基于單片機(jī)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制(硬軟)-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。在由外部程序存儲(chǔ)器取指期間，每個(gè)機(jī)器周期兩次/PSEN有效。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）?？梢圆捎肬LN2003類(lèi)的驅(qū)動(dòng)IC.如圖二所示為2001/2002/2003/2004系列驅(qū)動(dòng)器引腳圖，圖左邊17引腳為輸入端，接單片機(jī)輸入端，引腳8接地；右側(cè)1016引腳為輸入端，接步進(jìn)電機(jī)，引腳9接電源+5V，圖二 ULN2003ULN是集成達(dá)林頓管IC，內(nèi)部還集成了一個(gè)消線(xiàn)圈反電動(dòng)勢(shì)的二極管，可用來(lái)驅(qū)動(dòng)繼電器。采用集電極開(kāi)路輸出，輸出電流大，故可直接驅(qū)動(dòng)繼電器或固體繼電器，也可直接驅(qū)動(dòng)低壓燈泡。 uln2003的作用： ULN2003是大電流驅(qū)動(dòng)陣列,多用于單片機(jī)、智能儀表、PLC、數(shù)字量輸出卡等控制電路中。 該電路的特點(diǎn)如下: ,在5V的工作電壓下它能與TTL和CMOS電路 直接相連,可以直接處理原先需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器。ULN2003 的基極電阻,在5V 的工作電壓下它能與TTL 和CMOS 電路直接相連，可以直接處理原先需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器來(lái)處理的數(shù)據(jù)。開(kāi)機(jī)時(shí)，注意在切換之前將前一個(gè)輸出引腳變?yōu)楦唠娖?。將COM端標(biāo)識(shí)為C，只要AC、C、BC、C，輪流加電就能驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，加電的方式可以有多種，如果將COM端接正電源，那么只要用開(kāi)關(guān)元件（如三極管），將AC、C、BC、C輪流接地。開(kāi)始供電時(shí)，步進(jìn)電機(jī)停止。二相激磁方式反轉(zhuǎn)時(shí)序步進(jìn)0F9110010F1200010F3300110F2400100F6501100F4600100FC711000F8810002．程序框圖程序設(shè)計(jì)流程如圖五所示。//停止sbit K4=P3^3。bit yijian_flag=0。 //速率/********以下是延時(shí)函數(shù),延時(shí)時(shí)間為speed4ms********/void Delay(uint speed) { uint i,j。j0。i0。}/********以下是步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)函數(shù)********/void motor_zheng(){ uchar i。8=30度 { P1 = up_data[i]。 i8。 //轉(zhuǎn)一個(gè)角度停留的時(shí)間,可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速 }} /********以下是步進(jìn)電機(jī)12相勵(lì)磁法正轉(zhuǎn)函數(shù)********/void motor_up(){ uchar i。8=30176。 //轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)計(jì)數(shù)器 rate=16。 }while(rate!=0x01)。 do { motor_up()。 if(K1==0) { up_flag=1。 } } if(K2==0) { Delay_ms(10)。 yijian_flag=0。 down_flag=0。 stop_flag=0。 //電機(jī)正轉(zhuǎn) if(down_flag==1)motor_down()。stop_flag==0) { motor_turn()。在為期一周的課程設(shè)計(jì)中我深深的感覺(jué)到自己專(zhuān)業(yè)知識(shí)的匱乏，對(duì)一些工作感到無(wú)從下手，茫然不知所措，這時(shí)才真正領(lǐng)悟到認(rèn)真
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1