【正文】 器組合在單個(gè)芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器，AT89C2051是它的一種精簡版本。GND：接地。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。/EA/VPP：當(dāng)/EA保持低電平時(shí)，則在此期間外部程序存儲(chǔ)器（0000HFFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。 輸入5VTTL電平，輸出可達(dá)500mA/50V。KK～引腳上，作為控制信號(hào)的輸入端，輸入端直接采用ULN2003驅(qū)動(dòng)電路控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向。 //12相勵(lì)磁正轉(zhuǎn)表uchar code down_data[8]={ 0xf9,0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8 }。 i8。 //取正轉(zhuǎn)數(shù)據(jù) Delay(rate)。 stop_flag=0。 down_flag=0。這次課程設(shè)計(jì)終于順利完成了，雖然在設(shè)計(jì)中遇到了很多問題，但是都被我們一一克服。 } } if(K4==0) { Delay_ms(10)。 }while(rate!=0x0a)。 i8。j0。bit down_flag=0。 圖三是該電機(jī)的接線圖，從圖中可以看出，電機(jī)共有四組線圈，四組線圈的一個(gè)端點(diǎn)連在一起引出，這樣一共有5根引出線。 ULN2003是一個(gè)非門電路，包含7個(gè)單元，但獨(dú)每個(gè)單元驅(qū)動(dòng)電流最大可達(dá)350mA.，9腳可以懸空。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無效。在給出地址“1”時(shí)，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢(shì)，當(dāng)對(duì)外部八位地址數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫時(shí)，P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。5個(gè)中斷源四、 硬件電路設(shè)計(jì)及描述1. AT89C51 單片機(jī)AT89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的低電壓，高性能CMOS8位微處理器，俗稱單片機(jī)。AT89C2051是一種帶2K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的單片機(jī)。可編程串行通道P2口在FLASH編程和校驗(yàn)時(shí)接收高八位地址信號(hào)和控制信號(hào)。/PSEN：外部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。 比如1腳輸入，16腳輸出，你的負(fù)載接在VCC與16腳之間，不用9腳。要使用步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，只要輪流給各引出端通電即可。bit stop_flag=0。j)。 i++) //176。 }/********以下是主函數(shù)********/main(){ while(1) { if(K1==0) { Delay_ms(10)。 if(K4==0) { yijian_flag=1。八、參考文獻(xiàn)[1] [M].:清華大學(xué)出版社，2010.[2] [M].:清華大學(xué)出版社，2008.[3] [M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社，2010.[4] [M].:高等教育出版社，2006.[5] [M].:高等教育出版社。 up_flag=0。 down_flag=0。,即1一個(gè)周期轉(zhuǎn)30度 { P1 = up_data[i]。 for (i=0。uchar code up_data[8]={ 0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1,0xf9 }。圖三　35BY48S03型步進(jìn)電機(jī)的接線圖 步進(jìn)電機(jī)原理以及原理圖電路設(shè)計(jì)如圖四所示。可直接驅(qū)動(dòng)繼電器等負(fù)載。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的/PSEN信號(hào)將不出現(xiàn)。當(dāng)P3口寫入“