基于單片機(jī)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制(硬軟)(存儲(chǔ)版)
【正文】 code up_data[8]={ 0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1,0xf9 }。j)。 for (i=0。 i++) //176。,即1一個(gè)周期轉(zhuǎn)30度 { P1 = up_data[i]。 do { motor_up()。 down_flag=0。 } } if(K3==0) { Delay_ms(10)。 up_flag=0。 // Delay(200)。八、參考文獻(xiàn)[1] [M].:清華大學(xué)出版社，2010.[2] [M].:清華大學(xué)出版社，2008.[3] [M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社，2010.[4] [M].:高等教育出版社，2006.[5] [M].:高等教育出版社。amp。 if(K4==0) { yijian_flag=1。 stop_flag=0。 }/********以下是主函數(shù)********/main(){ while(1) { if(K1==0) { Delay_ms(10)。 //加速 rate。 i++) //176。 for (i=0。j)。i) for(j=440。bit stop_flag=0。五、程序設(shè)計(jì)編程采用制表的方法，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)采用二相激磁方式，時(shí)序如表所示二相激磁方式正轉(zhuǎn)時(shí)序步進(jìn)0F8110000FC211000F4300100F6401100F2500100F3600110F1700010F981001步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)同樣采用二相激磁方式，時(shí)序如表所示。要使用步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，只要輪流給各引出端通電即可。 經(jīng)常在以下電路中使用，作為：①顯示驅(qū)動(dòng)；②繼電器驅(qū)動(dòng)；③照明燈驅(qū)動(dòng)；④電磁閥驅(qū)動(dòng)；⑤伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等電路中。 比如1腳輸入，16腳輸出，你的負(fù)載接在VCC與16腳之間，不用9腳。2. ULN2003芯片單片機(jī)的輸出電流太小，不能直接連接步進(jìn)電機(jī)，需要加驅(qū)動(dòng)電路。/PSEN：外部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。P2口在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)接收高八位地址信號(hào)和控制信號(hào)。P1口：P1口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流?？删幊檀型ǖ缐勖?000寫/擦循環(huán)AT89C2051是一種帶2K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的單片機(jī)。題目 基于單片機(jī)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制一、概述步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電控制中一種常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它的用途是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移，通俗地說(shuō)：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。四、 硬件電路設(shè)計(jì)及描述1. AT89C51 單片機(jī)AT89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的低電壓，高性能CMOS8位微處理器，俗稱單片機(jī)。4K字節(jié)可編程閃爍存儲(chǔ)器5個(gè)中斷源在FIASH編程時(shí)，P0 口作為原碼輸入口，當(dāng)FIASH進(jìn)行校驗(yàn)時(shí)，P0輸出原碼，此時(shí)P
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