【正文】 定 子 和 轉(zhuǎn) 子 鐵 心 均 由 軟 磁 材 料 沖 片 疊 裝 而 成 ， 定 子 上 至 少 有 三 對 磁 極 ， 每 極 上 裝 有 控制 繞 組 。 用 單 片 機(jī) 控 制 步 進(jìn) 電 機(jī) 降 低 了 投 資 成 本 ， 減 少 了 硬 件 的使 用 ， 使 某 些 方 面 操 作 起 來 更 簡 單 ， 且 提 高 了 系 統(tǒng) 的 可 靠 性 。 計(jì) 算 機(jī)控 制 系 統(tǒng) 的 控 制 過 程 分 三 步 執(zhí) 行 ， 即 實(shí) 時(shí) 數(shù) 據(jù) 采 集 、 實(shí) 時(shí) 決 策 控 制 、 實(shí) 時(shí) 控 制 輸 出 。電 機(jī) 運(yùn) 動(dòng) 控 制 技 術(shù) 是 以 電 動(dòng) 機(jī) 為 控 制 對 象 ， 以 電 力 電 子 器 件 應(yīng) 用 為 基 礎(chǔ) ， 利 用]2[電 子 技 術(shù) 與 微 處 理 器 控 制 和 計(jì) 算 機(jī) 輔 助 設(shè) 計(jì) （ puter aided design簡 稱 CAD） 等手 段 ， 在 自 動(dòng) 控 制 理 論 的 指 導(dǎo) 下 ， 并 且 與 檢 測 技 術(shù) 和 數(shù) 據(jù) 通 信 技 術(shù) 相 結(jié) 合 ， 構(gòu) 成 一 門具 有 相 對 獨(dú) 立 性 的 科 學(xué) 技 術(shù) 。具 體 來 說 ， 運(yùn) 動(dòng) 控 制 系 統(tǒng) 是 以 電 動(dòng) 機(jī) 為 控 制 對 象 ， 以 電 力 電 子 功 率 變 換 裝 置 為 執(zhí) 行]1[機(jī) 構(gòu) ， 以 高 性 能 的 控 制 器 為 核 心 ， 在 自 動(dòng) 控 制 理 論 的 指 導(dǎo) 下 組 成 的 電 氣 傳 動(dòng) 自 動(dòng) 控 制系 統(tǒng) 。s structure is simple and can be implemented on the programmer type of electrical erasable flash reaches tens of thousands or more times. The advantages of ease of use, and is fully patible with all the features of MCS5l series of microcontrollers. AT89C51 is a kind of 4K bytes of flash erasable programmable readonly memory (FPEROMFlash Programmable And Erasable Read Only Memory) of the lowvoltage, highperformance CMOS8bit microprocessors, monly known as microcontrollers. The device uses highdensity nonvolatile memory ATMEL manufacturing technology manufacturing, and industrystandard MCS51 instruction set and output pins are patible. Owing to the multifunction 8bit CPU and flash memory bined in a single chip, ATMEL The AT89C51 is a highly effective microcontrollers, embedded control systems for many provides a high degree of flexibility and low cost programs .本科生畢業(yè)論文設(shè)計(jì)題目步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)作者姓名 張士暖 指導(dǎo)教師 邸敏艷 所在學(xué)院 職業(yè)技術(shù)學(xué)院 專業(yè)（系） 電氣工程及其自動(dòng)化班級（屆） 2022 屆 完成日期 2022 年 5 月 12 日目錄中 文 摘 要 、 關(guān) 鍵 詞 ................................................................................I英 文 摘 要 、 關(guān) 鍵 詞 ...............................................................................II第 1 章 緒論 .........................................................................................1 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的概述 ......................................................................1 電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)概述 ..................................................................1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展概述 ..........................................................1 本文主要內(nèi)容 ..................................................................................2第 2 章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) .............................................................................3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)簡述 ..............................................................................3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的分類及其工作原理 ..................................................3 反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī) .......................................................................4 永磁式步進(jìn)電機(jī) ...........................................................................5 混合式步進(jìn)電機(jī) ...........................................................................5第 3 章 單片機(jī) .....................................................................................7 概述 ..................................................................................................7 單片機(jī)引腳功能 ..............................................................................7 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng) ..............................................................................8第 4 章 單片機(jī)控制的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ...................10 控制系統(tǒng)要求 ................................................................................10 系統(tǒng)原理 ........................................................................................10 系統(tǒng)的硬件組成 ............................................................................11 步進(jìn)電機(jī)的選擇 .........................................................................11 單片機(jī)的選擇 .............................................................................12 步進(jìn)電機(jī)與單片機(jī)的連接形式 .................................................12 按鍵部分 .....................................................................................14 顯示部分 .....................................................................................14 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) ............................................................................15 按鍵模塊 .....................................................................................16 延時(shí)子程序 .................................................................................16 加速減速模塊 .............................................................................17 步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)模塊 .............................................................17 系統(tǒng)仿真 ........................................................................................18 程序的編譯 .................................................................................18 程序的調(diào)試 .................................................................................18結(jié)論 .......................................................................................................20致謝 .......................................................................................................21參考文獻(xiàn) ...............................................................................................22附錄 1....................................................................................................23附錄 2....................................................................................................23步 進(jìn) 電 動(dòng) 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 的 運(yùn) 動(dòng) 控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì)職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 電 氣 工 程 及 其 自 動(dòng) 化 專 業(yè)指 導(dǎo) 教 師 邸 敏 艷 作 者 張 士 暖摘 要 ： 步 進(jìn) 電 動(dòng) 機(jī) 是 一 種 執(zhí) 行 元 件 ， 它 能 將 電 脈 沖 信 號 轉(zhuǎn) 化 為 角 位 移 或 線 位 移 。微控制器的選擇本 次 設(shè) 計(jì) 以 CPU 選 用 89C5l 作 為 步 進(jìn) 電 機(jī) 的 控 制 芯 片 ． 89C51的 結(jié) 構(gòu) 簡 單 并 可 以 在 編 程 器 上實(shí) 現(xiàn) 閃 爍 式 的 電 擦 寫 達(dá) 幾 萬 次 以 上 ． 使 用 方 便 等 優(yōu) 點(diǎn) ， 而 且 完 全 兼 容 MCS5l 系 列 單 片 機(jī) 的 所 有功 能 。 具 體 的 延 時(shí) 時(shí) 間 可 以 通 過 軟 件 來 實(shí) 現(xiàn) 。 步 進(jìn) 電 機(jī) 還 具 有 快 速 啟 動(dòng) 、 精 確 步 進(jìn) 和 定 位 等 特 點(diǎn) ， 因 而 在 數(shù) 控 機(jī) 床 ， 繪 圖 儀 ，打 印 機(jī) 以 及 光 學(xué) 儀 器 中 得 到 廣 泛 的 應(yīng) 用 。 步 進(jìn) 電 機(jī) 作 為 執(zhí) 行 元件 ， 是 機(jī) 電 一 體 化 的 關(guān) 鍵 產(chǎn) 品 之 一 , 廣 泛 應(yīng) 用 在 各 種 自 動(dòng) 化 控 制 系 統(tǒng) 中 。 這 一 線 性 關(guān) 系 的 存 在 ， 加 上 步 進(jìn) 電 機(jī) 只 有 周 期 性 的 誤 差 而無 累 積 誤 差 等 特 點(diǎn) 。從 董 景 新