基于plc的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)畢業(yè)論文(文件)
【正文】 近一個(gè)學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，我經(jīng)歷了很多，有苦惱也有歡樂，在對(duì)課題的研究過程中我付出了許多辛勤的汗水，同時(shí)也學(xué)到了許多知識(shí)，收獲了一筆可貴的人生財(cái)富，這些都使我 受 益匪淺。在設(shè)計(jì)過程中，遇到了較多困難，諸如程序的編寫，包括循環(huán)移位指令的使用、調(diào)速指令的采用等等，不僅自己查閱書籍資料，而且還向老師同學(xué)請(qǐng)教，最終這些問題得以解決。傳統(tǒng)的控制 系統(tǒng)框圖 如圖 。 表 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài) 單步 三拍 六拍 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) 啟動(dòng) 停止 連續(xù) 三拍 六拍 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) 啟動(dòng) 停止 沈陽工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 脈沖和角度的關(guān)系 (1) 步距角：對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用 θ 表示 ， θ =360 度 /M*Z*K 式中， M 為定子繞組相數(shù)； Z 為轉(zhuǎn)子齒數(shù)； K 為通電方式系數(shù)，當(dāng) M 相 M 拍通電時(shí)， K=1，當(dāng) M 相 2M 拍通電時(shí)， K=2。 沈陽工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 步進(jìn)電機(jī)控制方式及運(yùn)行方式 36BF003 型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的三個(gè)繞組分別用 A、 B、 C 表示。 ；反應(yīng)式一般為三相，實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步距角為 176。因此，電機(jī)有效體積越大，勵(lì)磁安匝數(shù)越大，定轉(zhuǎn)子間氣隙越小，電機(jī)力矩越大，反之亦然 。不難推出：電機(jī)定子上有 m 相勵(lì)磁繞阻，其軸線分別與轉(zhuǎn)子齒軸線偏移 1/m， 2/m?? (m1)/m， 1。而方向由通電順序決定。如 A 相通電， B、 C相不通電，齒 4 與 A 對(duì)齊，轉(zhuǎn)子又向右移過 1/3? ，這樣經(jīng)過A、 B、 C、 A 分別通電狀態(tài)，齒 4(即齒 1 前一齒 )移到 A 相，電機(jī)轉(zhuǎn)子向右轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距，如果不斷地按 A、 B、 C、 A??通電，電機(jī)就每步 (每脈沖 )1/3? ，向右旋轉(zhuǎn)。就是 A，齒 5 就是齒 1)，定轉(zhuǎn)子的展開圖如圖 所示 。 沈陽工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 第 2 章 步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)工作原理 步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu) 步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)剖面圖如圖 所示。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到 一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度 (稱為“步距角” )，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。另一方面，從制造生產(chǎn)可編程控制器的廠商角度看，在制造階段不需要根據(jù)用戶的訂貨要求專門設(shè)計(jì)控制器，適合批量生產(chǎn)。 關(guān)鍵詞： 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) PLC 正反轉(zhuǎn)與加減速 控制 Ⅰ 目 錄 第 1 章 引言 .............................................................................................................................. 1 PLC 的介紹 .................................................................................................................. 1 步進(jìn)電機(jī)的介紹 .......................................................................................................... 1 第 2 章 步進(jìn)電機(jī) ...................................................................................................................... 2 步進(jìn)電機(jī)工作原理 ...................................................................................................... 2 步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu) ................................................................................................... 2 旋轉(zhuǎn)過程 .................................................................
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