電力拖動課程設(shè)計--異步電動機的矢量控制(編輯修改稿)
2025-02-09 17:27 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 較復(fù)雜的，為了方便起見，可以將它寫成分塊矩陣的形式如下： （210）式中 （211） （212） （213）值得注意的是， 和 兩個矩陣互為轉(zhuǎn)置，且均與轉(zhuǎn)子位置角有關(guān)，它們的元素都是變參數(shù)，這是系統(tǒng)非線性的一個根源。為了把變參數(shù)矩陣轉(zhuǎn)換成常參數(shù)矩陣須利用坐標變換。 （214）將磁鏈方程代入電壓方程，即得展開后的電壓方程： （215）其中，項屬于電磁感應(yīng)電動勢中的脈變電動勢，項屬于電磁感應(yīng)電動勢中與轉(zhuǎn)速成正比的旋轉(zhuǎn)電動勢。 根據(jù)機電能量轉(zhuǎn)換原理，在線性電感的條件下，磁場的儲存能量和磁共能為： （216） 電磁轉(zhuǎn)矩等于機械角位移變化時磁共能的變化率（電流約束為常值），且機械角位移=，于是 （217）將（216）代入（217）并考慮到電感的分塊矩陣關(guān)系式（212）到（214）得： （218） 又，代入式（218）得 （219）用三相電流和轉(zhuǎn)角表示的轉(zhuǎn)矩方程 + （220）應(yīng)該指出，上述公式是在線性磁路，磁動勢在空間按正弦分部的假定條件下得出來的，但對定轉(zhuǎn)子電流對時間的波形未作任何假定，式中的電流都是實際瞬時值。因此上述電磁轉(zhuǎn)矩公式完全適用于變壓變頻器供電的含有電流諧波的三相異步電動機調(diào)速系統(tǒng)。若忽略電力拖動系統(tǒng)傳動機構(gòu)中的粘性摩擦和扭轉(zhuǎn)彈性，則系統(tǒng)的運動方程式為： （2
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