基于單片機的步進電動機的控制(硬軟)-wenkub
2023-07-03 18:51:00 本頁面
【正文】 ，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。在FIASH編程時，P0 口作為原碼輸入口，當FIASH進行校驗時，P0輸出原碼，此時P0外部必須被拉高。GND：接地。5個中斷源三級程序存儲器鎖定4K字節(jié)可編程閃爍存儲器由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器，AT89C2051是它的一種精簡版本。四、 硬件電路設(shè)計及描述1. AT89C51 單片機AT89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器的低電壓，高性能CMOS8位微處理器，俗稱單片機。三、設(shè)計目的步進電機若加入適當?shù)拿}沖信號時，轉(zhuǎn)子則會以一定的步數(shù)轉(zhuǎn)動。題目 基于單片機的步進電動機的控制一、概述步進電機是機電控制中一種常用的執(zhí)行機構(gòu)，它的用途是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移，通俗地說：當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進角）。如果加入連續(xù)的脈沖信號，步進電機就會連續(xù)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的角度與脈沖頻率成正比，正、反轉(zhuǎn)可由脈沖的順序來控制。AT89C2051是一種帶2K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器的單片機。AT89C51單片機為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且廉價的方案。壽命：1000寫/擦循環(huán)128*8位內(nèi)部RAM可編程串行通道P0口：P0口為一個8位漏級開路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門電流。P1口：P1口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。并因此作為輸入時，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。P2口在FLASH編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。P3口也可作為AT89C51的一些特殊功能口，如下表所示：口管腳 備選功能 RXD（串行輸入口） TXD（串行輸出口） /INT0（外部中斷0） /INT1（外部中斷1）口管腳 備選功能 T0（記時器0外部輸入） T1（記時器1外部輸入） /WR（外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通） /RD（外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通）P3口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。/PSEN：外部程序存儲器的選通信號。注意加密方式1時，/EA將內(nèi)部鎖定為RESET；當/EA端保持高電平時，此間內(nèi)部程序存儲器。2. ULN2003芯片單片機的輸出電流太小，不能直接連接步進電機，需要加驅(qū)動電路。用戶輸出口的外接負載可根據(jù)以上參數(shù)估算。 比如1腳輸入，16腳輸出，你的負載接在VCC與16腳之間，不用9腳。 ULN2003是高耐壓、大電流達林頓陳列,由七個硅NPN達林頓管組成。 經(jīng)常在以下電路中使用，作為：①顯示驅(qū)動；②繼電器驅(qū)動；③照明燈驅(qū)動；④電磁閥驅(qū)動；⑤伺服電機、步進電機驅(qū)動等電路中。下表列出了該電機的一些典型參數(shù)：型號步距角相數(shù)電壓電流電阻最大靜轉(zhuǎn)矩定位轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動慣量35BY48S034124718065有了這些參數(shù)，不難設(shè)計出控制電路，因其工作電壓為12V，因此用一塊開路輸出達林頓驅(qū)動器（ULN2003）來作為驅(qū)動，通過 ，電路如圖3所示。要使用步進電機轉(zhuǎn)動，只要輪流給各引出端通電即可。圖四 開關(guān)控制步進電機的電路原理圖 功能說明～、KK3和K4，用來控制步進電機的正反轉(zhuǎn)及加速。五、程序設(shè)計編程采用制表的方法，步進電機正轉(zhuǎn)采用二相激磁方式，時序如表所示二相激磁方式正轉(zhuǎn)時序步進
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