【正文】 基于 PLC的步進電動機控制系統(tǒng) 16 參考文獻 [1] 陳隆昌 閻治安 劉新 正，控制電機 [M]（第三版），西安：西安電子科技大學出版社，2020 [2] 李發(fā)海 王巖，電機與拖動基礎 [M]（第 3 版），北京：清華大學出版社， [3] 孫建忠 白鳳仙，特種電機及其控制 [M]，北京：中國水利水電出版社， 2020 [4] 洪志育 潘亞東，例說 PLC[M]，北京：人民郵電出版社， [5] 張萬忠 劉明芹，電器與 PLC 控制技術 [M]，化學工業(yè)出版社， [6] 賈德勝等， PLC 應用開發(fā)，人民郵電出版社， [7] 童詩白 華成英，模擬電子技術基礎 [M]（第三版），北京：高等教育出版社， 2020 [8] 閻石，數(shù)字電子技術基礎 [M]（第四版），北京：高等教育出版社， 1998 [9] 王林根，機電基礎 [M]，北京：中國建筑工業(yè)出版社， 2020 [10] 許繆，電機與電氣控制技術 [M]，北京：機械工業(yè)出版社， 2020 [11] 廖常初， PLC 基礎及應用 [M],北京：機械工業(yè)出版社， 2020 [12] 陳建明，電氣控制與 PLC 應用 [M]，北京：電子工業(yè)出版社， 2020 [13] 袁順平 孫志承 路明，西門子 PLC 與工業(yè)網(wǎng)絡技術，北京：電子工業(yè)出版社， 2020 [14] 馬小軍，可編程控制器及應用 [M]，南京：東南大學出版社， 2020 [15] 王永華，現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應用技術 [M],北京：北京航空航天大學出版社， 2020 咸陽師范學院 2020屆本科畢業(yè)論文 17 附 錄 基于 PLC的步進電動機控制系統(tǒng) 18 咸陽師范學院 2020屆本科畢業(yè)論文 19 基于 PLC的步進電動機控制系統(tǒng) 20 咸陽師范學院 2020屆本科畢業(yè)論文 21 ?？刂葡到y(tǒng)中主要先通過對控制端口 — 的檢測，再使用軟件編程來完成對 輸出 端口 通電順序的控制，最終達到控制步進電機咸陽師范學院 2020屆本科畢業(yè)論文 15 A、 B、 C 三相通電狀態(tài)，以實現(xiàn)了步進電機 在不同轉速時 三相單三拍、三相雙三拍、三相六拍運行方式和正、反轉的控制。 7 結論 本文較詳細的介紹了步進電動機的特點 、原理及其控制方法，以 S7200CPU224 為核心，設計了能實現(xiàn)多種運行方式步進電機控制系統(tǒng)。 圖 10程序調試圖 實驗結果 實現(xiàn)了對步進電動機運行方式的控制 ， 當按下啟動按鈕后 ， 令 =1， 即轉速快的運行方式 ， 在這種工作方 式下 ， 令 =1， =1,此時為單三拍運行方式， 與其各相所對應的指示燈亮的順序為 ABCA； 當 =1,=1 時， 為正向六拍運行方式， 與其各相所對應的指示燈亮的順序為 AABBBCCCAA；令 =1,=1 時，為反向單三拍運行方式，與其各相所對應的指示燈亮的順序為 ACBA；當 =1,=1 時，為反向六拍運行方式，與其各相對應的指示燈亮的順序為 AACCCBBBAA。 圖 8中藍色的方塊表示的是能流為“ ON”，即定時器 T38 為“ ON”，輸出繼電器 被置位，狀基于 PLC的步進電動機控制系統(tǒng) 14 態(tài)為“ ON”，內部標志位 為“ ON”，驅動定時器 T39工作，邊框變綠。把 PLC 運行模式選擇開關置于“ TERM”模式上。在實驗臺上進行連線，具體按照 硬件連接說明連線。 6 實驗 軟件調試步驟和方法 打開 STEP7 Micro/WIN32，建立新的文件，進入程序編輯窗口。反轉六拍工作方式其通電順序為 A— AC— C— CB— B— BA— A。 拍運行方式的實現(xiàn) 正向六拍運行方式A 相通電A 相 B 相同時通電B 相通電B 相 C 相同時通電C 相通電C 相 A 相同時通電反向六拍運行方式A 相通電A 相 C 相同時通電C 相通電C 相 B 相同時通電B 相通電B 相 A 相同時通電圖 a 圖 b 圖 9 三相 六拍 運行方式的實現(xiàn) 三相六拍運行方式又分為正轉六拍工作方式和反轉六拍工作方式。反轉單三拍 工作方式其各相通電順序為 A— C— B— A。 基于 PLC的步進電動機控制系統(tǒng) 12 開 始I 0 . 6 = 1轉 速 慢 轉 速 快是否I 0 . 0 = 1是I 0 . 2 = 1I 0 . 4 = 1I 0 . 2 = 1I 0 . 5 = 1是正 向 單 三 拍運 行正 向 六 拍運 行反 向 單 三 拍運 行反 向 六 拍運 行I 0 . 0 = 1是I 0 . 3 = 1I 0 . 4 = 1I 0 . 3 = 1I 0 . 5 = 1是是是I 0 . 2 = 1I 0 . 4 = 1是正 向 單 三 拍運 行I 0 . 2 = 1I 0 . 5 = 1正 向 六 拍運 行是I 0 . 3 = 1I 0 . 4 = 1反 向 單 三 拍運 行是I 0 . 3 = 1I 0 . 5 = 1反 向 六 拍運 行是 圖 7 步進電機 運行仿真 控制 流程圖 三相單三拍運行方式的實現(xiàn) 正向單三拍A 相通電B 相通電C 相通電圖 a 反向單三拍A 相通電C 相通電B 相通電圖 b 圖 8 三相單三拍運行方式的實現(xiàn) 咸陽師范學院 2020屆本科畢業(yè)論文 13 三相步 進電動機的單三拍運行方式又分為正轉 單三拍 工作方式和反轉 單三拍 工作方式。為反向運轉，當 =1 時為反向單三拍運行方式；當 =1 時，為反向六拍運行方式。啟動后判定運行工作方式，在 =1 的情況下，為正向運轉，當 =1 時為正向單三拍運行方式；當 =1 時，為正向六拍運行方式。 首先進行速度的選擇，對照表 1，判定 是否為 1，若為 1則為轉速快的運行方式，若不是，則為轉速慢的運行方式。 步進電機 控制系統(tǒng)的編程 實現(xiàn) 控制軟件主要包括：運行 控制 方式選 擇、三相單三拍運行方式的實現(xiàn)、三相六拍運行方式的實現(xiàn)等三部分 程序 。順序控制繼電器用在順序控制或步進控制中。在進行數(shù)據(jù)處理時，變量存儲器會被經(jīng)常使用。 (7) 變量寄存器（ VB0～ VB5119） 變量存儲區(qū)存儲是具有較大容量的變量寄存器。定時器的設定值由程序賦予，具有加計數(shù)器、減計數(shù)器和加減計數(shù)器三種類型。使用時要提前輸入時間預設值，當定時器的輸入條件滿足時開始計時，其值從 0 開始按一定的時間單位增加；當定時器的當前值達到預設值時，定時器觸點動作，利用定時器的觸點就可以實現(xiàn)延時控制。每個定時器有一個 16bit 的 當前值寄存器及一個狀態(tài) bit，稱為 Tbit。用戶也可以通過直接設置某些特殊繼電器位來使設備實現(xiàn)某些功能。