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正文內(nèi)容

plc控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)原理與實(shí)現(xiàn)方法(編輯修改稿)

2025-05-04 06:27 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 N Y 圖32 控制流程圖 梯形圖程序設(shè)計(jì) 步進(jìn)控制設(shè)計(jì)采用移位指令進(jìn)行步進(jìn)控制。首先指定移位寄存器MW0,按照五相十拍的步進(jìn)順序,移位寄存器的初值見(jiàn)表32。表32 移位寄存器初值 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 每右移1位,電機(jī)前進(jìn)一個(gè)布矩角(一拍),完成十拍后重新賦初值。、“0”。據(jù)此,可作出移位寄存器輸出狀態(tài)及步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)繞組的狀態(tài)真值表,如表332所示。從而得出五相繞組的控制邏輯關(guān)系式:正轉(zhuǎn)時(shí)A相 =++++B相 =++++C =++++D相 =++++E相 = ++++反轉(zhuǎn)時(shí)A相 =++++B相 =++++C相 =++++D相 =++++E相 = ++++表33 移位寄存器輸出狀態(tài)及步進(jìn)電機(jī)繞組狀態(tài)真值表(正轉(zhuǎn))移位寄存器MW0正轉(zhuǎn)ABCDE100000000011100010000000001100001000000001110000100000000110000010000000111000001000000011000000100010011000000010010001000000001011001000000000111000表34 移位寄存器輸出狀態(tài)及步進(jìn)電機(jī)繞組狀態(tài)真值表(反轉(zhuǎn))移位寄存器MW0反轉(zhuǎn)ABCDE100000000011000010000000011001001000000010001000100000010011000010000000011000001000000111000000100000110000000010001110000000001001100000000000111100 梯形圖設(shè)計(jì)啟停使用單按鈕控制。梯形圖設(shè)計(jì)如下,首先,按SB2(SB3或SB4)初次選擇一種步進(jìn)速度, 五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度由定時(shí)器T33控
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