步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)控制設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-02-08 07:17 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 五、六相。繞組排列形式有單段式徑向磁路式，多段徑向磁路式和多段軸向磁路式三種。反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是目前數(shù)控機(jī)床中應(yīng)用最廣的一種步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，步距角一般為 0． 3639?！?339。反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有下列特點(diǎn)： 1)對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制十分方便。通過控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的指令脈沖數(shù)、指令脈沖頻率和通電相序就可實(shí)現(xiàn)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角大小、旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向。 2)氣隙小。定子、轉(zhuǎn)子之間的間 隙稱為氣隙。從電動(dòng)機(jī)性能上看，在勵(lì)磁電流相同時(shí)，氣隙越小，磁通密度越高，電磁轉(zhuǎn)矩越大。在定子、轉(zhuǎn)子齒對(duì)齊的狀態(tài)下，氣隙越小，定位精度越高。 3)步距角小。因?yàn)槎ㄗ?、轉(zhuǎn)子是采用軟磁材料制成，靠磁阻變化產(chǎn)牛轉(zhuǎn)矩。在機(jī)械加工允許的情況下，轉(zhuǎn)子齒數(shù)可以做得很多，所以步距角可以很小。 4)電動(dòng)機(jī)內(nèi)部阻尼較小。當(dāng)相數(shù)較少時(shí)，單步運(yùn)行振蕩時(shí)間長。 5)帶慣性負(fù)載能力差，尤其在高速時(shí)容易失步。 6)斷電后無定位轉(zhuǎn)矩。 3 (2)永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的定子由軟磁材料制成并有多對(duì)繞組，而轉(zhuǎn)子上裝有永磁鐵制成的磁極。繞 組輪流通電，建立的磁場與永久磁鋼的恒定磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有以下特點(diǎn)： 1)步距角大。由于永磁式轉(zhuǎn)子受磁鋼加工的限制，極對(duì)數(shù)不能做得很多，因而步距角較大。 2)控制功率小，效率高。 3)內(nèi)阻尼較大，單步振蕩時(shí)間短。 4)斷電后具有一定的定位轉(zhuǎn)矩。 (3)永磁反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 永磁感應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)又稱混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。它在結(jié)構(gòu)和性能上，兼有反應(yīng)式和永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)，既具有反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距角小和工作頻率較高的特點(diǎn)，又具有永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制功率小和低頻振蕩小的特點(diǎn)。永磁 感應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的最新產(chǎn)品，近年來國內(nèi)外步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的生產(chǎn)廠家相繼推出了它的系列產(chǎn)品，有取代反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的趨勢。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 從上面的討論可知，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的種類較多，其結(jié)構(gòu)和工作原理也有所不同，這里儀以反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為重點(diǎn)，介紹步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理。 (1)徑向式反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)越高。 1)步距角小。因?yàn)槎ㄗ?、轉(zhuǎn)子是采用軟磁材料制成，靠磁阻變化產(chǎn)牛轉(zhuǎn)矩。在機(jī)械加工允許的情況下，轉(zhuǎn)子齒數(shù)可以做得很多，所以步距角可以很小。 2)電動(dòng)機(jī)內(nèi)部阻尼較小。當(dāng)相數(shù)較少時(shí)，單步運(yùn)行振蕩時(shí) 間長。 3)帶慣性負(fù)載能力差，尤其在高速時(shí)容易失步。 4)斷電后無定位轉(zhuǎn)矩。 (2)永磁式步進(jìn)電動(dòng)。 永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的定子由軟磁材料制成并有多對(duì)繞組，而轉(zhuǎn)子上裝有永磁鐵制成的磁極。繞組輪流通電，建立的磁場與永久磁鋼的恒定磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有以下特點(diǎn)： 1)步距角大。由于永磁式轉(zhuǎn)子受磁鋼加工的限制，極對(duì)數(shù)不能做得很多，因而步距角較大。 2)控制功率小，效率高。 3)內(nèi)阻尼較大，單步振蕩時(shí)間短。 4)斷電后具有一定的定位轉(zhuǎn)矩。 (3)永磁反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 4 永磁感應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 又稱混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。它在結(jié)構(gòu)和性能上，兼有反應(yīng)式和永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)，既具有反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距角小和工作頻率較高的特點(diǎn)，又具有永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制功率小和低頻振蕩小的特點(diǎn)。永磁感應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的最新產(chǎn)品，近年來國內(nèi)外步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的生產(chǎn)廠家相繼推出了它的系列產(chǎn)品，有取代反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的趨勢。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理的設(shè)計(jì) 從上面的討論可知，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的種類較多，其結(jié)構(gòu)和工作原理也有所不同，這里儀以反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為重點(diǎn)，介紹步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理。 (1)徑向式反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 圖 1
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