五相十拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制課程設(shè)計(jì)2(編輯修改稿)
2025-07-23 03:43 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 NY 圖3—2 控制流程圖 梯形圖程序設(shè)計(jì) 步進(jìn)控制設(shè)計(jì) 采用移位指令進(jìn)行步進(jìn)控制。首先指定移位寄存器MW0，按照五相十拍的步進(jìn)順序，移位寄存器的初值見表2。表2 移位寄存器初值 1 0 0 0 0 0 0 0 0 每右移1位，電機(jī)前進(jìn)一個(gè)布局角（一拍），完成十拍后重新賦初值、“0”。據(jù)此，可作出移位寄存器輸出狀態(tài)及步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)繞組的狀態(tài)真值表，、。從而得出五相繞組的控制邏輯關(guān)系式：正轉(zhuǎn)時(shí)A相 =++++B相 =++++C =++++D相 =++++E相 = ++++反轉(zhuǎn)時(shí)A相 =++++B相 =++++C相 =++++D相 =++++E相 = ++++ 移位寄存器輸出狀態(tài)及步進(jìn)電機(jī)繞組狀態(tài)真值表（正轉(zhuǎn)）移位寄存器MW0正轉(zhuǎn)ABCDE100000000011100010000000001100001000000001110000100000000110000010000000111000001000000011000000100010011000000010010001000000001011001000000000111000 移位寄存器輸出狀態(tài)及步進(jìn)電機(jī)繞組狀態(tài)真值表（反轉(zhuǎn)）移位寄存器MW0反轉(zhuǎn)ABCDE1000000000110000100000000110010010000000100010001000000100110000100000000
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