基于plc的步進電動機的控制系統(tǒng)畢業(yè)論文-預(yù)覽頁
【正文】 本課題使用 PLC 為 西門子 S7200 CN 系列 PLCCPU224XPCN AC/DC/RLY。 設(shè)計（論文）題目： 設(shè)計（論文）共 頁。本機還新增多種功能，如內(nèi)置模擬量 I/O，位控特性，自整定 PID功能，線性斜坡脈沖指令，診 斷 LED，數(shù)據(jù)記錄及配方功能等 ， 是具有模擬量 I/O 和強大控制能力的新型 CPU，用于控制步進電機或伺服電機實現(xiàn)定位任務(wù) 。 可編程控制器對用戶來說，是一種無觸點設(shè)備，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝，因此可在初步設(shè)計階段選用可編程控制器，在實施階段再確定工藝過程。 步進電機的介紹 步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。 現(xiàn)在比較常用的步進電機包括反應(yīng)式步進電機（ VR）、永磁式步進電機（ PM）、混合式步進電機（ HB）和單相式步進電機等。與齒 5 相對齊， (A39。如 C相通電， A、 B相不通電，齒 3 應(yīng)與 C 對齊，此時轉(zhuǎn)子又向右移過 1/3? ，此時齒 4與 A偏移為 1/3? 對齊。 圖 通電狀態(tài)圖 A 相通電 B 相通電 C 相通電 沈陽工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 5 由此可見，電機的位置和速度由通電次數(shù) (脈沖數(shù) )和頻率成 一一 對應(yīng)關(guān)系。甚至于通過二相電流不同的組合，使 其 1/3? 變?yōu)?1/12? ， 1/24? ，這就是電機細分驅(qū)動的基本理論依據(jù)。力矩 =力 *半徑力矩與電機有效體積 *安匝數(shù) *磁密成正比 (只考慮線性狀態(tài) )。 或 15176。 。 36BF003 型步進電動機的運行狀態(tài)如表 所示。 此設(shè)計使用開環(huán)控制步進電機。 表 I/O分配表 輸入 啟動 停止 單步 連續(xù) 三拍 六拍 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) 輸出 A1 B1 C1 A2 B2 C2 +24V(主機 ) 24V 直流電源 步進電機 S7200CN 系列PLC CPU224XPCN AC/DC/RLY 工作機構(gòu) 沈陽工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 10 步進電機流程圖 圖 三相步進電機控制流程圖 開始 系統(tǒng)上電 撥到連續(xù)檔位 撥到單步檔位 按三拍 按六拍 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) 按三拍 按六拍 反轉(zhuǎn) 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) 正轉(zhuǎn) 實現(xiàn)連續(xù)三拍正轉(zhuǎn) 實現(xiàn)連續(xù)三拍反轉(zhuǎn) 實現(xiàn)連續(xù)六拍正轉(zhuǎn) 實現(xiàn)連續(xù)六拍反轉(zhuǎn) 實現(xiàn)單拍三拍正轉(zhuǎn) 實現(xiàn)單拍三拍反轉(zhuǎn) 實現(xiàn)單拍六拍正轉(zhuǎn) 實現(xiàn)單拍六拍反轉(zhuǎn) 沈陽工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 11 步進電機接線圖 圖 步進電機實時接線 圖 沈陽工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 12 梯形圖的設(shè)計 沈陽工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 13 沈陽工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 14 沈陽工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 15 沈陽工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 16 沈陽工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 17 沈陽工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 18 沈陽工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 19 沈陽工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 20 沈陽工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 21 沈陽工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 22 沈陽工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 23 第 4 章 結(jié) 論 通過 PLC 控制三相、五相步進電機運行 在本課題實驗中得以實現(xiàn)，其中控制三相步進電機時，可以選擇手動開關(guān)和自動開關(guān)，實現(xiàn)電機在單步 和連續(xù)工作方式的 情況下正反轉(zhuǎn)運行，其中也可以實現(xiàn)三拍 和 六拍的步進時序。隨著電力電子、 DSP 及計算機等多種技術(shù)的發(fā)展，目前在步進電機控制系統(tǒng)中有細分功能、節(jié)能功能的驅(qū)動器技術(shù)得以廣泛的使用，使得 PLC控制步進電機這一控制方式不斷完善和發(fā)展。 張 老師嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、高度的責(zé)任心、崇高 的品格、淵博的知識以及豐富的實踐經(jīng)驗都使我受益匪淺
研究報告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1