步進電動機的plc控制-職業(yè)培訓教學網(wǎng)(編輯修改稿)
2025-05-22 13:11 本頁面
【文章內容簡介】 形圖講解 此程序塊的功能僅是進行對輸出脈沖順序的控制，正相是Y1Y2Y3依次接通即A相B相C相，反向是Y3Y2Y1依次接通即C相B相A相。3. 主要指令的分析（二）工作方式控制梯形圖如見5765，73137步指令。梯形圖講解此程序塊的功能用步進指令實現(xiàn)拍數(shù)模塊程序的選擇而各模塊用移位指令SR實現(xiàn)依次接通功能，RA、RB、RC分別控制單三拍、雙三拍、六拍的移位接通，并用R1R2R35限制 SR的移位脈沖個數(shù)，并接通R7實現(xiàn)觸發(fā)脈沖作用。用R8控制移位停止。主要指令的分析（1）SR左移寄存器指令指令功能：相當于一個串行輸入移位寄存器。移位寄存器必須按數(shù)據(jù)輸入、移位脈沖輸入、復位輸入和SR指令的順序編程。數(shù)據(jù)在移位脈沖輸入的上升沿逐位向高位移位一次，最高位溢出，當復位信號輸入到來時，參與移位的內容全部復位（變?yōu)椤?”）。該指令的功能只能為內部字繼電器WR的16位數(shù)據(jù)基移一位?！ 。?）步進指令NSTL : 若該指令的觸發(fā)信號接通。則每次掃描均執(zhí)行NSTL斤維。開始執(zhí)行步進過程（掃描執(zhí)行方式），并將包括該指令本身在內的整個步進過程復位。SSTP : 表示進入步進程序。NSTP : 當檢測到該觸發(fā)信號的上升沿時，執(zhí)行NSTP指令。即開始執(zhí)行步進過程（脈沖執(zhí)行方式），并將包括該指令本身在內的整個步進過程復位。STPE : 關閉步進程序區(qū)，并返回一般梯形圖程序。(3)內部繼電器指令 R9013 : 第一掃描周期閉合。各指令的操作數(shù)指令操作數(shù)繼 電 器定時器/計數(shù)器寄存器索引寄存器常數(shù)索引修正值WXWYWRSVEVDTIXIYKHSR—N/AN/AAN/AN/AN/AN/AN/AN/AN/AN/ATMR—N/AN/AN/AAN/AN/AN/AN/AAN/AN/A注：A：可用，N/A：不可用。以下各表都采用該符號表示，以后不再說明。（三）步進電動機的加減速控制梯形圖如見69 156212步指令。梯形圖講解此程序塊的功能是進行對SR移位時間的控制，用F0（MV）指令來對定時器進行數(shù)值的初始化，F(xiàn)37(1)指令來實現(xiàn)升速的控制而F35(+1) 指令來實現(xiàn)減速的控制，比較指令F60（CMP）用來速度是否達到規(guī)定值，時間繼電器T1控制停止緩沖時間。主要指令的分析（1）F0（MV）16位數(shù)據(jù)傳輸指令a、指令功能: 將16位（bit）數(shù)據(jù)從一個16位（bit）區(qū)傳送到另一個16 位區(qū)。b、指令梯形圖觸發(fā)信號↓
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