基于單片機的步進電動機的控制(硬軟)-全文預(yù)覽
【正文】 g=0。開始按下K1正轉(zhuǎn)按下K2反轉(zhuǎn)按下K4固定模式運行按下K3停止讀取表格輸出結(jié)束圖五 程序框圖include define uchar unsigned chardefine uint unsigned intsbit K1=P3^0。按K1時，電動機正轉(zhuǎn)；按K2時，電動機反轉(zhuǎn)。圖三 35BY48S03型步進電機的接線圖 步進電機原理以及原理圖電路設(shè)計如圖四所示。如果要改變電機的轉(zhuǎn)動速度只要改變兩次接通之間的時間，而要改變電機的轉(zhuǎn)動方向，只要改變各線圈接通的順序。ULN2003 工作電壓高，工作電流大，灌電流可達500mA，并且能夠在關(guān)態(tài)時承受50V的電壓，輸出還可以在高負載電流并行運行。 ULN2003 是高壓大電流達林頓晶體管陣列系列產(chǎn)品,具有電流增益高、工作電壓高、溫度范圍寬、帶負載能力強等特點,適應(yīng)于各類要求高速大功率驅(qū)動的系統(tǒng)。可直接驅(qū)動繼電器等負載。通常單片機驅(qū)動ULN2003時，上拉2K的電阻較為合適，同時，COM引腳應(yīng)該懸空或接電源。它是雙列16腳封裝,NPN晶體管矩陣,最大驅(qū)動電壓=50V,電流=500mA,輸入電壓=5V,適用于TTL COMS,由達林頓管組成驅(qū)動電路。 XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的/PSEN信號將不出現(xiàn)。另外，該引腳被略微拉高。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。當振蕩器復(fù)位器件時，要保持RST腳兩個機器周期的高電平時間。當P3口寫入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。P2口當用于外部程序存儲器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進行存取時，P2口輸出地址的高八位。在FLASH編程和校驗時，P1口作為第八位地址接收。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。片內(nèi)振蕩器和時鐘電路管腳說明：VCC：供電電壓。兩個16位定時器/計數(shù)器全靜態(tài)工作：0Hz24Hz與MCS51 兼容該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標準的MCS51指令集和輸出管腳相兼容。正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的脈沖信號頻率是相通的，但由于使用激磁方式不一樣，反轉(zhuǎn)使用了12相激磁法，故反轉(zhuǎn)速度為正轉(zhuǎn)的一半。二、設(shè)計任務(wù)與要求1． 送電時，步進電動機停止，彩燈全部點亮； 2． 撥動按鈕開關(guān)，步進電動機正轉(zhuǎn)，彩燈產(chǎn)生正向循環(huán)運轉(zhuǎn)；3． 撥動按鈕開關(guān)，步進電動機逆轉(zhuǎn)，彩燈產(chǎn)生反向循環(huán)運轉(zhuǎn)；4． 撥動按鈕開關(guān)，步進電動機停止運轉(zhuǎn)，彩燈全部點亮；5． 撥動按鈕開關(guān)，步進電動機做加速勻速及減速運動。在數(shù)控機床、醫(yī)療器械、儀器儀表、機器人以及其他自動設(shè)備中得到了廣泛應(yīng)用，我們使用的計算機外圍的一些設(shè)備，如軟驅(qū)、打印機、掃描儀等其運動部件的控制都采用了步進電機。本程序通過KKK3和K4四個按鈕開關(guān)控制步進電機轉(zhuǎn)動和改變轉(zhuǎn)向，電動機使用12相激磁，編程時采用制表的方法。單片機的可擦除只讀存儲器可以擦除100次。圖一 AT89C51單片機主要特性:數(shù)據(jù)保留時間：10年32可編程I/O線低功耗的閑置和掉電模式當P1口的管腳第一次寫1時，被定義為高阻輸入。P1口管腳寫入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P3口：P3口管腳是8個帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個TTL門電流。RST：復(fù)位輸入。在平時，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。此時，
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