步進電動機控制程序段(編輯修改稿)
2024-09-14 19:41 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 。清TENABLE位 SACL T1CON 。停機QUIT LDP 0 RET3．《加減速子程序》SPEED LDP 0 BIT DIRECTION,15 。檢測轉(zhuǎn)向 BCND CCW,NTC 。反轉(zhuǎn)則跳轉(zhuǎn)CW 。正轉(zhuǎn)加一 CLRC C 。清進位標志 LACL ABSOLUTEL ADD 1 SACL ABSOLUTEL LACL ABSOLUTEH ADDC ZERO 。加進位 SACL ABSOLUTEH BCND ALARM,C 。有進位則越界 B UPCCW 。反轉(zhuǎn)減一 SETC C 。清借位 LACL ABSOLUTEL SUB 1 SACL ABSOLUTEL LACL ABSOLUTEH SUBB ZERO 。減借位 SACL ABSOLUTEH BCND UP,C 。無借位則跳轉(zhuǎn)ALARM LDP 0E8H LACL T1CON AND 0FFBFH 。清TENABLE位 SACL T1CON 。停機 LDP 0ALARM1 CALL BAOJING 。調(diào)報警子程序
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