基于單片機(jī)的三相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-06-27 19:23本頁面
【正文】 能讓我有一種我站在山面前的感覺，看上去比較陌生高大，但是攀登的技巧早已在平時(shí)的學(xué)習(xí)中習(xí)得，不斷地去攀登，不斷地在回味課堂上老師講的東西，書本上的東西，這是一種奇妙的體驗(yàn)。我明白遇到的電路或者課題并不一定在你的知識(shí)范圍之內(nèi)，而面對(duì)新的東西，我們要冷靜地去尋求解決之道，去搜尋網(wǎng)絡(luò)資源，圖書館資源以及和同學(xué)們的討論之中，再結(jié)合自己所學(xué)過的知識(shí)來吃透理解那些未知的東西，擴(kuò)寬知識(shí)面，這樣就會(huì)覺得學(xué)到了遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過課堂的東西，但是卻源于課堂，想必這就是課設(shè)的意義吧，很有收獲。參考文獻(xiàn)[1]譚浩強(qiáng). C 程序設(shè)計(jì). 北京：清華大學(xué)出版社. 2022.[2]于海生.《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》.北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2022.[3]潘新民.《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》.北京：電子工業(yè)出版社,2022.[4]魏立峰，王寶興. 單片機(jī)原理與應(yīng)用技術(shù). 北京：北京大學(xué)出版社. 2022.[5]陳明熒. 8051 單片機(jī)課程設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)教材. 北京：清華大學(xué)出版社. 2022[6] 張靖武，周靈彬編著.《單片機(jī)系統(tǒng)的 PROTEUS 設(shè)計(jì)與仿真》. 北京：電子工業(yè)出版社，2022.附錄：程序清單includeinclude23 void delay1(void)。 void delay2(void)。 void display(int)。 int bs=0。main() { char a,b,c,d,j,*q, done1[8]={0x01,0x02,0x04,0x00,0x01,0x04,0x02,0x00}, done2[8]={0x03,0x06,0x05,0x00,0x03,0x05,0x06,0x00}, done3[14]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x05,0x00,0x01,0x05,0x04,0x06,0x02,0x03,0x00}。L: a=P1。 while(!(aamp。0x08)) //判斷是否啟動(dòng)，若沒啟動(dòng)則重新判斷{ P3=0x08。 delay1()。 a=P1。 } //...............................................判斷工作模式 if(aamp。0x01) //方式 1 模型 q=done1。 else if(aamp。0x02) //方式 2 模型 q=done2。 else if(aamp。0x04) //方式 3 模型 q=done3。 //...............................................判斷電機(jī)轉(zhuǎn)向 if(aamp。0x10) //判斷電機(jī)是否要正轉(zhuǎn) { P3=0x10。 // 口為 1，電機(jī)正轉(zhuǎn)，紅燈亮 b=0。} else { P3=0x20。 // 口為 0，電機(jī)反轉(zhuǎn)，黃燈亮 if(aamp。0x04)b=7。 //反轉(zhuǎn)時(shí)將 b 置數(shù)，使指針指到數(shù)組反相序部分24 else b=4。 } //....................................................d=b。 while(1) { c=*(q+b)。 //判斷電機(jī)步數(shù)是否走完 if(c==0)b=d。 //步數(shù)走完，電機(jī)重新再走 else { P3=c。 //從 P3 輸出電機(jī)控制信號(hào) b++。 bs++。 //總步數(shù)加 1 display(bs)。 //顯示步數(shù) j=a。 a=P1。 if(a!=j) //判斷 P1 口狀態(tài)信號(hào)是否改變 {if(!(aamp。0x08))bs=0。 //若為停止信號(hào)，總步數(shù)清零 goto L。 } //狀態(tài)信號(hào)改變，返回到開始，重新對(duì)電機(jī)控制 }}}void delay1() //延時(shí) 5ms 子程序{ int i,j。 for(i=0。i200。i++) for(j=0。j300。j++)。 }void delay2() //延時(shí) 50us 子程序 { int i,j。 for(i=0。i10。i++) for(j=0。j60。j++)。 }25void display(int n){unsigned char tab[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x67}。 unsigned char i,k,t,num[4]。 num[0]=n%10。 //將總步數(shù)的各位分別存在 num 數(shù)組中 num[1]=(n/10)%10。 num[2]=(n/100)%10。 num[3]=(n/1000)%10。 for(t=0。t50。t++) //掃描 50 次 { k=0x08。 //位選碼指向最左一位,第四位 for(i=0。i4。i++) { P2=k。 //從 P2 口輸入位選碼 P0=~(tab[num[i]])。 //取出顯示碼，并從 P0 口輸出顯示碼 k=k1。 //求下一個(gè)位選碼 delay2()。 } }}
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