電力拖動(dòng)課程設(shè)計(jì)--異步電動(dòng)機(jī)的矢量控制(完整版)
【正文】 磁阻相同，故可認(rèn)為 = 。參考資料[1][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009.[2]王兆安，[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2000. [3]湯蘊(yùn)璆，[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001. [4][4]洪乃剛．電力電子和電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)的 MATLAB 仿真[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出社，2006.1． 設(shè)計(jì)思想本文基于 MATLAB 對(duì)異步電動(dòng)機(jī)矢量控制調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究。 2．能用轉(zhuǎn)差頻率的控制方法實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)的交流調(diào)速。二．異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型 ．三相轉(zhuǎn)子繞組折算到定子側(cè)的電壓方程 將電壓方程寫(xiě)成矩陣形式，并以微分算子代替微分符號(hào) （21）即 每個(gè)繞組的磁鏈?zhǔn)撬旧淼淖愿写沛満推渌@組對(duì)他的互感磁鏈之和，因此，六個(gè)繞組的磁鏈可表示為 （22）即 實(shí)際上，與電機(jī)繞組交鏈的磁通只有兩類(lèi)：一類(lèi)是穿要過(guò)氣隙的相間互感磁通；另一類(lèi)是只與一相繞組交鏈而不穿過(guò)氣隙的漏磁通，前者是主要的。 根據(jù)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換原理，在線(xiàn)性電感的條件下，磁場(chǎng)的儲(chǔ)存能量和磁共能為： （216） 電磁轉(zhuǎn)矩等于機(jī)械角位移變化時(shí)磁共能的變化率（電流約束為常值），且機(jī)械角位移=，于是 （217）將（216）代入（217）并考慮到電感的分塊矩陣關(guān)系式（212）到（214）得： （218） 又，代入式（218）得 （219）用三相電流和轉(zhuǎn)角表示的轉(zhuǎn)矩方程 + （220）應(yīng)該指出，上述公式是在線(xiàn)性磁路，磁動(dòng)勢(shì)在空間按正弦分部的假定條件下得出來(lái)的，但對(duì)定轉(zhuǎn)子電流對(duì)時(shí)間的波形未作任何假定，式中的電流都是實(shí)際瞬時(shí)值。，
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