基于單片機(jī)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制(硬軟)-免費(fèi)閱讀
【正文】 在為期一周的課程設(shè)計(jì)中我深深的感覺(jué)到自己專業(yè)知識(shí)的匱乏，對(duì)一些工作感到無(wú)從下手，茫然不知所措，這時(shí)才真正領(lǐng)悟到認(rèn)真的重要性。 //電機(jī)正轉(zhuǎn) if(down_flag==1)motor_down()。 down_flag=0。 } } if(K2==0) { Delay_ms(10)。 do { motor_up()。 //轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)計(jì)數(shù)器 rate=16。 //轉(zhuǎn)一個(gè)角度停留的時(shí)間,可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速 }} /********以下是步進(jìn)電機(jī)12相勵(lì)磁法正轉(zhuǎn)函數(shù)********/void motor_up(){ uchar i。8=30度 { P1 = up_data[i]。i0。 //速率/********以下是延時(shí)函數(shù),延時(shí)時(shí)間為speed4ms********/void Delay(uint speed) { uint i,j。//停止sbit K4=P3^3。開(kāi)始供電時(shí)，步進(jìn)電機(jī)停止。開(kāi)機(jī)時(shí)，注意在切換之前將前一個(gè)輸出引腳變?yōu)楦唠娖健?該電路的特點(diǎn)如下: ,在5V的工作電壓下它能與TTL和CMOS電路 直接相連,可以直接處理原先需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器。采用集電極開(kāi)路輸出，輸出電流大，故可直接驅(qū)動(dòng)繼電器或固體繼電器，也可直接驅(qū)動(dòng)低壓燈泡。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。此時(shí)， ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。RST：復(fù)位輸入。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。當(dāng)P1口的管腳第一次寫(xiě)1時(shí)，被定義為高阻輸入。32可編程I/O線圖一 AT89C51單片機(jī)主要特性:本程序通過(guò)KKK3和K4四個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)和改變轉(zhuǎn)向，電動(dòng)機(jī)使用12相激磁，編程時(shí)采用制表的方法。二、設(shè)計(jì)任務(wù)與要求1． 送電時(shí)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)停止，彩燈全部點(diǎn)亮； 2． 撥動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，彩燈產(chǎn)生正向循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)；3． 撥動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)逆轉(zhuǎn)，彩燈產(chǎn)生反向循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)；4． 撥動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，彩燈全部點(diǎn)亮；5． 撥動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)做加速勻速及減速運(yùn)動(dòng)。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS51指令集和輸出管腳相兼容。全靜態(tài)工作：0Hz24Hz片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路管腳說(shuō)明：VCC：供電電壓。在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)，P1口作為第八位地址接收。當(dāng)P3口寫(xiě)入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。因此它可用作對(duì)外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。但在訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的/PSEN信號(hào)將不出現(xiàn)。它是雙列16腳封裝,NPN晶體管矩陣,最大驅(qū)動(dòng)電壓=50V,電流=500mA,輸入電壓=5V,適用于TTL COMS,由達(dá)林頓管組成驅(qū)動(dòng)電路?？芍苯域?qū)動(dòng)繼電器等負(fù)載。ULN2003 工作電壓高，工作電流大，灌電流可達(dá)500mA，并且能夠在關(guān)態(tài)時(shí)承受50V的電壓，輸出還可以在高負(fù)載電流并行運(yùn)行。圖三 35BY48S03型步進(jìn)電機(jī)的接線圖 步進(jìn)電機(jī)原理以及原理圖電路設(shè)計(jì)如圖四所示。開(kāi)始按下K1正轉(zhuǎn)按下K2反轉(zhuǎn)按下K4固定模式運(yùn)行按下K3停止讀取表格輸出結(jié)束圖五 程序框圖include define uchar unsigned chardefine uint unsigned intsbit K1=P3^0。uchar
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