基于單片機的步進電機控制單片機課程設(shè)計-全文預覽
【正文】 的課程設(shè)計是很有意義的。 // 重新裝初值}八、 設(shè)計體會這一學期我們學習了單片機原理及其應(yīng)用這門課程，作為一名自動化專業(yè)的大三學生，我覺得做單片機課程設(shè)計是十分有意義的，而且是十分必要的。} // f為奇數(shù)時代表反轉(zhuǎn)，則送反轉(zhuǎn)編碼到P1口else {if(j==8) j=0。 if(k%2) display(0,0,0,0)。 // 等待按鍵釋放 if(k4==0){delay(5)。 } // 加速 while(!k2)。k++。 TL0=(65536time)%256。 TMOD=0x01。 //個位 temp2=14648%time。 P0=0xff。 P0=0xff。 P0=0xff。 //消隱 P2=0xfb。} //消隱 P2=0xfd。 //一個for循環(huán)8個機器周期（125*8*1us=1ms) } void display(uchar a,uchar b,uchar c,uchar d) //顯示函數(shù){ if(f%2) {P2=0xfe。sz。 //time //為每兩拍之間的間隔時間uint temp2。 //定義K2為加速按鍵sbit k3=P3^4。 //正轉(zhuǎn)編碼表uchar code FF[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}。其原理圖如圖所示:鍵盤控制模塊原理圖采用LED數(shù)碼管動態(tài)顯示數(shù)據(jù)與個項參數(shù)，方法簡單，容易控制，成本低。為了確保單片機對一次按鍵動作只確認一次按鍵，必須消除抖動的影響。鍵盤所用開關(guān)為機械彈性開關(guān)，利用了機械觸點的合、斷作用。步進電機根據(jù)單片機發(fā)出的脈沖序列來決定其工作方式為單四拍、雙四拍和八拍，并能將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移。(2)控制步進電機的轉(zhuǎn)向如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機就反轉(zhuǎn)。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉(zhuǎn)動力矩小。五、 系統(tǒng)工作原理步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。可直接驅(qū)動繼電器等負載。接上電復位電路，以及手動復位電路，分析復位工作原理 D、 接配置：EA（PIN31）。3. 根據(jù)步距角的大小及實際走的步數(shù)，只要知道初始位置，便可知道步進電機的最終位置。本系統(tǒng)采用兩個獨立開關(guān)三個獨立按鈕，分別進行啟動、停止、正反轉(zhuǎn)以及高低速的控制。(2) 分別采用雙四拍（AB→BC→CD→DA→AB）方式、單四拍（A→B→C→D→A）方式和單雙八拍（A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A）方式 編程，控制步進電機的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)速。二、 設(shè)計要求及任務(wù)1. 電機轉(zhuǎn)速可以平穩(wěn)控制2. 通過鍵盤和顯示器可以設(shè)置電機的轉(zhuǎn)速3. 顯示電機的速度趨勢4. 具體任務(wù)(1) 編寫程序，通過單片機的P1 口控制步進電機的控制端，使其按一定的控制方式進行轉(zhuǎn)動。四、 硬件線路圖及主要芯片說明本系統(tǒng)主要由按鍵電路、撥碼開關(guān)、單片機最小系統(tǒng)、AT89c52單片機、步進電機、驅(qū)動電路以及步進電機等幾部分組成。.1. 總體設(shè)計框圖與傳統(tǒng)步進控制器相比較有以下
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