基于plc的步進(jìn)電動機的控制系統(tǒng)畢業(yè)論文(參考版)
2025-07-06 12:56本頁面
【正文】 。在此，謹(jǐn)向 張 老師致以最誠摯的謝意。在畢業(yè)設(shè)計期間， 張 老師傳授 了許多的實際經(jīng)驗和 方法，給予了大量的富于啟發(fā)性與建設(shè)性的建議。 沈陽工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 24 參 考 文 獻(xiàn) [1] 陳建明 . 電氣控制與 PLC 應(yīng)用 [M]. 北京：電子工業(yè)出版社， 20xx. [2] 廖常初 . PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用 [M]. 北京：機械工業(yè)出版社， 20xx. [3] 劉保錄 . 電機拖到與控制 [M]. 西安：西安電子科技大學(xué)出版社， 20xx. [4] 西門子公司 編 . SIMATIC S7200 系統(tǒng)手 冊 [M]. 北京：機械工業(yè)出版社， 20xx. [5] 李美珠 . PLC 編程及應(yīng)用 [M]. 北京：機械工業(yè)出版社， 20xx. [6] 張海根 . 機電傳動控制 [M]. 北京：高等教育出版社， 20xx. [7] 鄧星鐘 . 機電傳動控制 [M]. 第三版，武漢：華中科技大學(xué)出版社 20xx. [8] 袁順平，孫志承 . 西門子 PLC 與工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù) [M]. 北京：機械工業(yè)出版社， 20xx. [9] 廖常初 . PLC 編程及應(yīng)用 [M]. 北京：機械工業(yè)出版社， 20xx. [10] 周萬珍，高鴻斌 . PLC 分析與設(shè)計應(yīng)用 [M]. 北京：電子工業(yè)出版社，20xx. [11] 張萬忠，劉明芹 . 電器與 PLC 控制技術(shù) [M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，20xx. [12] 殷洪義 . 可編程序控制器選擇﹑設(shè)計與維護(hù) [M]. 北京：機械工業(yè)出版社， 20xx. [13] 楊青杰 . 三菱 FX 系列 PLC 應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計指南 [M]. 北京：機械工業(yè)出版社， 20xx. [14] 王永華 . 現(xiàn)代電氣及可編程控制技術(shù) [M]. 北京 ： 北京航空航天大學(xué)，20xx. [15] 吳中俊 . 可編程控制器原理及應(yīng)用 [M]. 北京：機械工業(yè)出版社，20xx. [16] 馬小軍 . 可編程控制器及應(yīng)用 [M]. 南京：東南大學(xué)出版社， 20xx. [17] 謝克明，夏路易 . 可編程控制器原理與程序設(shè)計 [M]. 北京：電子工業(yè)出版社， 20xx. 沈陽工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 25 致 謝 隨著秋 天的到來，畢業(yè)設(shè)計也即將劃上一個圓滿的句號，在這近一個學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計期間，我經(jīng)歷了很多，有苦惱也有歡樂，在對課題的研究過程中我付出了許多辛勤的汗水，同時也學(xué)到了許多知識，收獲了一筆可貴的人生財富，這些都使我 受 益匪淺。利用步進(jìn)電機較準(zhǔn)確的定位和能輸出一定大小的力矩等特點，已成為位置定位控制 系統(tǒng)中首選的控制手段。在設(shè)計過程中，遇到了較多困難，諸如程序的編寫，包括循環(huán)移位指令的使用、調(diào)速指令的采用等等，不僅自己查閱書籍資料，而且還向老師同學(xué)請教，最終這些問題得以解決。 圖 基于 PLC的步進(jìn)電機控制系統(tǒng)框圖 I/O 分配表 I/O分配 表如表 。傳統(tǒng)的控制 系統(tǒng)框圖 如圖 。 沈陽工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 8 第 3 章 步進(jìn)電機控制系統(tǒng)設(shè)計 步進(jìn)電機模擬控制 控制流程分析 控制要求：當(dāng)按鈕開關(guān)撥到單步時，必須每按一次起動，電機才能旋轉(zhuǎn)一個角度；當(dāng)按鈕開關(guān)撥到連續(xù)時，按一次起動，電機旋轉(zhuǎn)，直到按停止；當(dāng)按鈕開關(guān)撥到三拍時，旋轉(zhuǎn)的角度為 3度；當(dāng)按鈕開關(guān)撥到六拍時 ，旋轉(zhuǎn)角度為 度；當(dāng)按鈕開關(guān)撥到正轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)按順時針旋轉(zhuǎn)；當(dāng)按鈕開關(guān)撥到反轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)按逆時針旋轉(zhuǎn)；當(dāng)單步要轉(zhuǎn)到連續(xù)或連續(xù)轉(zhuǎn)到單步，可以通過停止也可以直接轉(zhuǎn)換； (通過編程 )當(dāng)三拍要轉(zhuǎn)到六拍或六拍要轉(zhuǎn)到三拍，可以通過停止也可以直接轉(zhuǎn)換； (通過編程 )當(dāng)正轉(zhuǎn)要轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)要轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)，可以通過停止也可以直接轉(zhuǎn)換 (通過編程 )。 表 步進(jìn)電動機的運行狀態(tài) 單步 三拍 六拍 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) 啟動 停止 連續(xù) 三拍 六拍 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) 啟動 停止 沈陽工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 7 脈沖和角度的關(guān)系 (1) 步距角：對應(yīng)一個脈沖信號，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用 θ 表示 ， θ =360 度 /M*Z*K 式中， M 為定子繞組相數(shù)； Z 為轉(zhuǎn)子齒數(shù)； K 為通電方式系數(shù)，當(dāng) M 相 M 拍通電時， K=1，當(dāng) M 相 2M 拍通電時， K=2。 六拍運行時，正轉(zhuǎn)通電順序為 A→ AB→ B→ BC→ C→ CA→ A? ；反轉(zhuǎn)通電順序為 A→ AC→ C→ CB→ B→ BA→ A? 。 沈陽工業(yè)大學(xué)本科生
研究報告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1