基于單片機(jī)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制(硬軟)-wenkub
2023-07-03 18:51:00 本頁(yè)面
【正文】 ，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。在FIASH編程時(shí)，P0 口作為原碼輸入口，當(dāng)FIASH進(jìn)行校驗(yàn)時(shí)，P0輸出原碼，此時(shí)P0外部必須被拉高。GND：接地。5個(gè)中斷源三級(jí)程序存儲(chǔ)器鎖定4K字節(jié)可編程閃爍存儲(chǔ)器由于將多功能8位CPU和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器，AT89C2051是它的一種精簡(jiǎn)版本。四、 硬件電路設(shè)計(jì)及描述1. AT89C51 單片機(jī)AT89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的低電壓，高性能CMOS8位微處理器，俗稱單片機(jī)。三、設(shè)計(jì)目的步進(jìn)電機(jī)若加入適當(dāng)?shù)拿}沖信號(hào)時(shí)，轉(zhuǎn)子則會(huì)以一定的步數(shù)轉(zhuǎn)動(dòng)。題目 基于單片機(jī)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制一、概述步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電控制中一種常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它的用途是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移，通俗地說(shuō)：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。如果加入連續(xù)的脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)就會(huì)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的角度與脈沖頻率成正比，正、反轉(zhuǎn)可由脈沖的順序來(lái)控制。AT89C2051是一種帶2K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的單片機(jī)。AT89C51單片機(jī)為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且廉價(jià)的方案。壽命：1000寫(xiě)/擦循環(huán)128*8位內(nèi)部RAM可編程串行通道P0口：P0口為一個(gè)8位漏級(jí)開(kāi)路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門(mén)電流。P1口：P1口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門(mén)電流。并因此作為輸入時(shí)，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。P2口在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)接收高八位地址信號(hào)和控制信號(hào)。P3口也可作為AT89C51的一些特殊功能口，如下表所示：口管腳 備選功能 RXD（串行輸入口） TXD（串行輸出口） /INT0（外部中斷0） /INT1（外部中斷1）口管腳 備選功能 T0（記時(shí)器0外部輸入） T1（記時(shí)器1外部輸入） /WR（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫(xiě)選通） /RD（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通）P3口同時(shí)為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號(hào)。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。/PSEN：外部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。注意加密方式1時(shí)，/EA將內(nèi)部鎖定為RESET；當(dāng)/EA端保持高電平時(shí)，此間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。2. ULN2003芯片單片機(jī)的輸出電流太小，不能直接連接步進(jìn)電機(jī)，需要加驅(qū)動(dòng)電路。用戶輸出口的外接負(fù)載可根據(jù)以上參數(shù)估算。 比如1腳輸入，16腳輸出，你的負(fù)載接在VCC與16腳之間，不用9腳。 ULN2003是高耐壓、大電流達(dá)林頓陳列,由七個(gè)硅NPN達(dá)林頓管組成。 經(jīng)常在以下電路中使用，作為：①顯示驅(qū)動(dòng)；②繼電器驅(qū)動(dòng)；③照明燈驅(qū)動(dòng)；④電磁閥驅(qū)動(dòng)；⑤伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等電路中。下表列出了該電機(jī)的一些典型參數(shù)：型號(hào)步距角相數(shù)電壓電流電阻最大靜轉(zhuǎn)矩定位轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)慣量35BY48S034124718065有了這些參數(shù)，不難設(shè)計(jì)出控制電路，因其工作電壓為12V，因此用一塊開(kāi)路輸出達(dá)林頓驅(qū)動(dòng)器（ULN2003）來(lái)作為驅(qū)動(dòng)，通過(guò) ，電路如圖3所示。要使用步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，只要輪流給各引出端通電即可。圖四 開(kāi)關(guān)控制步進(jìn)電機(jī)的電路原理圖 功能說(shuō)明～、KK3和K4，用來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)及加速。五、程序設(shè)計(jì)編程采用制表的方法，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)采用二相激磁方式，時(shí)序如表所示二相激磁方式正轉(zhuǎn)時(shí)序步進(jìn)
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