基于plc的步進電動機的控制系統(tǒng)畢業(yè)論文(已修改)
2025-07-21 12:56 本頁面
【正文】 基于 PLC 的步進電動機的控制系統(tǒng) 學 院： 繼續(xù)教育學院 專 業(yè)： 機 械設計制造及自動化 考 號： 010613117228 學 生 姓 名： 吳延東 指 導 教 師： 張輝 20xx 年 8 月 畢業(yè)設計（論文）答辯成績評定 專業(yè)畢業(yè)設計（論文）第 答辯委員會于 年 月 日審定了 班級 學生的畢業(yè)設計（論文）。 設計（論文）題目： 設計（論文）共 頁。 畢業(yè)設計（論文）答辯委員會意見： 成 績： 專業(yè)畢業(yè)設計（論文）答辯委員會 主任委員 （簽字） 摘 要 本課題使用 PLC 為 西門子 S7200 CN 系列 PLCCPU224XPCN AC/DC/RLY。其基本情況為： CPU224XPCN， 24VDC 電源， 24VDC 輸入， 24VDC 輸出， 6ES7 2142AD230XB8， 集成14 輸入 /10 輸出共 24 個數(shù)字量 I/O 點， 2 輸入 /1 輸出共 3 個模擬量 I/O 點，可連接 7個擴展模塊，最大擴展至 168 路數(shù)字量 I/O 點或 38 路模擬量 I/O 點 。 22K 字節(jié)程序和數(shù)據存儲空間 ， 6 個獨立的高速計數(shù)器 (100KHz)， 2個 100KHz 的高速脈沖輸出， 4個上升沿和 4個下降沿 邊沿中斷， 2個 RS485 通訊 /編程口，具有 PPI 通訊協(xié)議、 MPI 通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本機還新增多種功能，如內置模擬量 I/O，位控特性，自整定 PID功能，線性斜坡脈沖指令，診 斷 LED，數(shù)據記錄及配方功能等 ， 是具有模擬量 I/O 和強大控制能力的新型 CPU，用于控制步進電機或伺服電機實現(xiàn)定位任務 。 關鍵詞： 步進電動機 PLC 正反轉與加減速 控制 Ⅰ 目 錄 第 1 章 引言 .............................................................................................................................. 1 PLC 的介紹 .................................................................................................................. 1 步進電機的介紹 .......................................................................................................... 1 第 2 章 步進電機 ...................................................................................................................... 2 步進電機工作原理 ...................................................................................................... 2 步進電機結構 ................................................................................................... 2 旋轉過程 ........................................................................................................... 4 力矩 ...............................................
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