【正文】 [R0] LDB BL,34H STB BL,STATUS[R0] LDB AH,00H LDB AL,00H LDB AH,00H EI。中斷服務(wù)程序 LDB BL,40H STB BL,STATUS[R0] LDB BL,DATA[R0]STB BL,[EL]CLRCSUBB BL,38HJC L1LDB BL,[AH]SHRB BL,01HJNC L2INCB ALLDB BL,[AL]SHRB BL,01HJC L3LDB BL,[EL]STB BL,[EH]INCB [FL]L8: LJMP L4EIRETL3: LDB BL,[EL]STB BL,[DL] LDB [FL],80HLJMP L8L1: CLRCSUBB BL,38HJNZ L5INCB AH LDB BL,[DH] SHRB BL,04H ANLB BL,0FH STB BL,[DL] LDB [FL],80HLJMP L4LDB BL,[DH]ANLB BL,0FHSTB AL,[EH]INCB [FL]LJMP L4L9: EIRETL5: LDB BL,[EL]CLRCSUBB BL,39HJNZ L2SHRB AL,02HJC L2LDB AH,00HLDB AL,00HLDB BL,[DL]SHLB BL,04HANLB BL,0F0HORB BL,[EH]STB BL,[DH]LJMP L9。顯示子程序L4: LDB BL,[FL]CLRCSUBB BL,80HJNZ L6 LDB [FL],00HLDB BL,80H STB BL,STATUS[R0]LDB BL,[DL]L7: LDBZE BX,BL LDB CL,3400H[BX] STB CL,DATA[R0]RETL6: CLRCSUBB BL,01HJZ L11LJMP L2L11: LDB [FL],00H LDB BL,81H STB BL,STATUS[R0] LDB BL,[EH] LJMP L7 ORG 3400H DCB “0”,”1”,”2”,”3”,”4”,”5”,”6”,”7”,”8”,”9”,”A”,”B”,”C”,”D”,”E”,”F’’結(jié) 論本文以?xún)上嗷旌鲜讲竭M(jìn)電動(dòng)機(jī)為研究對(duì)象，重點(diǎn)研究了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制技術(shù)，對(duì)兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制系統(tǒng)的組成方案、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、系統(tǒng)硬件控制電路設(shè)計(jì)及系統(tǒng)控制軟件設(shè)計(jì)等作了一個(gè)初步的探索。論文在了解步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的分類(lèi)與結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上進(jìn)一步了解其工作原理，尤其是兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理，推導(dǎo)出兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)電路方程；混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組供電情況及運(yùn)行狀態(tài)較為復(fù)雜，難以用解析法來(lái)分析其運(yùn)行性能，實(shí)驗(yàn)研究和仿真方法特別受到重視。近年來(lái)仿真模型逐漸成熟，但是由于對(duì)混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行性能指標(biāo)要求的進(jìn)一步提高，如運(yùn)行平穩(wěn)性等，使對(duì)仿真模型的精度的要求也相應(yīng)提高；另外由于近代混合合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)利用指標(biāo)的提高，變得更飽和，磁系統(tǒng)非線(xiàn)性更嚴(yán)重，對(duì)繞組電感、電磁轉(zhuǎn)矩、旋轉(zhuǎn)電勢(shì)等的非線(xiàn)性特性要求有更精確的描述。現(xiàn)有的模型，雖然在一定程度上考慮了磁系統(tǒng)的非線(xiàn)性，但仍較為近似，不夠確切。在控制器的選擇方面，由于本文只涉及到控制的設(shè)計(jì)所以論文都只考慮了其性能和價(jià)格方面的因素。本文通過(guò)充分利用8098單片機(jī)的高速輸入、輸出口的中斷特性，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)脈沖控制信號(hào)的輸出和速度檢測(cè)的閉環(huán)控制。通過(guò)鍵盤(pán)實(shí)現(xiàn)速度給定（輸入信號(hào)）和顯示器顯示、語(yǔ)音報(bào)速等功能?？傊m然本課題對(duì)混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，但尚有許多問(wèn)題需要探索研究，仍需進(jìn)一步努力。附錄A 系統(tǒng)控制總電路圖 致　謝在論文完稿之際，首先要感謝我的指導(dǎo)老師何琳琳老師對(duì)我的辛勤培養(yǎng)和精心指導(dǎo)。老師學(xué)識(shí)淵博、治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、經(jīng)驗(yàn)豐富，特別是忘我工作的科研精神都使我受益匪淺。在何老師的悉心指導(dǎo)和大力幫助下，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)才得以順利完成。何老師的諄諄教導(dǎo)由微而著，無(wú)論是在理論設(shè)計(jì)階段，還是在資料查詢(xún)、開(kāi)題、研究和撰寫(xiě)的每一個(gè)環(huán)節(jié)，無(wú)不得到老師的悉心指導(dǎo)和親切勉勵(lì)。何老師不僅在專(zhuān)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域引領(lǐng)我拓展更廣闊、更深邃的視野空間，同時(shí)在生活上亦給予我無(wú)微不至的關(guān)懷，教會(huì)了我許多做人的道理，令我終生難忘。在此向何老師表示深深的謝意和崇高的敬意。在本科的學(xué)習(xí)中，老師們手把手的教導(dǎo)使我學(xué)會(huì)了許多硬件電路設(shè)計(jì)及其調(diào)試方面的知識(shí)，在生活上也給予我很多關(guān)懷和幫助。此外，在畢業(yè)設(shè)計(jì)中也得到了其他老師的幫助，提出許多寶貴的建議，才使得論文順利完成。值此論文完稿之際，謹(jǐn)向所有幫助我的各位老師致以最誠(chéng)摯的謝意!另外，論文的完成還得感謝一起學(xué)習(xí)中的同學(xué)，感謝他們?cè)谄綍r(shí)學(xué)習(xí)生活中給予我的熱心幫助與支持!最后，我要感謝多年來(lái)一直支持我、愛(ài)護(hù)我的父母雙親，謹(jǐn)此向他們致以最由衷的敬意!參 考 文 獻(xiàn)[1] 李發(fā)海，王巖．電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)[M]．北京 ：清華大學(xué)出版社，1994．152210．[2] 劉寶廷，程樹(shù)康．步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)[M] ．哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1997．42120．[3] 王嘵明．電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制[M] ．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2007．9314．[4] 孫和平，楊寧，白晶．單片微機(jī)原理與接口技術(shù)[M] ．北京：冶金工業(yè)出版社，2006．241325．[5] 沈紅衛(wèi)．單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例與分析[M] ．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2002．10152．[6] 雨宮好文[日] ．控制用微機(jī)入門(mén)[M] ．北京：科學(xué)出版社2000．798．[7] 喬璐．高精度兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)[D] ．[碩士學(xué)位論文] ．西安：西北工業(yè)大學(xué)，2006．[8] 李建玲．基于PWM的兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)芯片的設(shè)計(jì)[D] ．[碩士學(xué)位論文] ．西安：西安科技大學(xué)，2005．[9] 喬偉強(qiáng)．用MCS8098實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速控制的研究[J] ．天中學(xué)刊，2005（1）：3537．[10] 王培東，李蘭英．8098單片機(jī)原理及應(yīng)用[M] ．哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1996．11203．[11] 黃健，尹志強(qiáng)，王玉琳．基于雙極性橋式電路的兩相制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)[J] ．伺服電機(jī)，2006（1）：7682．