電力拖動(dòng)課程設(shè)計(jì)--異步電動(dòng)機(jī)的矢量控制(編輯修改稿)
2025-02-09 17:27 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 較復(fù)雜的，為了方便起見，可以將它寫成分塊矩陣的形式如下： （210）式中 （211） （212） （213）值得注意的是， 和 兩個(gè)矩陣互為轉(zhuǎn)置，且均與轉(zhuǎn)子位置角有關(guān)，它們的元素都是變參數(shù)，這是系統(tǒng)非線性的一個(gè)根源。為了把變參數(shù)矩陣轉(zhuǎn)換成常參數(shù)矩陣須利用坐標(biāo)變換。 （214）將磁鏈方程代入電壓方程，即得展開后的電壓方程： （215）其中，項(xiàng)屬于電磁感應(yīng)電動(dòng)勢中的脈變電動(dòng)勢，項(xiàng)屬于電磁感應(yīng)電動(dòng)勢中與轉(zhuǎn)速成正比的旋轉(zhuǎn)電動(dòng)勢。 根據(jù)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換原理，在線性電感的條件下，磁場的儲存能量和磁共能為： （216） 電磁轉(zhuǎn)矩等于機(jī)械角位移變化時(shí)磁共能的變化率（電流約束為常值），且機(jī)械角位移=，于是 （217）將（216）代入（217）并考慮到電感的分塊矩陣關(guān)系式（212）到（214）得： （218） 又，代入式（218）得 （219）用三相電流和轉(zhuǎn)角表示的轉(zhuǎn)矩方程 + （220）應(yīng)該指出，上述公式是在線性磁路，磁動(dòng)勢在空間按正弦分部的假定條件下得出來的，但對定轉(zhuǎn)子電流對時(shí)間的波形未作任何假定，式中的電流都是實(shí)際瞬時(shí)值。因此上述電磁轉(zhuǎn)矩公式完全適用于變壓變頻器供電的含有電流諧波的三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。若忽略電力拖動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的粘性摩擦和扭轉(zhuǎn)彈性，則系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式為： （2
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