【正文】 匯編結束*******************************************************十、電路總圖十一、參考文獻[1] 朱兆優(yōu) 陳堅 王海濤編著. 單片機原理與應用. 北京：電子工業(yè)出版社，2010年7月[2] 肖靜編. 《mcs51實驗指導書》實驗指導書. 東華理工大學機電學院[3] 周荷琴 吳秀清編著. . 中國科學技術大學出版社，2008年12月[4] 蔡明文 馮先成編著. 單片機課程設計. 湖北京：華中科技大學出版社，2009年7月簽字：年 月 日指導教師評語成績評定： 指導教師（簽名）： 2011年 7月 5。顯示采樣信號低位數(shù)值大小 INT 10H RET XIANSHI ENDP。顯示采樣信號高位數(shù)值大小 INT 10H AND DL,0FH CMP DL,09H 。先將采樣值轉換成ASCII碼，再送至液晶顯示 MOV DL,AL SHR AL,CL CMP AL,09H JBE DIS1 。擴大轉速范圍 MOV CX,AX T2: LOOP T2 POP BX POP CX RET DALLY1 ENDP。將輸入的AD值左移6位，是延長時間明顯增 SHL AX,CL 。顯示空格 MOV AX,0120H INT 10H POP AX CALL XIANSHI 。延時環(huán)節(jié) PUSH CX PUSH BX IN AL,60H 。通過8255A口讀入0809采樣數(shù)值大小來控制延時大小的延時程序。延時環(huán)節(jié) MOV CX,1000H T1: PUSH AX POP AX LOOP T1 POP CX RET。 來控制速度時[DI]賦值為4 JMP MAIN。速度為三時，[DI]賦值為3 MOV [DI],DL JMP MAIN SUDU4: MOV DL,04H 。 速度為一時，[DI]賦值為1 MOV [DI],DL JMP MAIN SUDU2: MOV DL,02H 。檢測到PB7是1，PB6是1則為速度四 JZ SUDU4。檢測到PB6是1，PB7為1則為速度二 JZ SUDU2 CMP AL,90H 。反轉[SI]的賦值為1 MOV [SI],DL POP AX CMP AL,10H 。檢測[SI]為1則上次為反轉，DH賦值為3 CMP AL,01H 。步進電機反轉。檢測到PB7是1，PB6是1則為速度四 JZ SUDU4。檢測到PB6是1,PB7為0則為速度二 JZ SUDU2 CMP AL,0B0H 。正轉[SI]賦值為0 MOV [SI],DL POP AX CMP AL,30H 。檢測[SI]為0則上次為正轉，DH賦值為0 CMP AL,00H 。步進電機正轉。檢測PB5是否為1，為1則正轉，為0則反轉 JZ B。檢測PB4是否為1 JZ CHECK 。讀入B口數(shù)據(jù)，即開關狀態(tài) AND AL,0F0H 。初始化8255芯片，B口基本輸入，初始化A OUT 63H,AL 。檢測開關狀態(tài)程序。通過A/D轉換的數(shù)值大小控制延時，速度四 JMP CHECK。速度二 CALL DALLY JMP CHECK Y3: CALL DALLY 。 Y1: CALL DALLY 。 。控制步進電機速度（通過A/D轉換的數(shù)值控制 JE Y4 。調(diào)用延時程序控制步進電機速度二（開關控制） JE Y2 CMP AL,03H 。檢測[DI]的值來確定速度大小 CMP AL,01H 。BX指向逆時針轉脈沖列表的表頭 MOV CX,0008H 。若DH為3，則同向BX則繼續(xù)加一，否則BX JE XB 。 B0: MOV AL,DH 。 ?？刂撇竭M電機速度（通過A/D轉換的數(shù)值控制 JE Y4 。調(diào)用延時程序控制步進電機速度二（開關控制） JE