【文章內(nèi)容簡介】 線執(zhí)行機構(gòu)（氣缸）貼標機母導線包裝機構(gòu) 定位機構(gòu)南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文）8檢測平臺傳送電機啟動檢測臺母線槽縱向定位缸升起母線槽傳送電機停止左端側(cè)向定位缸啟動右端側(cè)向定位缸啟動連接絕緣強度檢測儀兩檢測頭移動檢測并將檢測結(jié)果發(fā)送給上位機檢測完后回起點連接檢測電阻的微歐計兩檢測頭移動檢測并將檢測結(jié)果發(fā)送給上位機開始Y左、右端側(cè)向定位缸到位？母線槽縱向到位？ANYN南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文）9兩個檢測頭回原點前后檢測頭側(cè)向定位缸退回檢測臺縱向定位缸退回檢測臺傳送電機啟動包裝臺傳送電機啟動包裝臺縱向定位缸升起母線槽離開檢測臺后檢測臺電機停轉(zhuǎn)母線槽到達包裝臺后包裝臺電機停轉(zhuǎn)發(fā)信給上位機啟動貼標機貼標貼標結(jié)束后，包裝氣缸升起延時，包裝定位缸退回包裝缸退回結(jié) 束A圖 自動檢測系統(tǒng)控制流程圖南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文）10第三章 貼標機運動控制系統(tǒng)電路設計 貼標機運動機構(gòu)概述貼 標 機 是 一 個 三 坐 標 機 構(gòu) ， 由 X 軸 （ 橫 向 運 動 ） 、 Y 軸 （ 垂 直 運 動 ） 、Z 軸 （ 縱 向 運 動 ） 組 成 ， 三 個 軸 分 別 由 三 個 步 進 電 機 驅(qū) 動 ， 通 過 機 械 傳 動 裝置 ， 控 制 母 導 線 貼 標 機 貼 標 機 械 手 的 運 動 ， 實 現(xiàn) 粘 貼 標 簽 的 具 體 動 作 ， 貼 標機 運 動 機 構(gòu) 如 圖 所 示 。 其 中 貼 標 機 械 手 由 一 個 兩 位 三 通 電 磁 閥 （ 圖 中未 畫 出 ） 控 制 的 薄 膜 氣 缸 、 抽 風 扇 和 壓 標 頭 等 機 械 部 件 組 成 。 通 過 抽 風 扇 抽風 ， 形 成 負 壓 吸 附 標 簽 。 貼 標 機 械 手 在 三 坐 標 方 向 移 至 母 導 線 外 殼 表 面 ， 薄膜 氣 缸 上 腔 進 氣 ， 壓 標 頭 伸 出 將 標 簽 壓 貼 在 母 導 線 外 殼 表 面 上 。 Y21XZ63457圖 貼 標 機 運 動 機 構(gòu) 示 意 圖1—X 向 步 進 電 機 2—Y 向 步 進 電 機 3—薄 膜 氣 缸 4—吸 標 風 扇 5—貼 標 機 械 手 6—壓 標 頭 7—Z 向 步 進 電 機 貼標機運動控制方案擬定南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文）11 總體方案設計如 圖 所 示 ， 選 用 8031 單 片 機 作 為 CPU， 擴 展 控 制 系 統(tǒng) ， 輸 出 分 別控 制 X 軸 、 Y 軸 和 Z 軸 方 向 步 進 電 機 脈 沖 信 號 ， 經(jīng) 光 電 耦 合 器 輸 出 ， 由89C2051 單 片 機 對 各 軸 正 反 轉(zhuǎn) 脈 沖 進 行 相 序 分 配 ， 利 用 恒 流 斬 波 電 路 對 環(huán) 型分 配 后 的 信 號 進 行 放 大 ， 形 成 控 制 步 進 電 機 的 四 相 驅(qū) 動 信 號 ， 最 終 實 現(xiàn) 對 各軸 步 進 電 機 的 控 制 。貼標機控制系統(tǒng)光耦光耦光耦貼標頭開關(guān)量輸出接口X 軸相序分配 X 軸驅(qū)動器 X 軸步進電機Y 軸相序分配 Y 軸驅(qū)動器 Y 軸步進電機Z 軸相序分配 Z 軸驅(qū)動器 Z 軸步進電機圖 總 體 控 制 方 案 框 圖南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文）12圖 相 序 分 配 電 路 圖 相序分配軟件相 序 分 配 采 用 中 斷 方 式 。 根 據(jù) 相 序 分 配 電 路 和 步 進 電 機 脈 沖 分 配 表 ,設 計 相 序 分 配 主 程 序 流 程 圖 （ 圖 ） 和 中 斷 程 序 流 程 圖 （ 圖 ） ， 再 根據(jù) 流 程 圖 ， 編 寫 相 序 分 配 程 序 。 圖 相 序 分 配 主 程 序 流 程 圖開始初始化等待中斷南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文）13 圖 步進電機相序分配中斷流程圖相 序 分 配 參 考 程 序 如 下 ： ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0003H AJMP INT0 ORG 0030HMAIN: SETB EX0 ； 允 許 外 部 中 斷 0 中 斷 SETB IT0 ； 選 擇 邊 沿 觸 發(fā) 方 式 SETB EA ； CPU 開 中 斷 MOV 20H, 10H MOV 21H, 30H開始 正轉(zhuǎn)？末地址？ 首地址？指針+1 指針置首址 指針置末址 指針1取該指針對應相序字模 輸出相序字模 返回NYNYN Y關(guān)中斷開中斷南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文）14 MOV 22H, 20H MOV 23H, 60H MOV 24H, 40H MOV 25H, C0H MOV 26H, 80H MOV 27H, 90H MOV RO, 20HHERE: SJMP HEREINT0: CLR EAJB , ZRUNFRUN: CJNE R0, 20H, U1 ； 反 轉(zhuǎn) MOV R0, 27H SJMP L2U1: DEC R0 SJMP L2ZRUN: CJNE R0, 27H, L1 ； 正 轉(zhuǎn) MOV R0, 20H SJMP L2L1: INC R0L2: MOV A, @R0 MOV P1, A SETB EA RETI本畢業(yè)設計包含了論文文檔和 CAD 圖紙；畢業(yè)設計文檔使用 Word 2022 撰寫；圖紙類型。 完整圖紙和論文請聯(lián)系雨辰教育。:1334095854 TEL:15138003861 功率放大電路設計功 率 放 大 電 路 有 單 電 壓 、 雙 電 壓 、 斬 波 型 和 細 分 型 等 型 式 的 電 路 。 貼 標機 系 統(tǒng) 采 用 單 電 壓 恒 流 斬 波 電 路 ， 如 圖 所 示 ， 利 用 斬 波 方 法 使 通 過 步進 電 機 繞 組 的 電 流 恒 定 在 額 定 值 附 近 。 在 正 常 工 作 過 程 中 ， 當 環(huán) 形 分 配 器 輸入 高 電 平 時 ， 三 極 管 Q Q2 和 大 功 率 管 Q3 導 通 ； 同 時 三 極 管 Q4 和大功率晶體管 Q5 導通，加在步進電機繞組 L 上的電源使繞組中的電流上升。當繞組中的電流升到額定值以上的時候，從電阻 R9 上產(chǎn)生的壓降高于比較器 U2A的正端基準電壓，比較器輸出低電平，關(guān)斷恒流斬波電路的電源。當步進電機南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文）15繞組 L 上的電流降到額定值以下時，電阻 R9 上產(chǎn)生的壓降低于比較器 U2A 正端輸入電壓，比較器輸出高電平，電源又加于步進電機的繞組 L 上，使其電流上升。上述過程在步進電機環(huán)形分配信號有效輸入期間不斷重復，這樣通過步進電機繞組 L 的電流就保持一個在額定值上下似鋸齒形波動的波形，如圖 所示，最終實現(xiàn)步進電機環(huán)形分配信號的放大。南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文）1612345678A B C D87654321DCBATitleNumberRevisionSizeA3Date:4Jun2006 Sheet of File:D:\Program FilesDesign Explorer 99 SEExamples\MyDesign.ddbDrawn B:5 423 12U2ACA139123U1A74ALS00D1DIODED9DIODED8DIODED7DIODED2DIODED6DIODED4DIODED5DIODED3DIODEU1NOTU3NOTR1RES2R2RES2R5RES2R7RES2R16RES2R3RES2R4RES2R9RES2R17RES2R8RES2R10RES2R11RES2R12RES2R13RES2C2CAPC3CAPC5CAP+C4CAPACITOR POLFFUSE1LINDUCTORQ3NPNQ1NPNQ5NPNQ2PNP+5+5AC21AC22U4NOTInputC1CAP+5Q4NPN圖 恒 流 斬波 電 路南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文）17圖 恒流斬波的波形a)控 制 脈 沖 信 號 b)大 功 率 晶 體 管 Q3 電 壓 波 形 c)電 機 繞 組 電 流 波 形南京工程學院自動化學院本科畢業(yè)設計（論文）18第五章 貼標機械手運動控制的原理圖及 PCB 圖繪制電子設計自動化 EDA（Electronic Design Automation）就是將電路設計中的各種工作由計算機來協(xié)助完成。它是現(xiàn)代電子工業(yè)產(chǎn)品設計中不可缺少的一項技術(shù)，如今已成為時勢所趨、不可逆轉(zhuǎn)的潮流。 Protel 設計系統(tǒng)是世界上第一套將 EDA 環(huán)境引入 Windows 環(huán)境的 EDA 開發(fā)工具，是建立在 PC 機環(huán)境下的 EDA 電路集成設計系統(tǒng)，是功能強大、使用廣泛的電子設計 CAD 軟件。本文將介紹 Protel 99 SE 在電路設計中的應用，包括電路原理圖設計和印刷電路板設計以及設計過程中遇到的問題和解決方法。 用 Protel 99 SE 進行電路設計的基本步驟 電路原理圖設計的步驟電路原理圖的設計是整個電路設計的基礎，因此電路原理圖要設計好，以免影響后面的設計工作。電路原理圖的設計一般有如下步驟：1）設置原理圖設計環(huán)境；2）放置元件；3）原理圖布線；4）編輯和調(diào)整；5）檢查原理圖；6）生成網(wǎng)絡表。 印刷電路板設計的步驟印刷電路板設計是從電路原理圖變成一個具體產(chǎn)品的必經(jīng)之路，因此，印刷電路板設計是電路設計中最重要、最關(guān)鍵的一步。通常，印刷電路板設計的具體步驟如下：1）規(guī)劃電路板；2）設置參數(shù)；3）裝入網(wǎng)絡表；4）元器件布局；5）自動布線；6）手工調(diào)整。 電路原理圖設計南京工程學院自動化學院本科