plc控制步進(jìn)電動機(jī)的設(shè)計原理與實(shí)現(xiàn)方法(編輯修改稿)
2025-05-04 06:27 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 N Y 圖32 控制流程圖 梯形圖程序設(shè)計 步進(jìn)控制設(shè)計采用移位指令進(jìn)行步進(jìn)控制。首先指定移位寄存器MW0，按照五相十拍的步進(jìn)順序，移位寄存器的初值見表32。表32 移位寄存器初值 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 每右移1位，電機(jī)前進(jìn)一個布矩角（一拍），完成十拍后重新賦初值。、“0”。據(jù)此，可作出移位寄存器輸出狀態(tài)及步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)繞組的狀態(tài)真值表，如表332所示。從而得出五相繞組的控制邏輯關(guān)系式：正轉(zhuǎn)時A相 =++++B相 =++++C =++++D相 =++++E相 = ++++反轉(zhuǎn)時A相 =++++B相 =++++C相 =++++D相 =++++E相 = ++++表33 移位寄存器輸出狀態(tài)及步進(jìn)電機(jī)繞組狀態(tài)真值表（正轉(zhuǎn)）移位寄存器MW0正轉(zhuǎn)ABCDE100000000011100010000000001100001000000001110000100000000110000010000000111000001000000011000000100010011000000010010001000000001011001000000000111000表34 移位寄存器輸出狀態(tài)及步進(jìn)電機(jī)繞組狀態(tài)真值表（反轉(zhuǎn)）移位寄存器MW0反轉(zhuǎn)ABCDE100000000011000010000000011001001000000010001000100000010011000010000000011000001000000111000000100000110000000010001110000000001001100000000000111100 梯形圖設(shè)計啟停使用單按鈕控制。梯形圖設(shè)計如下，首先，按SB2(SB3或SB4)初次選擇一種步進(jìn)速度， 五相步進(jìn)電動機(jī)的速度由定時器T33控
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