三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器b3c的工作原理-資料下載頁
2025-08-03 08:05本頁面
【正文】 整流濾波電路、三相逆變器以及步進(jìn)電機(jī)等組成。整流濾波電路構(gòu)成直流電壓源，完成220V、50Hz 交流電源到直流電源的變換。逆變器實(shí)現(xiàn)從直流電到變頻變壓交流電的轉(zhuǎn)換，為三相混合式步進(jìn)電機(jī)的定子繞組提供要求的交流電流。逆變器由仙童公司生產(chǎn)的六只G30N60B3DMOS管組成，構(gòu)成三相逆變橋。驅(qū)動(dòng)器采用兩只電阻檢測步進(jìn)電機(jī)相電流的瞬時(shí)值。 功率驅(qū)動(dòng)電路的核心是功率模塊(MOS管)。MOS管 與電流追蹤型PWM 輸出之間必須通過專用高速光耦連接。根據(jù)MOS管的過流值和電機(jī)峰值線電流來選用合適的MOS管，即電機(jī)的線電流的峰值小于MOS管的最大電流值。，該電流是相電流的有效值，* sqrt(2) = 。此外，電機(jī)繞組在三角形接法時(shí)，線電流是相電流的3 倍。由G30N60B3DPDF文檔知，其最大流值為30A,故可以保證正常使用，正常工作要求適當(dāng)?shù)纳嵩O(shè)計(jì)保證內(nèi)部結(jié)溫永遠(yuǎn)小于150攝氏度，因此要外加散熱器并強(qiáng)制風(fēng)冷，以保證MOS管正常工作。 并口通訊 為了避免在控制過程中停電或者其它特別原因掉電時(shí)造成損失，使用帶電RAM存儲(chǔ)電機(jī)位置，保證來電后工件可繼續(xù)完成加工。并口RAM比傳統(tǒng)使用的E2ROM速度傳輸更快更可靠，可更有效的記錄電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，但占用CPU的I/O口較多，這里CPU有足夠的資源可以使用。 控制軟件流程圖4 主程序流程圖圖5 中斷部分的流程圖 為減少功耗和保護(hù)電機(jī)，設(shè)置了自動(dòng)半流功能，它由滯環(huán)比較器自動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)。 結(jié)論 實(shí)踐證明：無錫市步進(jìn)自動(dòng)控制技術(shù)有限公司生產(chǎn)BJHB3C型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器適應(yīng)性很強(qiáng)，基本上可以適應(yīng)所有的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。特別對(duì)三相繞組星形接法，低頻時(shí)運(yùn)行平穩(wěn)，無振蕩，有效地抑制了振蕩、噪聲。另外，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部設(shè)計(jì)多種保護(hù)電路，使整個(gè)驅(qū)動(dòng)器的可靠性大大提高。 無錫步進(jìn)技術(shù)公司可提供步進(jìn)系列產(chǎn)品的技術(shù)支持，技術(shù)服務(wù)。6 / 6
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