電力拖動課程設計--異步電動機的矢量控制-預覽頁
【正文】 （27） （28） （29）當定﹑轉(zhuǎn)子兩相繞組軸線一致時，兩者之間的互感值最大，就是每相的最大互感，將式（23）到式（29）都代入式（22），即得完整的磁鏈方程，顯然這個矩陣是比較復雜的，為了方便起見，可以將它寫成分塊矩陣的形式如下： （210）式中 （211） （212） （213）值得注意的是， 和 兩個矩陣互為轉(zhuǎn)置，且均與轉(zhuǎn)子位置角有關，它們的元素都是變參數(shù)，這是系統(tǒng)非線性的一個根源。因此上述電磁轉(zhuǎn)矩公式完全適用于變壓變頻器供電的含有電流諧波的三相異步電動機調(diào)速系統(tǒng)。而轉(zhuǎn)速PI調(diào)節(jié)器，函數(shù)運算模塊，兩相/三相坐標變換模塊的仿真圖形略去。圖 轉(zhuǎn)差頻率間接矢量控制的調(diào)速系統(tǒng)仿真模型 主電路模型如下，由圖可見基于轉(zhuǎn)差頻率的異步電動機矢量控制系統(tǒng)的主電路由SPWM變頻電路，電動機模塊，測量模塊等四部分構(gòu)成。2）整流橋和逆變橋參數(shù)設置：（1）二極管整流電路和IGBT逆變電路中將橋臂的個數(shù)設置為3，其他參數(shù)均采用默認值。（a）空載起動的轉(zhuǎn)速波形圖（b）空載起動的定子電流波形圖(c) 空載起動的轉(zhuǎn)矩波形圖（d）空載起動的定子磁鏈軌跡（e）空載起動的轉(zhuǎn)子磁鏈軌跡在仿真結(jié)果中，各波形圖反映了在起動和加載過程中，異步電動機的轉(zhuǎn)速，電流，和轉(zhuǎn)矩的變化過程。其余圖形反映了各個控制模塊輸出信號波形的變化狀況，經(jīng)過2r/3s變換后的三相調(diào)制信號的幅值和頻率在調(diào)節(jié)過程中是逐步增加的隨頻率的增加轉(zhuǎn)速逐步提高，信號幅值的提高，保證了電動機電流在啟動過程中保持不變。矢量變換控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，思路清晰，所能獲得的動態(tài)性能基本上可以達到直流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的水平，得到了普遍的應用。 通過這次課程設計，加深了對異步電動機動態(tài)數(shù)學模型的理解，以及如何利用matlab/simulink工具進行矢量控制的建模仿真，明白了矢量控制的一些優(yōu)點和
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