上述特點的機械手稱為專用機械手，而把工業(yè)機械手稱為通用機械 。 機械手是一種具有人體上肢的部分功能，工作程序固定的自動化裝置。但在機械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的，機器人 的出現(xiàn)并得到應(yīng)用，為這些作業(yè)的機械化奠定了良好的基礎(chǔ)。本課題研究現(xiàn)狀（需附適量參考文獻(xiàn)）研究現(xiàn)狀： 機械化、自動化已成在現(xiàn)代工業(yè)中突出的主題?！?、撰寫畢業(yè)論文，交給指導(dǎo)老師做進(jìn)一步修改?！?、總體方案設(shè)計，選擇器件，繪制出電氣連接圖。在篩選機械手設(shè)計中，采用了PWM 技術(shù)對電機進(jìn)行控制，通過對占空比的計算達(dá)到精確調(diào)速的目的課題研究計劃～、收集資料；在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下完成開題報告。文章主要敘述了機械手的設(shè)計過程 ，文章中介紹了機械手的設(shè)計理論與方法。指導(dǎo)教師簽名： 2011年12月28日二、畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告課題研究目的 機械手技術(shù)涉及到電子、機械學(xué)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。要達(dá)到的目標(biāo)：了解步進(jìn)電機的控制原理，掌握基于單片機對步進(jìn)電機的控制電路，掌握機械手的位置檢測方式。一、畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書要求完成的主要任務(wù)及達(dá)到的目標(biāo)本課題要求設(shè)計一個基于單片機的機械手運動控制系統(tǒng)，其要完成的主要任務(wù)為：1. 了解目前機械手的發(fā)展現(xiàn)狀；2. 選用步進(jìn)電機，設(shè)計基于單片機的機械手控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)二維搬運物體的功能。指導(dǎo)教師、評閱教師對學(xué)生畢業(yè)論文（設(shè)計）的成績評定均采用百分制。畢業(yè)論文（設(shè)計）材料題 目： 基于單片機的機械手運動控制系統(tǒng)設(shè)計 學(xué)生姓名： 劉韜 學(xué)生學(xué)號： 080802011
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