基于plc的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)畢業(yè)論文-資料下載頁(yè)
2025-07-01 12:56本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】年月日審定了班級(jí)學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）。設(shè)計(jì)（論文）共頁(yè)。為：CPU224XPCN，24VDC電源，24VDC輸入，24VDC輸出，6ES7214-2AD23-0XB8，集成。個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或38路模擬量I/O點(diǎn)。和自由方式通訊能力。本機(jī)還新增多種功能，如內(nèi)置模擬量I/O，位控特性，自整定PID. 大控制能力的新型CPU，用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)。
【正文】 反轉(zhuǎn) 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 步進(jìn)電機(jī)接線圖 圖 步進(jìn)電機(jī)實(shí)時(shí)接線 圖 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 梯形圖的設(shè)計(jì) 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 第 4 章 結(jié) 論 通過(guò) PLC 控制三相、五相步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行 在本課題實(shí)驗(yàn)中得以實(shí)現(xiàn)，其中控制三相步進(jìn)電機(jī)時(shí)，可以選擇手動(dòng)開(kāi)關(guān)和自動(dòng)開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)在單步 和連續(xù)工作方式的 情況下正反轉(zhuǎn)運(yùn)行，其中也可以實(shí)現(xiàn)三拍 和 六拍的步進(jìn)時(shí)序。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，遇到了較多困難，諸如程序的編寫(xiě)，包括循環(huán)移位指令的使用、調(diào)速指令的采用等等，不僅自己查閱書(shū)籍資料，而且還向老師同學(xué)請(qǐng)教，最終這些問(wèn)題得以解決。 當(dāng)今通過(guò) PLC 發(fā)脈沖來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行，這種方式在工業(yè)生產(chǎn)多個(gè)領(lǐng)域廣泛的應(yīng)用，比 如磁頭定位系統(tǒng)，數(shù)控機(jī)床 ，線切割機(jī)等領(lǐng)域。利用步進(jìn)電機(jī)較準(zhǔn)確的定位和能輸出一定大小的力矩等特點(diǎn)，已成為位置定位控制 系統(tǒng)中首選的控制手段。隨著電力電子、 DSP 及計(jì)算機(jī)等多種技術(shù)的發(fā)展，目前在步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)中有細(xì)分功能、節(jié)能功能的驅(qū)動(dòng)器技術(shù)得以廣泛的使用，使得 PLC控制步進(jìn)電機(jī)這一控制方式不斷完善和發(fā)展。 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 參 考 文 獻(xiàn) [1] 陳建明 . 電氣控制與 PLC 應(yīng)用 [M]. 北京：電子工業(yè)出版社， 20xx. [2] 廖常初 . PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用 [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx. [3] 劉保錄 . 電機(jī)拖到與控制 [M]. 西安：西安電子科技大學(xué)出版社， 20xx. [4] 西門(mén)子公司 編 . SIMATIC S7200 系統(tǒng)手 冊(cè) [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx. [5] 李美珠 . PLC 編程及應(yīng)用 [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx. [6] 張海根 . 機(jī)電傳動(dòng)控制 [M]. 北京：高等教育出版社， 20xx. [7] 鄧星鐘 . 機(jī)電傳動(dòng)控制 [M]. 第三版，武漢：華中科技大學(xué)出版社 20xx. [8] 袁順平，孫志承 . 西門(mén)子 PLC 與工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù) [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx. [9] 廖常初 . PLC 編程及應(yīng)用 [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx. [10] 周萬(wàn)珍，高鴻斌 . PLC 分析與設(shè)計(jì)應(yīng)用 [M]. 北京：電子工業(yè)出版社，20xx. [11] 張萬(wàn)忠，劉明芹 . 電器與 PLC 控制技術(shù) [M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，20xx. [12] 殷洪義 . 可編程序控制器選擇﹑設(shè)計(jì)與維護(hù) [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx. [13] 楊青杰 . 三菱 FX 系列 PLC 應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)指南 [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx. [14] 王永華 . 現(xiàn)代電氣及可編程控制技術(shù) [M]. 北京 ： 北京航空航天大學(xué)，20xx. [15] 吳中俊 . 可編程控制器原理及應(yīng)用 [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20xx. [16] 馬小軍 . 可編程控制器及應(yīng)用 [M]. 南京：東南大學(xué)出版社， 20xx. [17] 謝克明，夏路易 . 可編程控制器原理與程序設(shè)計(jì) [M]. 北京：電子工業(yè)出版社， 20xx. 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 致 謝 隨著秋 天的到來(lái)，畢業(yè)設(shè)計(jì)也即將劃上一個(gè)圓滿的句號(hào)，在這近一個(gè)學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，我經(jīng)歷了很多，有苦惱也有歡樂(lè)，在對(duì)課題的研究過(guò)程中我付出了許多辛勤的汗水，同時(shí)也學(xué)到了許多知識(shí)，收獲了一筆可貴的人生財(cái)富，這些都使我 受 益匪淺。 感謝我的 指 導(dǎo) 老 師 張 老師，本課題是在 張 老師的諄諄教導(dǎo)和悉心關(guān)懷下完成的。在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間， 張 老師傳授 了許多的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)和 方法，給予了大量的富于啟發(fā)性與建設(shè)性的建議。 張 老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、高度的責(zé)任心、崇高 的品格、淵博的知識(shí)以及豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)都使我受益匪淺。在此，謹(jǐn)向 張 老師致以最誠(chéng)摯的謝意。 。
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