基于單片機(jī)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制(硬軟)(編輯修改稿)
2024-07-15 18:51 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 電器等負(fù)載。 輸入5VTTL電平，輸出可達(dá)500mA/50V。 ULN2003是高耐壓、大電流達(dá)林頓陳列,由七個(gè)硅NPN達(dá)林頓管組成。 該電路的特點(diǎn)如下: ,在5V的工作電壓下它能與TTL和CMOS電路 直接相連,可以直接處理原先需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器。 ULN2003 是高壓大電流達(dá)林頓晶體管陣列系列產(chǎn)品,具有電流增益高、工作電壓高、溫度范圍寬、帶負(fù)載能力強(qiáng)等特點(diǎn),適應(yīng)于各類(lèi)要求高速大功率驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)。ULN2003 是高耐壓、大電流、內(nèi)部由七個(gè)硅NPN 達(dá)林頓管組成的驅(qū)動(dòng)芯片。 經(jīng)常在以下電路中使用，作為：①顯示驅(qū)動(dòng)；②繼電器驅(qū)動(dòng)；③照明燈驅(qū)動(dòng)；④電磁閥驅(qū)動(dòng)；⑤伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等電路中。ULN2003 的基極電阻,在5V 的工作電壓下它能與TTL 和CMOS 電路直接相連，可以直接處理原先需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器來(lái)處理的數(shù)據(jù)。ULN2003 工作電壓高，工作電流大，灌電流可達(dá)500mA，并且能夠在關(guān)態(tài)時(shí)承受50V的電壓，輸出還可以在高負(fù)載電流并行運(yùn)行。ULN2003 的封裝采用DIP—16 或SOP—16。下表列出了該電機(jī)的一些典型參數(shù)：型號(hào)步距角相數(shù)電壓電流電阻最大靜轉(zhuǎn)矩定位轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)慣量35BY48S034124718065有了這些參數(shù)，不難設(shè)計(jì)出控制電路，因其工作電壓為12V，因此用一塊開(kāi)路輸出達(dá)林頓驅(qū)動(dòng)器（ULN2003）來(lái)作為驅(qū)動(dòng)，通過(guò) ，電路如圖3所示。開(kāi)機(jī)時(shí)，，注意在切換之前將前一個(gè)輸出引腳變?yōu)楦唠娖健Ｈ绻淖冸姍C(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度只要改變兩次接通之間的時(shí)間，而要改變電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，只要改變各線(xiàn)圈接通的順序。 圖三是該電機(jī)的接線(xiàn)圖，從圖中可以看出，電機(jī)共有四組線(xiàn)圈，四組線(xiàn)圈的一個(gè)端點(diǎn)連在一起引出，這樣一共有5根引出線(xiàn)。要使用步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，只要輪流給各引出端通電即可。將COM端標(biāo)識(shí)為C，只要AC、C、BC、C，輪流加電就能驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，加電的方式可以有多種，如果將COM端接正電源，那么只要用開(kāi)關(guān)元件（如三極管），將AC、C、BC、C輪流接地。圖三 35BY48S03型步進(jìn)電機(jī)的接線(xiàn)圖 步進(jìn)電機(jī)原理以及原理圖電路設(shè)計(jì)如圖四所示。KK～引腳上，作為控制信號(hào)的輸入端，輸入端直接采用ULN2003驅(qū)動(dòng)電路控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向。圖四 開(kāi)關(guān)控制步進(jìn)電機(jī)的電路原理圖 功能說(shuō)明～、KK3和K4，用來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)及加速。開(kāi)始供電時(shí)，步進(jìn)電機(jī)停止。按K1時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；按K2時(shí)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。按K3時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；按K4時(shí)，電動(dòng)機(jī)做加速勻速及減速運(yùn)動(dòng)。五、程序設(shè)計(jì)編程采用制表的方法，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)采用二相激磁方式，時(shí)序如表所示二相激磁方式正轉(zhuǎn)時(shí)序步進(jìn)0F8110000FC211000F4300100F6401100F2500100F3600110F1700010F981001步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)同樣采用二相激磁方式，時(shí)序如表所示。二相激磁方式反轉(zhuǎn)時(shí)序步進(jìn)0F9110010F1200010F3300110F2400100F6501100F4600100FC711000F88100
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