畢業(yè)設(shè)計(jì)基于mcs-51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器-資料下載頁(yè)
2025-11-07 18:32本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】程、歷時(shí)進(jìn)行比較和排序。旨在為用戶(hù)提供最方便、最便宜、最快捷的出行方式，同時(shí)提供旅游、酒店。等相關(guān)查詢(xún)、預(yù)定的服務(wù)，達(dá)到出行各方面的需求可以在一個(gè)平臺(tái)上完成，減少用戶(hù)操作，提高效率。達(dá)達(dá)搜要做的，是打造行業(yè)的專(zhuān)業(yè)的垂直的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的全球交通搜索引擎和全程一站式的服務(wù)。是直達(dá)或是換乘、是國(guó)內(nèi)還是國(guó)外，在出發(fā)地都能拿到海陸空全程電子客票。以在網(wǎng)上實(shí)施也可撥打客服完成。方便所有旅客出行，節(jié)約時(shí)間成本和人力成本。達(dá)達(dá)交通搜索引擎將。尤其通過(guò)票務(wù)的比價(jià)和電子客票化，給旅客帶來(lái)了更多優(yōu)惠和方便。目前，達(dá)達(dá)搜可以搜索地球。余票查詢(xún)和訂購(gòu)、3000多個(gè)長(zhǎng)途汽車(chē)巴士站的全部路徑查詢(xún)和32個(gè)巴士站電子客票的訂購(gòu)。的電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的微步直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)是旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)電磁拓?fù)涞淖兎N，由。難的領(lǐng)域發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展前景將更加廣闊。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已逐步國(guó)產(chǎn)化,我國(guó)許多科研生產(chǎn)單位都投入到開(kāi)發(fā)生產(chǎn)的行列。
【正文】 N N P N5 6 0 X 8P 1 . 0P 1 . 1P 1 . 2P 1 . 3P 1 . 4P 1 . 5P 1 . 6P 1 . 7S P E E D S E T 圖 12 顯示器電路 （ 與鍵盤(pán)上沖突） 光電脈沖發(fā)生器 此次選用脈沖光電發(fā)生器作為速度反饋的測(cè)量元件，光電脈沖信號(hào)發(fā)生器將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的角位移轉(zhuǎn)換成脈沖序列，通過(guò)計(jì)數(shù)器定時(shí)計(jì)數(shù)器即可得到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的數(shù)字式反饋量。 若選用每轉(zhuǎn)刻度為 2500 的光電脈沖發(fā)生器，其輸出的 A、 B 兩相脈沖經(jīng)四倍頻后，可獲得每轉(zhuǎn) 1000 個(gè)脈沖的角位移分辨率。若以 6ms 為時(shí)間間距對(duì)四倍頻后的脈沖信號(hào)計(jì)數(shù)，則計(jì)數(shù)值正好對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。 5 控制系統(tǒng)軟件 軟件設(shè)計(jì)總體方案 “ 硬件是控制系統(tǒng)的軀體，軟件是控制系統(tǒng)的靈魂”， 為了使控制系統(tǒng)各種硬件設(shè)備能夠正常運(yùn)行，有效地實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制和管理，除了要設(shè)計(jì)合理的硬件電路，還必須要有高質(zhì)量的軟件支持。 系統(tǒng)中控制任務(wù)的實(shí)現(xiàn)最終靠軟件來(lái)完成，軟件的設(shè)計(jì)將直接決定整個(gè)系統(tǒng)的控制性能。軟件設(shè)計(jì)采用 了 結(jié)構(gòu)化模塊程序，各 功能模塊和 分支結(jié)構(gòu) 的運(yùn)行原理 如圖 12 所示。 系統(tǒng)軟件主要由二大模塊組成。其中運(yùn)行方式模塊主程序?yàn)閯蛩龠\(yùn)行方式 ,通過(guò)鍵盤(pán)與顯示的協(xié)調(diào)配合達(dá)到對(duì)步進(jìn)電機(jī)速度的設(shè)定以及監(jiān)控等功能 。功能子程序模塊主要完成運(yùn)算、 參數(shù)的設(shè)定以及運(yùn)行的 控制等功能。 圖 12 軟件的模塊結(jié)構(gòu) 系統(tǒng)主程序 主程序流程圖如圖 11 所示。首先 系統(tǒng)初 始化完成之后，通過(guò)調(diào)用鍵掃描和顯示子程序設(shè)置運(yùn)行方式和對(duì)應(yīng)參數(shù)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 圖 13 主程序圖 （流程圖格式不對(duì)） 開(kāi) 始 系統(tǒng)初始化 調(diào)用鍵掃描子程序 電機(jī)啟動(dòng) 調(diào)用勻速子程序 復(fù)位鍵按下 Y N 是否有鍵按下 Y N 系 統(tǒng) 運(yùn)行方式模塊 功能子程序模塊 系統(tǒng)初始化 勻速運(yùn)行方式 運(yùn)行參數(shù)設(shè)定 鍵掃描及顯示 運(yùn)行控制 勻速子程序 圖 14 勻速子程序圖 Y N 光電編碼器測(cè)速 顯示器顯示速度值值值 是否為鍵盤(pán)設(shè)定速度 保 持 調(diào)用鍵盤(pán)子程序 調(diào)整 鍵盤(pán) /顯示子程序 圖 15 鍵盤(pán)子程序圖 （怎么沒(méi)有顯示） 這幾個(gè)流程圖格式不對(duì)，還有要對(duì)流程圖進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明 開(kāi) 始 S1 鍵按下設(shè)定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速 S3 鍵按下確定速度值 保 持 保 持 S2 鍵按下重新設(shè)定速度值 S3 鍵按下確定速度值 保 持 6 結(jié)論及建議 (1)采用傳統(tǒng)的 MCS51 單片機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)了對(duì)單片機(jī)的控制，通過(guò)選用驅(qū)動(dòng)器與單片機(jī)的組合最大程度的克服了 MCS51 單片機(jī)運(yùn)行緩慢的弱點(diǎn)。 (2)實(shí)現(xiàn)了對(duì)直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)測(cè)速、勻速保持和速度調(diào)節(jié)三種基本運(yùn)行方式的控制，使其 具有了啟停、 調(diào)速、正反向等功能。 (3)系統(tǒng)具有記憶功能，電機(jī)在任意位置啟動(dòng)后均可被復(fù)位返回起點(diǎn)。 (4)采取了軟硬件抗干擾措施。 (1)本設(shè)計(jì)只實(shí)現(xiàn)了 步 進(jìn)電機(jī)的就地控制。由于時(shí)間關(guān)系未能實(shí)現(xiàn)單片機(jī)和上位 PC 機(jī)的遠(yuǎn)程通訊，以后需要增加此項(xiàng)功能。 (2)沒(méi)有實(shí)現(xiàn)有位置傳感器 (如光柵尺 )或無(wú)位置傳感器 (如繞組峰值電流檢測(cè)電路 )的閉環(huán)控制系統(tǒng)。 參考文獻(xiàn) [1] 劉愛(ài)萍 . 基于 C8051F005單片機(jī)的兩相混合式直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)， ～ 20 [2] 趙晗 . 步進(jìn)電機(jī)集成式驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)， ～ 13 [3] 王曉明，電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制〔 M〕 .北京航空航天大學(xué)出版社， 2020 [4] 孫禮明，王宗培 .混合式 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的過(guò)流保護(hù)〔 J〕 .微電機(jī)， 1996， 29(4):巧一 20 [5] 黃俊，王兆安 .電力電子技術(shù) [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ， ~123 [6] 胡壽松 .自動(dòng)控制原理 [M].北京 :國(guó)防工業(yè)出版社 ， ~246 [7] 邱書(shū)波 .鉛酸蓄電池自動(dòng)充放電控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) [M].電子技術(shù)應(yīng)用， ~145 [8] 叢君麗 . 基于單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)高低壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) [M]，電力電子技術(shù) ~031 [9] 王幸之 .單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)抗千擾技術(shù) [M].北京：北京 航空航天大學(xué)出版社， ~169 [10] 張毅剛 .單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M].高等教育出版 社， ~178 [11] 王燦，馬瑞卿，李玲娟，徐仲春 .高可靠性混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究 .微電機(jī) .2020， 39(9):54 一56， 60 [12] 田林波，李興根 .混合式步進(jìn)電機(jī) sPwM 微步驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究 [J〕 .微電機(jī)， 2020， 33(3):16~18 [13]王 伯林 .單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的誤區(qū)與對(duì)策 [J].電子技術(shù)應(yīng)用 ， ~36 [14]孫 涵芳 .Intel16 位單片機(jī) [M].北京：北京 航空航天大學(xué)出版社， ~236 Design of Stepper Motor Based on Singlechip Microprocessor Abstract:This paper introduced the intelligent charger based on singlechip modernization is a stepper motor electrical pulse will be transformed into angular displacement of the implementing agencies, can control the number of pulses to control the angle of displacement, To achieve the purpose of accurate positioning, for the stepper motor characteristics, application MCU control, speed control to achieve results. Key words:Mcs51。Stepper motor。 Rotational speed control 謝 辭 畢業(yè)設(shè)計(jì)整整持續(xù)了一個(gè)多月的時(shí)間，現(xiàn)在終于到要完成的時(shí)候了。剛開(kāi)始做的時(shí)候，不知道從哪開(kāi)始下手，在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，以及在與同學(xué)們的不斷交流中，終于形成了該畢業(yè)設(shè)計(jì)的雛形，這是我讀大學(xué)四年來(lái)工作量最大的一次，也是對(duì)我大學(xué)四年學(xué)習(xí)最好的檢驗(yàn)。 通過(guò)做這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，提高了我的能力，對(duì)大學(xué)各門(mén)專(zhuān)業(yè)課的掌握都起到了很大的幫助。 在此期間凝結(jié)了很多人的心血，在此表示衷心的感謝。沒(méi)有他們的幫助，我將無(wú)法完成這次論文。 首先，我要特別感謝學(xué)校提供給我們各方面的條件，感謝孫老師對(duì)我的悉心指導(dǎo)，在設(shè)計(jì)期間孫老師幫助我理清論文思路，提出有效的改進(jìn)方案，及指導(dǎo)我如何完善自己的開(kāi)題報(bào)告、任務(wù)書(shū)以及論文。導(dǎo)師淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)、誨人不倦的態(tài)度和學(xué)術(shù)上精益求精的精神使我對(duì)單片機(jī)控制的 智能充電器 有了較深的了解，有足夠的信心在答辯時(shí)從容應(yīng)對(duì)老師的提問(wèn)。 院 （系）： 機(jī) 電 工 程 系 專(zhuān) 業(yè)： 自 動(dòng) 化 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 題 目： 基于 MCS51 單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)： 評(píng)定成績(jī)： 指導(dǎo)教師 簽名 ： 年 月 日 德州學(xué)院畢業(yè) (論文 )設(shè)計(jì)評(píng) 語(yǔ) 院 （系）： 機(jī) 電 工 程 系 專(zhuān) 業(yè)： 自 動(dòng) 化 學(xué)生姓名： 張恒凱 學(xué) 號(hào)： 202020702076 題 目： 基于 MCS51 單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器 評(píng)閱人評(píng)語(yǔ)： 評(píng)定成績(jī)： 評(píng)閱人 簽名 ： 年 月 日 德州學(xué)院畢業(yè) (論文 )設(shè)計(jì)評(píng) 語(yǔ) 院 （系）： 機(jī) 電 工 程 系 專(zhuān) 業(yè)： 自 動(dòng) 化 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 題 目： 基于 MCS51 單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器 答辯小組評(píng)語(yǔ)： 評(píng)定成績(jī)： 答辯小組組長(zhǎng)簽名： 年 月 日 指導(dǎo)教師評(píng)定成績(jī) （ 30%） 評(píng)閱人評(píng)定成績(jī) （ 30%） 答辯小組評(píng)定 成績(jī)（ 40%） 答辯委員會(huì)主任簽字： 年 月 日 綜合評(píng)定成績(jī) 德州學(xué)院畢業(yè) (論文 )設(shè)計(jì)評(píng) 語(yǔ)
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